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车载GPS/DR组合导航系统的研究

外文标题	Study of GPS/DR Integrated Navigation System for Vehicle
文献类型	期刊
作者	郑平方[1];常青[2];张其善[3];柳重堪[4]
机构	[1]北京航空航天大学,电子工程系 [2]北京航空航天大学,电子工程系 [3]北京航空航天大学,电子工程系 [4]北京航空航天大学,电子工程系 ↓
通讯作者	Zheng, Pingfang
来源信息	年:1999卷:25期:5页码范围:513-516
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	航位推算法;组合导航;卡尔曼滤波;全球定位系统
摘要	介绍了车载GPS(Global Positioning System)/DR(Dead Reckoning)组合导航系统的设计,在对GPS/DR组合导航系统中主要误差来源分析的基础上,建立了表示这些误差的数学模型.根据组合系统的数据融合原理,提出一种基于对观测量进行误差补偿的迭代扩展组合卡尔曼滤波算法.对车载GPS/DR组合导航系统提供的实际数据的处理结果表明,该算法在提高GPS定位精度的情况下,能很好地修正DR系统的积累误差,大大提高了组合系统的完整性、可靠性.
收录情况	EI(2000215118215)PKUCSCD
所属部门	电子信息工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb199905005.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-5965.1999.05.005
人气指数	5
浏览次数	5
基金	国家科技攻关项目

影响因子：


信息与通信系常青

dc:title:车载GPS/DR组合导航系统的研究
dc:creator:郑平方;常青;张其善,等
dc:date: publishDate:1999-10-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.1999,25(5),513-516.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.1999.05.005
dc: identifier:ISBN:1001-5965