姓名： 杨功流
性别： 男
英文名： Yang Gongliu
人才称号：
职称： 研究员、博导
职务： 副所长 专业： 机械电子工程
所在机构： 机械工程系 个人主页：
邮箱： yanggongliu00@mails.tsinghua.edu.cn 办公地点： 天津市63号信箱,300131
传真： +86(0) 办公电话： +86(0)
主要学历： 1983.9-1987.7 哈尔滨船舶工程学院自动控制系自动控制理论及应用专业，本科生，获工学学士
1987.9-1990.4 哈尔滨船舶工程学院自动控制系陀螺导航及其设备专业，研究生，获工学硕士
2000.3-2004.7 清华大学精密仪器与机械学系仪器科学与技术专业，研究生，获工学博士


主要学术经历： 1990.04-至今 中国船舶重工集团公司第七零七研究所，助工(1990.4)、工程师(1992.1)、高级工程师(1997.8)、研究员(2001.7)、博士生导师(2003.10)


主要研究方向： 1. 综合导航系统及数据处理技术
2. 惯性导航系统
3. 机电控制系统


主要讲授课程： 1. 综合导航系统及数据处理技术(研究生 50学时)
2. 惯性导航系统（研究生 32学时）


主要学术兼职： 舰船导航产品检测中心副主任(2000-)
中国惯性技术学会咨询部副主任(2002-)
天津市航海学会副理事长(2002-)
哈尔滨工程大学兼职教授、博导(2003-)


主要学术成就： 　　主持国家、部委及横向课题10余项，获部委奖励4项，发表论文20余篇，SCI/EI/ISTP收录3篇。
2001 中国舰船研究院优秀中青年科技专家
2001 天津市"131"工程第一层次人选
2003 天津市科技进步奖二等奖（第一完成人）
2003 中国船舶重工集团公司科学技术奖二等奖（第二完成人）
2003 中国船舶重工集团公司科学技术奖三等奖（第一完成人）


主要科研项目： 1. 舰艇综合信息处理装置的研制，是舰艇综合导航系统的重要设备之一，500万元，
1996.7-2001.10，主持人之一。
2. 舰艇综合导航显控台的研制，是舰艇综合导航系统的重要设备之一，400万元，
1994.7-2000.5，主持人。
3. 综合导航系统的研制，1200万元，1997.2-2002.8，主任设计师。
4. 高精度重力仪的研制，200万元，2001.1-2005.12，项目负责人。


代表性论著： 1. 文飞鸽，杨功流．静电陀螺监控器中陀螺漂移模型系数的标定方法研究．中国惯性技术学报，
12(1): 19-22, 2004

2. 翁海娜，杨功流，庄良杰．旋转式光纤陀螺惯性导航系统的初始对准技术研究．中国惯性技术学会
第五届学术年会论文集[C]．桂林：中国惯性技术学会，19-21, 2003

3. Gongliu Yang, Gang Chen, Zhaoxia Zhang. Application of realism AC1000 VME system in
hardware-in-the-loop simulation of integrated navigation system. Fourth International
Conference on Virtual Reality and its Application in Industry, In: Proceedings of VRAI'
2003[C].China：China Society of Image and Graphics, 2003

4. 杨功流，杨君，刘玉峰，等．用数据融合理论减少壳体旋转低速误差的技术研究．中国科协2003年学术
年会[C]．沈阳：中国科学技术出版社，310,（中国惯性技术学会推荐参会，此文已在中国惯性技术学
报上发表）, 2003

5. 杨功流，杨君，李俊，高钟毓．陀螺安装误差的测量方法研究．华中科技大学学报，
31(7): 78-80, 2003

6. 杨功流，杨君，高钟毓，刘玉峰．大球静电陀螺仪小角度读出数字化方案研究．航空精密制造技术，
39(1): 32-35, 2003

7. 杨功流，杨君，刘玉峰，高钟毓．静电陀螺数字式小角度读出系统研究．中国惯性技术学报，
10(6): 50-55, 2002

8. 杨功流，杨君，刘玉峰，等．用数据融合理论减少壳体旋转低速误差的技术研究．中国惯性技术学报，
10(4): 35-38, 2002

9. 翁海娜，房建成，杨功流，张振鹏．基于调频高斯小波变换导航传感器故障诊断[J]．北京航空航天大学
学报，28(4): 477-480, 2002

10. 宋凝芳，杨功流．光纤陀螺捷联式惯性系统的研究与设计．中国惯性技术学报, 10(1): 10-14, 2002

11. 杨功流，蔡玲，陈超英，高钟毓．静电陀螺监控器中静电陀螺仪的漂移误差模型．中国惯性技术学报，
9(4): 50-54, 2001

12. 谢英，杨功流，陈刚，熊正南．水面舰艇组合导航系统的工作模式与数据优化处理．中国惯性技术
学报，8(4): 35-40, 2000

13. 何河通，杨功流，熊正南，李传学．21世纪初期我国电子海图应用技术展望．舰船科学技术，
2: 41-45, 2000

14. 张凤宽，何河通，杨功流，赵素文．水面舰艇综合导航系统数学处理模型设计和仿真实验研究．计算机
仿真，17(1): 32-36, 2000

15. Yang Gongliu，Weng Haina，Zhuang Liangjie，et al；Study on Simulation Techniques for
Marine Integrated Navigation System[A]．In: SECOND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON
INERTIAL TECHNOLOGY IN BEIJING[C]‘1998．BEIJING：CSIT,

16. 张宗洵，蔡开仕，杨功流．试论舰艇综合导航系统的设计原则[J]．中国惯性技术学报，
6(3): P7-12, 1998

17. 孙德波，杨功流，刘悦．自适应非线性滤波及其在图像导航钟的应用[J]．中国惯性技术学报，
6(3): P19-23, 1998

18. 李醒飞，杨功流．动力调谐陀螺仪脉冲数字再平衡回路中的量程转换[J]．中国惯性技术学报，
4(1): 41-45, 1996

19. 宋凝芳，王壬林，杨功流．GPS/IRS伪距组合技术研究[J]．中国惯性技术学报，
3(4): 9-14, 1995