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微操作机器人视觉系统的研究

文献类型	学位
作者	邱锐[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	硕士
年度	1999
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	微动机器人;微视觉;RISC处理器;MMX技术;多处理器协调;目标捕获
摘要	该文着重论述了微操作机器人显微视觉系统的设计和实现技术.首先,在介绍了微动机器人的发展情况的基础上,详述了微操作机器人视觉系统的特点,与宏观视觉系统的区别和联系.由于系统采用目前最快速的RISC处理器和最新型的CISC处理器相结合进行图像处理,文中使用一定的篇幅对这两种处理器的使用和性能进行研究,其结果对继续使用相同系统的研究人员无论在计算系统结构上还是在实用技术上都有相当大的帮助.实时图像处理系统的设计、实现以及性能分析是完成硕士课题的主要目的之一,文中对该系统的论述采用结构化的方法阐述:微视觉系统总体设计,实时图像处理任务的分配,和RISC处理器同CISC处理器并行设计等几部分内容.提出了一套较为成熟的微视觉处理方案并且加以很好的实现.结合MMX技术,研究出几种图像处理的快速算法,并同传统的算法进行比较,取得较好的效果.对于从事图像处理的快速算法优化工作有较好的参考价值.

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dc:title:微操作机器人视觉系统的研究
dc:creator:邱锐
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.1999.
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