姓名：
祁宇明
系别：
机电工程系

职称：
副教授
职务：
无

办公室：
机电楼226
电话：
**

Email：
chigym@163.com

通讯地址：
天津市河西区大沽南路1310号机械工程学院



教育背景：
2006.09-2010.07 天津科技大学轻工技术与工程专业博士
2003.09-2006.07 陕西科技大学机械设计及理论专业硕士
1998.09-2002.07 天津科技大学机械电子工程专业学士

研究方向：
1. 机器人及智能装备
2. 智能信息处理
3. 视觉检测与故障诊断

课程教学：
机器人学基础，机器人技术，工业机器人编程与操作

学术兼职：
[1] 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所 副所长
[2] 全国机械职业教育教学指导委员会 竞赛专指委委员
[3] “中国大能手”特聘专家
[4] 全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项裁判
[5] 美国橡树岭国家实验室 访问****
[6] 天津大学 博士后
[7] 中国自动化学会高级会员
[8] 天津市机器人产业协会会员
[9] ABB机器人认证讲师

科研项目：
[1] 主持完成国家级农业成果转化项目“环保型秸秆代木吸音板干法制造技术及设备的中试”（2014GB2A100521），科技部项目，60万，2014.10-2016.9。
[2] 参与国家级科技支撑项目“基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制”（2015BAK06B04），国家科技支撑计划，586万，2015.4-2018.3，主要负责机器人控制系统及信号智能处理研究。
[3] 参与国家自然科学基金项目“基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究”（**），24万，排名第3，2014.1-2015.12。


[4] 参与完成天津市科技支撑计划重点项目“基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发”（14ZCZDSF00022），2014/04-2017/03，75 万元，主要负责机器人系统信号智能处理研究。
[5] 参与完成天津市自然科学基金项目“基于时频分析的扬声器故障在线检测研究”。主要负责故障信号特征提取与时频分析方法研究。
[6] 参与完成天津市应用基础与前沿技术研究计划项目“汽车驾驶员困倦预测及提示系统的研究”（08JCYBJC26200）的研究。负责信号特征提取与模式识别算法。排名第4。
[7] 参与完成参加天津市科技支撑重点项目“灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究”（09ZCKFSF00500），2009.3~2012.3，经费50万元。负责信息采集及处理。排名第3。
[8] 参与完成天津市科技支撑重点项目“基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究”（10ZCKFSF01500），2010.3~2013.3，经费50万元。排名第7。
[9] 参与完成并鉴定开滦煤矿合作项目“煤矿井下安全避险智能通信联络系统”（津**），2010.1~2012.12，经费72.6万元，已在开滦煤矿荆各庄矿得到应用。负责语音信号消噪与传输。排名第2。
[10] 参与完成并鉴定开滦煤矿合作项目“基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统”（津**），2010.1~2012.12，已在开滦煤矿荆各庄矿得到应用，经费60万元。负责监控信号分析与处理。排名第8。
[11] 主持完成天津职业技术师范大学科研发展基金项目“基于粗糙集的高档数控机床故障诊断技术研究”（项目编号：KJY11-04），2011.6.30-213.6.30。

代表性论著：
[1] Qi Y. M., Wang Z. M., Deng S. P., Meng Z. X., c, Wang C.G., Research on Concrete Hydraulic Crushing Based on Five-plunger Pump[C]. Advanced Materials Research, Vols. 756-759 (2013): 257-260. （EI:20**0）
[2] Qi Yuming, Zhu Xianzhu, Deng Sanpeng, Wang Zhongmin. An Approach of Spindle Bearing Pre-tightening Based on Spacer Sleeve Adjustment[C]. Applied Mechanics and Materials, Vols. 488 (2014):1087-1090. （EI:20**6）
[3] Tan, Gui Ling, Qi Yu Ming, Deng San Peng, etc. Research of pure tone detection for faulted on-vehicle loudspeakers based on image fractal[C]. Applied Mechanics and Materials, Vols. 494-495 (2014):171-174. （EI:20**6）


[4] 祁宇明，邓三鹏，王仲民等．基于物联网的煤矿带式输送机综合自动化监控系统研究[J]．煤矿机械．2013（6）：262-264．
[5] 祁宇明，邓三鹏，王仲民等．坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究[J]．机械设计与制造．2013（6）：209-211．
[6] Qi Yu-ming, Deng San-peng, Wang Qian. Research on the detection method of driver fatigue based on Mahalanobis Distance[C]. 2010 The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application (PACIIA2010) .2010（IX），77 ~80.
[7] Qi，Yuming； Xu，Zengpu； Zhou，Congling； Wang，Hongxing，Research of Loudspeaker Fault Identification and Classification Based on Mahalanobis Distance[C]. IIS 2010. 2010:402-405. （EI：747）
[8] 祁宇明，许增朴等．扬声器激励与响应信号同步采集的一种设计方法[J]．机械设计与制造．2010（6）：185~187．
[9] Hu, lixiang； Xu, Zengpu；Qi, Yuming. Influence of Window Width Selection in Fault Diagnosis of Loudspeaker Based on Short-time Fourier Transform [C]. 2010 3rdIEEE International Conference on Computer Science and Information Technology. （EI:901）
[10] Wang，Hongxing； Xu，Zengpu； Zhou，Congling；Qi，Yuming，Stduy on the features of loudspeaker sound fault[C]. KESE 2009 - 2009 Pacific-Asia Conference on Knowledge Engineering and Software Engineering, p 155-158. （EI:263）
[11] Qi，Yuming； Xu，Zengpu； Zhou，Congling； Yu，Demin，The research of time-frequency feature extraction of loudspeaker acoustic signal by pre emphasis in time domain[C].Proceedings - 2008 2nd International Symposium on Intelligent Information Technology Application，IITA 2008，v3，p352-356，2008.（EI:358）
[12] 祁宇明，邓三鹏，苗德华，杨雪翠．基于人体生理信号的汽车驾驶员疲劳监测方法．发明专利申请号：4.X．(CNA)
[13] 邓三鹏，蒋永翔，祁宇明，苗德华．汽车驾驶员状态实时监测系统．发明专利申请号：2.0．
[14] 苗德华，邓三鹏，王倩，祁宇明. 基于方向盘握力和温度的驾驶员疲劳监测装置. 实用新型专利申请号：ZL1.3.
[15] 蒋永翔，邓三鹏，郭世杰，祁宇明. 一种汽车驾驶员智能座椅. 实用新型专利申请号：ZL9.4.