无人机通用核心电子组件的研究与设计
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 彭友[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 1999 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 无人驾驶飞机;飞行管理;飞行控制;公共特性;软件系统;核心电子组件 |
| 摘要 | 该论文为航空工业总公司"九五"预研课题"无人机飞行管理和控制技术公共特性研究"中的一个子课题,它旨在为今后无人机的研制工作提供通用的硬件和软件技术储备,以降低研制成本和缩短研制周期.在该论文中主要进行了以下三个方面的研究:对无人机通用核心电子组件的概念进行了研究和定义,给出了其适用范围和内部功能的划分.对通用核心电子组件的软件结构进行了研究,提出了一个适用于无人机系统的抢先式实时多任务软件系统,并使用C语言和汇编语言实现了该软件.为了对核心电子组件进行验证,设计并建立了一个实时仿真环境.完成了并口通信、网络通信、飞机方程计算、仿真结果显示等软件的设计和开发.在论文的最后,以无人机所正在研制的某无尾无人机的纵向爬高控制方案为例,在所建立的实时仿真环境中,利用CCAG的硬件试验模型对CCAG软件系统进行了仿真验证运行,从而验证了该论文提出的基于优先级的抢先式实时多任务软件的可行性. |
影响因子：
dc:title:无人机通用核心电子组件的研究与设计
dc:creator:彭友
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.1999.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
