姓名： 杨玉虎
性别： 男
英文名： Yang Yuhu
人才称号：
职称： 教授、博导
职务： null 专业： 机械设计及理论
所在机构： 机械工程系、制造装备与系统研究所 个人主页：
邮箱： yangyuhu@tju.edu.cn 办公地点： 天津大学机械工程学院,300072
传真： +86(0) 办公电话： +86(0)
主要学历： 1980.09-1984.07 吉林工业大学工程机械专业，本科生，获工学学士
1986.09-1989.02 天津大学机械设计及理论专业，研究生，获工学硕士
1995.02-1990.02 天津大学机械设计及理论专业，在职研究生，获工学博士


主要学术经历： 1990.11 天津大学机械工程学院机械工程系，助教
1991.06 天津大学机械工程学院机械工程系，讲师
1995.11 天津大学机械工程学院机械工程系，副教授
2007.06 天津大学机械工程学院机械工程系，教授


主要研究方向： 1. 机构学
2. 机械动力学
3. 机械传动


主要讲授课程： 1. 机械原理（本科生必修课，64学时）
1. 机构分析与综合（研究生选修课，24学时）


主要学术兼职： 1. 教育部机械基础课程教学指导委员会委员
2. 全国机械原理教学研究会理事


主要学术成就： 长期从事机构学、机械动力学及机械传动方向的科研工作。先后主持或参与国家自然科学基金、国家“863”计划，以及部委基金及横向课题20余项，发表学术论文40余篇，被SCI/EI收录论文20余篇，获部委科技奖励2项，申请国家发明专利10项，其中授权发明专利4项。
1997.07 国家教委科技进步三等奖，第一完成人
1997.03 天津市科技进步三等奖，第一完成人
1997.09 天津市总工会“九五”立功奖章


主要科研项目： 1. 全自动模切机分度传动装置研制, 青岛美光机械有限公司, 211万, 2011.02-2013.12, 项目负责人.
2. 一种新型高速分度机构的研究, 国家自然科学基金, 28万, 2007.01-2009.12, 负责人.
3. 特巨型全钢工程子午线轮胎一次法成型装备研制, 国家高技术研究发展计划(863计划), 145万, 2009.01- 2010.12, 项目负责人.
4. 模切机步进传动系统分度转动装置研制, 青岛美光机械有限公司, 130万, 2008.01-2011.04, 项目负责人.
5. 高速间歇链传动系统动力学理论与实验研究, 天津市自然科学基金, 6万, 2005.01-2007.12, 项目负责人.
6. 模切机步进传动系统动力学理论与实验研究, 高校博士点专项基金, 6万, 2006.01-2008.12, 第二完成人.
7. 间歇机构创新----行星分度凸轮机构研究, 国家自然科学基金, 20万, 2002.01-2004.12, 第二完成人.
8. 凸轮型分度机构智能CAD系统的研制, 天津市自然科学基金, 3万, 1995.01-1997.12, 第二完成人.
9. 含凸轮分度机构的步进机械系统动力学理论与实验研究, 高校博士点专项基金, 6万, 1997.01-1999.12, 第二完成人.


代表性论著： 1. 杨玉虎, 洪振宇, 张策, 机构位置误差分析的传递矩阵法, 机械工程学报, 41(2): 20-23, 2005.
2. 沈煜, 杨玉虎, 张大卫, 刘泽富, 新型活齿分度凸轮机构的原理及动态分析, 天津大学学报, 41(8): 972-977, 2008.
3. 许立新, 杨玉虎, 刘建平, 基于虚拟环境下步进传动链建模及动力学分析, 天津大学学报, 42(4):129-136, 2009.
4. 周世才, 杨玉虎, 沈煜, 黄田, 新型分度机构的动力学建模与优化设计, 机械工程学报, 46(19):9-16, 2010.
5. 周世才, 杨玉虎, 沈煜, 沈兆光, 平面铰链五杆机构的优化综合平衡研究, 天津大学学报, 43(4):303-308, 2010.
6. Xu Lixin, Yang Yuhu, Chang Zongyu, and Liu Jianping, Dynamic Modeling of a Roller Chain Drive System Considering the Flexibility of Input Shaft, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 23(3):367-374, 2010.
7. Xu, Lixin, Yang Yuhu, Chang, Zongyu, Shen, Zhaoguang, Liu, Jianping, Clearance influence on dynamic response of
intermittent roller chain drive, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 23(6): 699-708, 2010.
8. Xu Lixin, Yang Yuhu, Chang Zongyu, and Liu Jianping , Modal analysis on transverse vibration of an axially moving roller chain coupled with lumped mass, Journal of Central Southuniversity of Technology, 18(1):108-115, 2011
9.Yang, Yandong, Yang, Yuhu, Optimal design of a 2-DOF planar parallel manipulator, 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering(MACE2010), p 2259-2264, Wuhan, China, 2010.
10 Sun Xinqiang, Yang Yuhu, A study on dynamics modeling and analysis of parallel indexing cam system Study on Solid Modeling of The Roller Gear Cam Mechanism, 11th IFToMM World Congress, (China), pp1040-1043, 2004.
11. 吴雪艳, 杨玉虎, 沈煜, 平行分度凸轮机构虚拟设计研究, 机械设计, 21(6):10-12, 2004.
12. 沈煜, 杨玉虎, 环面蜗杆类零件虚拟设计研究, 工程图学学报,(3):9-13, 2003.
13 沈煜, 杨玉虎, 含间隙的凸轮分度机构动力学分析, 机械科学与技术,20(5)714- 2 5,2001.
14. Chang Zongyu, Zhang Ce, Yang Yuhu, A Study on Dynamics of Roller Gear System, Mech. Mach. Theory,36(1) : 143- 152, 2001.
15. Chang Zongyu, Zhang Ce, Yang Yuhu, A New Method to Mechanism Kinema tic Chain Isomorphism Identification, Mech. Mach. Theory,37(4): 411- 417, 2002.