姓名：
庄红超
单位：
天津职业技术师范大学
机械工程学院

职称：
副教授
职务：
无

办公室：
逸夫楼433
电话：


Email：
zhuanghongchao_hit@163.com

通讯地址：
天津市河西区大沽南路1310号

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教育与工作经历：
2015年01月，毕业于 哈尔滨工业大学 航空宇航制造工程学科，获工学博士学位
2015年01月，天津职业技术师范大学 机械工程学院 任职
2019年10月，天津职业技术师范大学 机械工程学院 讲师 硕士生导师
2019年12月，天津职业技术师范大学 机械工程学院 副教授 硕士生导师

研究方向：
1、重载足式机器人移动技术
2、宇航空间机构及控制
3、特种机器人技术及应用

课程教学：
机器人技术与应用，机械控制工程基础、电工学I-II，三维建模技术等

学术兼职：
1、天津市机器人学会 高级会员
2、Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering，SCI检索，审稿人

主要学术成就、
奖励及荣誉:
1、2019年评为天津职业技术师范大学“校级优秀”
2、2018年评为天津职业技术师范大学“校级优秀”
3、2017年荣获天津职业技术师范大学机械工程学院“学科建设突出贡献奖”
4、2016年入选“天津市级教学团队”
5、2015年入选“天津市“131”创新型人才培养工程第三层次人选”
6、2015年荣获天津职业技术师范大学机械工程学院“青年科研特别奖”
7、2014年荣获“哈尔滨工业大学优秀毕业生”
8、2013年，荣获“2013年度博士研究生国家奖学金”
（其余略）

科研项目：
[1]国家自然科学基金青年科学基金项目（项目号：**），崎岖地形电驱动大负重比六足机器人移动系统能耗特性研究，23.3万，2016/01 - 2018/12（主持）
[2]国家自然科学基金青年科学基金项目（项目编号：**），盘类工件–主轴系统不平衡耦合振动及在线去重机理研究，20万，2017/01 - 2019/12（参加）
[3]天津市科技计划项目（项目编号：18JCTPJC65200），移动式海上平台桩腿内壁爬行与检测机器人研究，5万，2018/01-2019/10（参加）
[4]天津职业技术师范大学重点人才科研启动项目（项目编号：KYQD1903），崎岖地形电驱动大负重比六足机器人移动系统能耗特性研究，2万，2019/03- 2019/08（主持）
[5]横向科研项目—天津彼洋科技有限公司（HX18103），大负重比六足机器人机械系统设计，5.1万，2018/11-2019/02（主持）
[6]天津职业技术师范大学重点人才科研启动项目（项目编号：KYQD1806），公开发布信息泄密检测问题，2万，2018/04-2020/04（参加）
[7]国家自然科学基金面上项目（项目编号：**，月球探测重载六足移动机器人基础理论及关键技术研究，85万，2013/01 - 2016/12（参加）
[8]哈尔滨工业大学国家重点实验室自主项目（项目编号：SKLRS201004B），机器人足地作用力学模型及参数辨识方法研究，40万，2011/01 - 2013/12（参加）
[9]国家高技术研究发展计划（863计划）主题项目（项目编号：2011AA），基于仿生技术的四足机器人研究，2011/01–2012/12（参加）
[10]探月工程二期项目，月面巡视器低重力模拟系统，2010/1 - 2011/12（参加）
[11]科技部国际合作项目—对俄（项目编号：2010DFR70270），极端工况下自润滑轴承制造工艺与装备的引进，400万，2010/01 - 2013/12（参加）
（其余略）

代表性论著：
[1]庄红超.大负重比六足机器人理论、技术与应用.哈尔滨工业大学出版社, 2019.08. (学术专著，入选“十三五”国家重点出版物出版规划项目)
[2]HongchaoZhuang, NingWang, HaiboGao,ZongquanDeng.Quicklyobtainingrange ofarticulatedrotatingspeed forelectricallydrivenlargeload-ratiosix-leggedrobot based onmaximumwalkingspeedmethod. IEEE Access, 2019, 7(1):29453-29470.(SCI,EI)
[3]Zhen Liu, Hongchao Zhuang*, Haibo Gao, Zongquan Deng, Liang Ding. Static force analysis of foot of electrically driven heavy-duty six-legged robot under tripod gait. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31(1):1-15(SCI,EI)
[4]Hongchao Zhuang, Haibo Gao, Zongquan Deng. Gait planning research for an electrically driven large-load-ratio six-legged robot. Applied Sciences-Basel, 2017, 7(3), 296: 1-17 (SCI)
[5]Hongchao Zhuang, Haibo Gao, Zongquan Deng. Analysis method of articulated torque of heavy-duty six-legged robot under its quadrangular gait. Applied Sciences-Basel, 2016, 6(11), 323: 1-21 (SCI)
[6]Hongchao Zhuang, Haibo Gao, Zongquan Deng, Liang Ding, Zhen Liu. A review of heavy-duty legged robots. Science China-Technological Sciences, 2014, 57(2): 298-314. (SCI, EI)
[7]Hongchao Zhuang, Haibo Gao, Liang Ding, Zhen Liu, Zongquan Deng. Method for analyzing articulated torques of a heavy-duty six-legged robot. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013, 26(4): 801-812. (SCI, EI)
[8]Haibo Gao, Hongchao Zhuang, Zhigang Li, Zongquan Deng, Liang Ding, Zhen Liu. Optimization and experimental research on a new-type short cylindrical cup-shaped harmonic reducer. Journal of Central South University, 2012, 19(7): 1869-1882. (SCI)
[9]Hongchao Zhuang,Ning Wang,Haibo Gao,Zongquan Deng.Autonomousfault-tolerantgaitplanningresearch forelectricallydrivenlarge-load-ratiosix-leggedrobot.The 12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2019),8-11 August 2019,Shenyang, China:231-244.(EI)
[10]庄红超,高海波,邓宗全,丁亮,刘振.电驱动重载六足机器人关节转速分析方法.机械工程学报, 2013, 49(23): 44-52. (EI)
[11]庄红超,王劲东,王柠,史荣,李岩.空间探测磁强计安装部件的力学特性分析.空间科学学报, 2011, 31(1): 112-117.（北大核心）
（其余略）

国家发明专利：
[1]庄红超,王柠.大负重比多足机器人支撑腿下肢机构.国家发明专利（ZL2.9）,2020.04.16
[2]庄红超,王柠.自动静音防夹手缓冲关门机构.实用新型（ZL4.X）,2019.11.26
[3]高海波,邓宗全,庄红超,丁亮,李楠,刘振.重载多足机器人支撑腿足端机构,国家发明专利（ZL 0.5）, 2015.01.21
[4]邓宗全,高海波,庄红超,丁亮,李楠,刘振.电驱动重载轮足复合式移动机器人,国家发明专利（ZL4.9）, 2015.06.17
[5]丁亮,邓宗全,庄红超,高海波,张朋,王少谦.横向摆杆式四轮探测车,国家发明专利（ZL 1.7）, 2013.03.20
（其余略）