姓名：
张仕海
系别：
机电工程系

职称：
教授
职务：
教师

办公室：
逸夫楼321
电话：


Email：
4haizhang@163.com

通讯地址：
天津市河西区大沽南路1310号

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教育背景：
2008.09-2012.07北京工业大学机械工程专业博士
2002.09-2004.07上海海事大学轮机工程专业硕士
1997.09-2001.09集美大学轮机工程专业学士

研究方向：
1.转子动力学及动平衡技术
2.特种机器人与智能装备
3.机械故障诊断

课程教学：
数控机床结构及维修，机床电控及PLC，液压与气动技术、机电一体化设计

主要学术成就、
奖励及荣誉:
1. 2018年获天津市科技进步二等奖1项，排名第一；
2. 2010年获天津市教育系统第二届优秀调研成果一等奖1项，排名第1。
3. 2008年获天津市教育系统优秀调研成果二等奖1项，排名第一；

科研项目：
[1]横向课题：海上平台干式桩腿内壁巡回检测机器人开发，2016.6-2017.7，96.7万(主持)
[2]天津市企业科技特派员项目：移动式海上平台桩腿内壁爬行与检测机器人研究（18JCTPJC6520），2018.10-2019.9（主持）
[3]国家自然科学基金：盘类工件-主轴系统不平衡耦合振动及在线去重机理研究(**)，2017.01－2019.12. (第二)
[4]天津市高校科技发展基金项目：船舶柴油机曲轴机构振动监测及现场动平衡技术研究(**)，2010.12－2012.12.（主持）
[5]横向课题：太合发泡车间生产线自动化智能化设计（含样机制作与实验）（HX19041），，2019.5-2019.12,94.5万元，技术负责人；
[6]横向课题：海洋石油161平台电气设备红外在线监控系统应用研究，2020.4-2020.12,39万元，（主持）




















代表性论著：
[1]Shihai Zhanget al.Design on theInner Wall CrawlingandInspecting RobotforOffshore Platform Leg.Recent Patents on Mechanical Engineering,2020,Vol.13(2):109-117 (EI: **)
[2]Shihai Zhanget al.Online Dynamic Balance Technology for High SpeedSpindle Based on Gain Parameter Adaption andScheduling Control. Applied Sciences, 2018,Vol.8(6):1-18 (SCI:GK8PE)
[3]Shihai Zhanget al.Research on the field dynamic balance technologies for large diesel engine crankshaft system. Shock and Vibration, 2017,Vol.2017:1-10 (SCI:FL3ME)
[4]Shihai Zhanget al.A method to select correcting faces ofa double-face dynamic balancing rotor.Advances in Mechanical Engineering,2016,Vol. 8(12):1–9(SCI: EG8LQ)
[5]Zhang Shihaiet al.A new double-face online dynamic balancedevice and its control system for highspeed machine tool spindle.Journal of Vibration and Control,2016, Vol. 22(4):1037–1048(SCI:DF8OI)
[6]Shihai Zhanget al.Research on Modeling and Simulation for Double-Face Dynamic Balanceof Rigid Rotor System.Recent Patents on Mechanical Engineering,2016,Vol.9(2):153-161(EI:20**3)
[7]Shihai Zhanget al.Recent Researches and Patents on Dynamic Balancing Methods andDevices for Rotor System.Recent Patents on Mechanical Engineering,2016,Vol.9(3):222-229 (EI:20**8)
[8]ZhangShihaiet al.Design of an active dynamic balancing head for rotor and its balancing error analysis.Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,2015,Vol.9(1):1-13 (SCI:CF0WP)
[9]Shihai Zhanget al.Research on Gain Scheduling Control of Online Dynamic Balance forFlexible Spindle.Applied Mechanics and Materials,2014,Vols.488-489:1083-1086(EI:20**5)
[10]Shihai Zhanget al.Separating the Time Field Signal of Rotor Unbalance Vibration Based onEMD Method.Advanced Materials Research.2014,Vols.989-994:3204-3207(EI:20**5)
[11]张仕海等.机床主轴内置式双面在线动平衡装置及系统的研究.北京工业大学学报,2012, Vol.38(6):823-839 (EI:085)
[12]张仕海等.EMD中异常事件处理及其在转子动平衡中的应用. 振动与冲击, 2012, Vol.31(7):34-38 (EI:277)
发明专利：
1.张仕海等.一种盘类工件加工中的不平衡量在线监控及去重方法.发明专利, ZL20**, 2017,8,11
2.张仕海等.一种海上平台桩腿内壁可变步长自动爬行机器人,发明专利, ZL20**,2017,12,1
3.张仕海.一种主动式高速主轴在线动平衡头及其控制系统,发明专利, ZL20**,2018,2,2
4.张仕海.大型竖直管式内壁爬行机器人,发明专利, ZL20**,2018,5,4
5.张仕海.一种液压爬杆机器人,发明专利, ZL20**,2018,6,12（已科技成果转化）
6.张仕海.海上平台干式桩腿内壁爬行机器人,发明专利, ZL20**,2018,10.12