应用规范化左互质因子分解法设计鲁棒控制器
文献类型 | 学位 |
作者 | 肖颖越[1] |
机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
授予学位 | 硕士 |
年度 | 1999 |
学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
语言 | 中文 |
关键词 | 互质因子分解;H<,∞>控制;结构奇异值;模型降阶;控制器降阶 |
摘要 | 该文主要在用规范化左互质因子分解法设计鲁棒控制器,控制系统的鲁棒性评估,以及控制器降阶方面进行了研究.主要完成以下工作:1.用规范化左质因子分解(规范化LCF)法设计纵向飞行/推进综合控制器;2. 对设计出的纵向控制系统从H<,∞>指标和结构奇异值理论两方面评估其鲁棒性;3.对设计出的高阶综合控制器,用结合不同模型降阶方法的四种互质因子分解控制器降阶方法降阶. |
影响因子:
dc:title:应用规范化左互质因子分解法设计鲁棒控制器
dc:creator:肖颖越
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.1999.
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dc: identifier:ISBN: