姓名：
张子淼
系别：
机电系

职称：
副教授
职务：
无

办公室：
逸夫楼321
电话：


Email：
zzm**@aliyun.com

通讯地址：
天津市河西区大沽南路1310号

?
教育背景：
2009.09-2012.06天津大学仪器科学与技术专业博士
2007.09-2009.06天津大学测试计量技术及仪器专业硕士
2003.09-2007.06中国农业大学测控技术与仪器学士

研究方向：
1.视觉检测技术2.图像处理

课程教学：
电工学I，机械控制工程基础，C++编程与工程应用

学术兼职：
?
奖励及荣誉:
[1] 天津市“131”创新型人才培养工程第二层次
????????[2]2014-2015学年教学评价为A，2016-2017学年教学评价为A
[3]天津市科技进步二等奖，海上平台干式桩腿内壁巡回检测机器人开发，第二完成人

科研项目：
[1]国家自然科学基金青年项目：盘类工件-主轴系统不平衡耦合振动及在线去重机理研究，2017.1-2019.12（主持人，已结项）
[2]天津市应用基础与前沿技术研究计划：基于半导体激光器的光泵磁力仪研究，2015.4-2018.4 (参与人，在研)
[3]天津市应用基础与前沿技术研究计划：工程微结构残余应力拉曼光谱测量方法研究，2014.4-2017.4 (参与人，结题)
[4]天津市应用基础与前沿技术研究计划：高档数控机床加工颤振在线监测及寻优控制技术研究，2012.4-2015.4 (参与人，结题)
[5]天津市应用基础与前沿技术研究计划：基于非合作目标的激光大尺寸坐标测量技术研究，2011.4-2014.4 (参与人，结题)
[6]重大横向项目“海上平台干式桩腿内壁巡回检测机器人开发” (参与人，结题)
[7]天津市高等学校科技发展基金项目：微型飞行器非稳态特性的先进信息获取技术及分析方法，2013.4－2017.4. (参与人，结题)
[8]天津市应用基础与前沿技术研究计划：基于视觉图像的大范围高精度位姿测量方法研究，2019.4-2022.3 (主持人，在研)

代表性论著：
[1]Zhang Z, Zhang S. An efficient vision-based pose estimation algorithm using the assistant reference planes based on the perspective projection rays[J]. Sensors & Actuators A Physical, 2018.
(SCI期刊, JCR影响因子：2.499 JCR一区)
[2]Zhang Z, Zhang S, Li Q. Robust and Accurate Vision-Based Pose Estimation Algorithm Based on Four Coplanar Feature Points[J]. Sensors, 2016, 16(12):2173. (SCI期刊, JCR影响因子：2.677 JCR一区)
[3]Zhang Z, Liu B, Jiang Y. A two-step pose estimation method based on four non-coplanar points[J]. Optik - International Journal for Light and Electron Optics, 2015, 126(17):1520-1526.
(SCI期刊, JCR影响因子：0.835)
[4]Zhang Z, Bin L, Jiang Y. Slag detection system based on infrared temperature measurement[J]. Optik-International Journal for light and electron optics, 2014, 125(3): 1412-1416.
(SCI期刊, JCR影响因子：0.835)
[5]Zhang Z, Zhang S, Li Q, et al.Efficient vision-based pose determination method of five coplanar points[J]. Journal of Optical Technology, 2017, 84(4):246.
(SCI期刊, JCR影响因子：0.299)
[6]Zhang Z, Sun C, Sun P, et al.Pose measurement method based on geometrical constraints[J]. Chinese optics letters, 2011, 9(8): 081501-081501.
(SCI期刊, JCR影响因子：1.859 JCR二区)
[7]Zhang Z, Sun C, Wang P. Two-step pose estimation method based on five reference points[J]. Chinese Optics Letters, 2012, 10(7): 071501-071501.
(SCI期刊, JCR影响因子：1.859 JCR二区)
[8]张子淼,刘斌,赵盼,等.基于红外测温原理的转炉下渣检测系统[J].红外与激光工程, 2014, 43(2): 469-473. (EI期刊)
[9]Zhang Z, Zhang S, Li Q. Online Surface Defects Detection System for Cold-rolled Steel Strip[J]. Recent Patents on Engineering, 2017, 11(1): 62-67. (EI期刊)
[10]Zhang Z, Zhang S, Li Q. Surface Defects Inspection Method for the Medium and Heavy Plate[J]. Recent Patents on Mechanical Engineering, 2016, 9(3): 255-258. (EI期刊)