姓名：
孙宏昌
系别：
机电工程系

职称：
副教授
职务：
天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所副所长、天津市机器人学会高级会员

办公室：
逸夫楼325
电话：


Email：
sunhongchang@tute.edu.cn

通讯地址：
天津市河西区大沽南路1310号

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教育背景：
2012.09-2018.6 北京理工大学 航空宇航科学与技术 博士
2003.09-2003.03 北京理工大学 机械电子工程 硕士
1999.09-2003.09 北京林业大学 机械设计制造及其自动化 学士


研究方向：
航空宇航制造与检测工程
机器人系统集成与智能装备技术

课程教学：
数控机床结构，运动控制技术，数控原理

主要学术成就、
奖励及荣誉:
先后参与国家重大专项、国家自然科学基金、天津市科技支撑、自然科学基金以及企业应用课题10多项，发明专利2项，发表论文20余篇，其中SCI/EI收录论文10篇，主编教材2部，其中国家级规划教材1部。其研究成果在中国空间技术研究院、中国兵器集团北方车辆有限公司等企业得到了广泛的应用。






















科研项目：
[1] FANUC数控维修实验台研制，2007.3-2009.3，天津工程师范学院科技发展基金，12.5万，主持人。
[2] 基于并联机构的高速直线电机控制策略研究，2010.7-2012.11，天津工程师范学院科技发展基金，KJ10-11，0.8万，主持人
[3] 数控系统可靠性快速测评建模与规范研究，国家数控机床重大专项"数控系统可靠性技术及重型机床运行可靠性研究"子课题，（2009ZX04014-013-02），36万，主要完成人
[4] 数控机床结构性故障产生机理及其特点研究，劳动与社会保障部课题，2005.6.1-2010.6.1，3万，主要完成人。
[5] 基于系统辨识与预见控制的高性能运动控制技术研究,天津市科技发展基金项目，**，2007.11-2010.11，2.5万，主要完成人。
[6] 应用Bayes理论的数控系统可靠性评估方法研究，国家自然科学基金（**），2008-2011，20万，参与完成。
[7] 感器技术课程教学改革研究，2011-2012，天津工程师范学院教改课题，0.2万，主持人
[8] 数控机床故障诊断与维修应用型人才培养模式的研究与实践，天津市教改课题，2007.5-2010.09，2万，参与完成。
[9] 数控车床CK6163滚压强化控制模块设计,北京理工大学横向课题，主持人
[10] 基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监,唐山开滦广汇设备制造有限公司横向课题第二完成人
[11] HBB-21型电焊条半自动包装生产线研发,天津元达工贸有限公司横向课题第二完成人
[12] 数控机床机构及维修仿真软件研发",海宇龙软件工程有限公司横向课题第二完成人
[13] 基于Delphi的数控加工仿真软件开发,劳动与社会保障部第二完成人
[14] 基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键,天津市科技支撑重点项目第二完成人
[15] 天津市科技支撑计划重点项目，10ZCKFSF01500、基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究、2010/4~2013/3、50万元、已结题、参加。
[16] 天津市科技支撑计划重点项目，14ZCZDSF00022、基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发、2014/4~2017/3、75万元、在研、参加。
[17]参与完成国家重大专项“高档数控机床与基础制造装备”子课题（2009ZX04014-013）“数控系统可靠性技术及重型机床运行可靠性研究”
[18]国家自然科学基金项目（）“应用Bayes理论的数控系统可靠性评估方法研究”
[19]人力资源与社会保障部项目（2005LB）“数控机床结构性故障产生机理及其特点研究”。
[20]参与完成天津市科技支撑计划项目“基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究”等多项课题。















代表性论著：
[1] PRS-XY型混联数控机床的三维刀补实验研究,现代制造工程2006(2)：26~28
[2] 基于PMAC的数控雕铣机开发与研究，中国机械工程学院维修分会（2006）
[3] PRS-XY型混联数控机床系统软件开发,机床与液压2007(1)
[4] 基于FANUC数控系统的数控实验台开发与研究，天津工程师范学院学报2007（4）
[5] 混联机床与开放式运动控制，第八届全国设备与维修工程学术会议、第十三届全国设备监测与诊断学术会议论文集, 2008
[6] 基于FANUC 0i MATE数控系统的实验系统开发调试，第八届全国设备与维修工程学术会议、第十三届全国设备监测与诊断学术会议论文集, 2008
[7] 基于PMAC的雕刻机开放式数控系统开发，第八届全国设备与维修工程学术会议、第十三届全国设备监测与诊断学术会议论文集, 2008
[8] 基于Turbo PMAC的直线伺服电机改进PID控制策略研究，机床与液压，2009,8，(37)，132-134
[9] Analysis and Suppression for Impact Fault of Hybrid Machine Tool Based on Preview Control, The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9, 2010, Jinan, Shandong, China,2618-2622（EI：604）
[10] 基于编码器的伺服主轴误差产生机理研究与实验分析，机床与液压，2010，18(38),1-3
[11] Simulation and Numerical analysis Based on Kinematics of PRS-XY Serial-Parallel PKM, Proceedings of the 2010 IEEE, International Conference on Mechatronics and Automation,August 4-7, 2010, Xi'an, China，1531-1536（EI：881）
[12] Research on Look-ahead Control Strategy Based on Turbo PMAC for Parallel Kinematics Mechanism, The Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, June 25-27, 2010 Wuhan, China,1714-1717（EI：55）
[13] 基于数值算法的PRS-XY混联数控机床运动分析与仿真，工具技术，2011（4）
[14] PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发，工具技术，2011（7）
[15] The Research of Numerical Control Transformation Based on Turbo PMAC (Volumes 989 - 994) 3240-3243 2014 Advanced Materials Research EI检索：20**4