姓名： 肖聚亮
性别： 男
英文名： Xiao Juliang
人才称号：
职称： 副教授/博导
职务： null 专业： 机械电子
所在机构： 机械工程系 个人主页：
邮箱： tianjinxjl@163.com 办公地点： 天大机械工程学院,300350
传真： +86(0) 办公电话： +86(0)
主要学历： 1996.9-2000.7 华北水利水电学院机械系，机械设计及制造专业，获学士学位；
2000.9-2003.3 天津大学机械工程学院，机械电子工程专业，获硕士学位；
2003.9-2006.7 天津大学机械工程学院，机械电子工程专业，获博士学位。


主要学术经历： 2006.9－至今 天津大学机械工程学院机械系，讲师（2006.09）、副教授（2009.06）、硕士生导师（2010.01）、博士生导师（2018.06）


主要研究方向： 1.机器人化智能制造
2.协作机器人技术
3.机电液一体化控制


主要讲授课程： 1. 电液比例与电液伺服控制（研究生选修课，24学时）
2.工程图学（本科生，56学时）


主要学术兼职： 天津机械工程学会理事、天津市自动化技术应用研究会理事。


主要学术成就： 主持和参与了国家04专项1项，国家973项目2项，863项目2项，博士点基金项目1项，天津市科技项目4项，企业横向课题多项。发表论文40余篇，SCI/EI检索30余篇。授权发明专利20项，登记软件著作权3项，其中多项专利实施了技术转让，服务海洋工程、水力发电、射电望远镜、机器人集成应用等领域的科技创新。
作为主要完成人的科技成果 “五自由度混联机器人关键技术与工程应用”获2013年中国机械工业科学技术奖一等奖、“水轮机筒型阀及电液控制系统”获2014年中国机械工业科学技术奖三等奖、“水轮机筒阀电液同步控制系统”获2011年天津市专利优秀奖。


主要科研项目： 1、课题名称：精密高效复合抛光工艺装备、验证平台及单元技术开发，2017-04-01--2019-12-31，负责人:肖聚亮，科技计划:国家科技重大专项，合同经费:752.54
2、课题名称：蒙皮镜像加工机器人系统的主动顺应与协调控制研究，2017-01-01--2020-12-31，负责人:肖聚亮，科技计划:国家自然科学基金项目机器人共融专项重点项目子课题，合同经费:123.9
3、课题名称：FAST 工程主动反射面数字化集成式液压促动器开发与应用，2016-04-01--2018-03-31，负责人:肖聚亮，科技计划:天津市科委，合同经费:40
4、课题名称：轻量型模块化中空串联机器人本体开发与关键技术研究，2016-10-01--2018-09-30，负责人:肖聚亮，科技计划:天津市科委，合同经费:20
5、课题名称：重载超大型模块化运载装备，2009-01-01--2011-06-01，负责人:肖聚亮，国家863计划，合同经费:47.8
7、课题名称：FAST液压促动器控制器研制，2014-09-11--2017-09-11，负责人:肖聚亮，拨款单位:天津优瑞纳斯液压机械有限公司，合同经费:110
8、课题名称：自动化包装机设备的研制与开发，2016-08-31--2018-03-30，负责人:肖聚亮， 拨款单位: 西门子(中国)有限公司，合同经费:105
9、课题名称：6自由度机械臂的动力学建模、仿真与实验研究，2016-05-21--2017-12-31，负责人:肖聚亮，拨款单位:西门子(中国)有限公司，合同经费:52
10、课题名称：水轮机筒阀电液控制系统技术转让，2012-09-10--2013-09-10 负责人:肖聚亮，拨款单位:浙江富春江水电设备股份有限公司 合同经费:40
11、课题名称：中空串联机械臂技术秘密转让，2014-09-01--2016-09-01，负责人:肖聚亮， 拨款单位:北京中盛华旭电子科技有限公司，合同经费:40
12、课题名称：机器人相关专利技术转让，2016-04-07--2017-12-02，负责人:肖聚亮，拨款单位: 天津扬天科技有限公司，合同经费:40
13、课题名称：水轮机筒阀数字缸控制试验装置，2010-08-01--2011-12-31，负责人:肖聚亮，拨款单位:天津市天发重型水电设备制造有限公司，合同经费:95
14、课题名称：小型电动施药机开发，2014-07-01--2015-06-30，负责人:肖聚亮，，拨款单位:北京市植物保护站，合同经费:20
15、课题名称：大型六轴数控移动回转压头框式液压机成套装备，2013-01-17--2013-09-17，负责人:肖聚亮，拨款单位:天津市天锻压力机有限公司，合同经费:10


代表性论著： 1、肖聚亮，赵素雷，郭浩，黄田，林彬，Research on the Coordinated Machining Method of Dual-robot Mirror Milling，The International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2018
2、肖聚亮，张秋隆，洪鹰，王国栋，曾帆，Theoretical and Experimental Analysis of the Hydraulic Actuator Used in the Active Reflector System，International Journal of Advanced Robotic Systems，2018，15（4）：1-13
3、肖聚亮，刘秦毓，王国栋，楫骏，Theoretical and Experimental Analysis of the Hydraulic Actuator Used in the Active Reflector System，Mathematical Problems in Engineering，2018
4、Yang, Xu; Liu, Haitao; Xiao, Juliang; Zhu, Wule; Liu, Qi; Gong, Guofang; Huang, Tian，Continuous Friction Feedforward Sliding Mode Controller for a TriMule Hybrid Robot，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2018，23（4）：1673-1683
5、肖聚亮，田志伟，洪鹰，王国栋，张智涛，刘宏业，段文斌，一种轻型模块化协作机器人碰撞检测算法，天津大学学报，2017，50（11）：1140-1147
6、莫振伟,肖聚亮,王刚, Numerical Research on Flow Characteristics around a Hydraulic Turbine Runner at Small Opening of Cylindrical Valve, Mathematical Problems in Engineering, 2016，1-8
7、宋扬,肖聚亮,王刚, Analysis of Spatial Positioning Error Based on Monocular Vision, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience (CTN), 2016, 13(5): 3331-3336
8、宋扬,肖聚亮,王刚, Prediction of a Moving Object Based on Monocular Vision, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience (CTN), 2016, 13(7): 4373–4378
9、肖聚亮，楫骏，姚永胜，刘兵，张建，白志岩，灰色预测在FAST液压促动器中的应用，天津大学学报，2016，49(2):178-185
10、莫振伟，肖聚亮，王刚，水轮机筒阀倾覆稳定性数值模拟研究，水力发电学报，2016，35（4）：72-79
11、莫振伟，肖聚亮，王刚，Evaluation of Hydrodynamic Forces on Turbine Ring Gate during Emergency Shutdown Process，Advances in Mechanical Engineering，2015，7（5）：1-10
12、张强，肖聚亮，王刚，Neural network-based compensation control for trajectory tracking of industrial robot，Australian Journal of Mechanical Engineering，2015，13（1）：22-30
13、宋伟科，肖聚亮，王刚，王国栋，Dynamic Velocity Feed-Forward Compensation Control with RBF-NN System Identification for Industrial Robots, Transactions of Tianjin University, 2013,19(2):118-126
14、李明，肖聚亮，王刚等，水轮机筒阀动水关闭过程的三维非定常数值模拟，水力发电学报，2012，31(1)：229-234（EI:714）
15、段文斌，肖聚亮，王刚，H-beam Cutting System Based on Pro/E Model-Driven Technology，The Second ASME/IEEE International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, Tianjin, China，2012.7.9-11
16、肖聚亮，郭少辉，王国栋等，筒阀两种动水关闭方式下水力特性分析，中国电机工程学报，2012,32（32）：124-130
17、肖聚亮，朱恩强，王国栋，Numerical Simulation of Emergency Shut-down Process of Ring Gate in Runaway of Hydraulic Turbine，J Fluids Eng- Trans ASME，2012,134（12），p124501（EI:780）
18、郭旭升，肖聚亮，Dynamic Characteristics Simulation of the Digital Hydraulic Cylinder Based on AMESim, 2012 International conference on Mechanics, Dynamic Systems and Material Engineering(MDSME 2012), V625：75-78，November 24-25, 2012, Guangzhou
19、肖聚亮，阎祥安，王国栋等，火焰数控切管机割炬轨迹研究及仿真，机械工程学报，2005，41（4）：234-238
20、肖聚亮，阎祥安，王国栋等，管锥相贯焊接坡口数控切割，焊接学报，2005，26（5）：69-72
21、肖聚亮，王国栋，阎祥安等，变步长灰色预测模糊控制研究与应用，天津大学学报，2007，40（7）：859-863
22、肖聚亮，阎祥安，王国栋，大型结构物迁移工程装备控制技术，哈尔滨工业大学学报，2008，40（1）：155-159
23、肖聚亮，宋伟科，王国栋等，水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真，天津大学学报，2009，42（2）：105-112
24、Xiao Juliang, Wang Guodong, Song Weike. Electro-hydraulic Proportional Synchronous Control System of Ring gate for Hydraulic Turbine, IEEE 2009 Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference, Wuhan, China, 2009.3.28-31，V1:35-39
25、郭春立，王国栋，肖聚亮等，筒阀紧急动水关闭特性的数值模拟，天津大学学报，2009，42（11）：1022-1027
26、Guo Chunli, Wang Guodong, Xiao Juliang. Numerical Simulation for Hydraulic Characteristics of Cylindrical Valve in Runaway Protection Process, IEEE 2009 Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference, Wuhan, China, 2009. 3.28-31，V1:40-43
27、郭春立，王国栋，单庆臣，肖聚亮，水轮机筒阀动水关闭特性的数值模拟，水利水电技术，2009，40（12）：91-94
28、吕尚忠，肖聚亮，红河南沙电站水轮机筒阀液压控制系统，云南水力发电，2008，24（6）：67-70
29、宋伟科，肖聚亮，王国栋，单庆臣，水轮机筒阀电液同步控制系统研究，液压气动与密封，2008，4：75-79
30、Song Weike, Xiao Juliang, Wang Guodong, Switching grey prediction fuzzy control for electro-hydraulic proportional pressure control system, Mechatronics and Automation, 2009. ICMA 2009. International Conference, 2009.8.9-2009.8.12 1:850-854, 长春, China
31、王国栋，阎祥安，肖聚亮，郑东强，张承谱, 电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制，煤炭学报，2006. 31(4):525-528
32、王国栋，阎祥安，肖聚亮， 张承谱，管端相贯线坡口切割割炬位姿控制，天津大学学报, 2005. 38(8):684-688
33、王国栋，阎祥安，肖聚亮，管环相贯焊接坡口数控切割研究，中国机械工程， 2005. 16(6):561-563
34、王国栋，王刚，肖聚亮，洪鹰， DMC及其在开放式机器人控制器中的应用，机床与液压，2003(6):207-209
35、阎祥安，肖聚亮，曹玉平， 上辊万能式卷板机数控系统的研究与开发，锻压机械， 2002. 41(5):56-59
36、肖聚亮，阎祥安，王国栋， 李佳，基于PMAC的卷板机数控系统的研究与开发， 机床与液压，2002. 41(6):85-87
37、秦元飞，肖聚亮，王刚，The Open Architecture CNC System Based on 6-axis Flame Pipe Cutting Machine, 2011 Third International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Shanghai, China, 2011.1.6-7, V3: 878-881
38、樊明跃，肖聚亮，王刚，Optimum Path Planning for Multi-robot H-beam Cutting System, 2011 Third International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Shanghai, China, 2011.1.6-7, V2: 823-826