姓名： 杨志永
性别： 男
英文名： Yang Zhiyong
人才称号： 教育部新世纪人才
职称： 教授、博导
职务： 后保部党委书记 专业： 机械设计制造及其自动化
所在机构： 机械工程系 个人主页：
邮箱： meyang@tju.edu.cn 办公地点： 天津大学机械工程学院,300072
传真： +86 办公电话： +86(0)
主要学历： 1992.09-1996.06 天津大学机械系本科，获学士学位，硕博连读。
1996.09-1999.03 天津大学机械工程学院，获硕士学位
1999.03-2000.12 天津大学机械工程学院，获博士学位


主要学术经历： 1999.08-1999.12 香港科技大学初级访问****
2001.11-2001.12 香港科技大学访问****
2000.12-2002.08 天津大学精仪学院，读博士后
2002.09-2010.06 天津大学机械工程学院，副教授
2005.07-2006.07 University of Manchester, UK 博士后
2008.09-2010.03 中组部第九批博士服务团成员，甘肃星火机床有限公司副总经理
2009.09-2009.11 英国WB(Wickman Bennett)公司技术研发
2010.06至今 天津大学机械工程学院教授
2016.06-2016.09 英国Cardiff University 访问****
2018.01-2018.02 美国John Hopkins University 高级访问****


主要研究方向： 微创手术机器人， 过程控制


主要讲授课程： 工程测试理论与方法， 研究生，学位课
创新设计, 本科生，选修课


主要学术兼职： 机械工程学会高级会员
机械工程师学会专家委员会高级专家
国际杂志IJAMT，Robotics,Mechatronics,等国际期刊审稿人
国家自然科学基金，广西省自然科学基金，重庆市自然科学基金评审专家


主要学术成就： 教育部新世纪人才，2010
基于压力传感器的液气余压利用储能装置, 全国大学生竞赛二等奖，2010 (指导教师)
Danfoss名师奖，2007
Danfoss名师奖，2006
铣削过程动力学建模、物理仿真与控制理论，天津市自然科学三等奖，2005
天津大学十佳(教工)青年提名奖，2005
天津大学本科毕业校级优秀指导教师，2003
喷漆涡轮转子修复关键技术，教育部科技进步二等奖，2002


主要科研项目： ?影响癌症转移的机械力学因素及力学响应分析，国家自然科学基金（中英项目），2018
?面向软组织微创手术交互力学及柔性器械操控的关键问题研究，国家自然科学基金，2017
?多源数据引导下的体部肿瘤微创局部内放疗系统，广东省科技支撑计划项目，2017
?面向肺癌的局部放疗手术机器人，天津市科技支撑计划项目，2014
?图像导航下近距离粒子放疗手术机器人，天津市科技支撑重大项目，20 12
?图像导航的前列腺癌手术机器人系统研究，教育部新世纪人才，2010
核磁图像导向的近距离粒子植入手术系统，国家自然科学基金，负责人，2012
核生化试验防护系统，军工，负责人，2012
回转窑预热器数字化设计及性能分析，负责人，2011
航空精密加工数控车床研发，重大专项，负责人，2010
高速轻型机器人动态性能测试及振动抑制技术研究，教育部重点实验室，负责人，2009
连续发射短柱体在流场中分布的数值模拟，军工，负责人，2009
舰艇XXX型号气泡药剂性能检测平台开发，军工，负责人，2009
顶驱液压系统技术支持，横向，负责人，2009
高速并联机械手快速数字化设计，天津市科委，负责人，2008
全自动压片机，军工，负责人，2008
防爆型自动成型系统，军工，负责人，2008
三洋洗衣机及其家电产品技术服务，横向，负责人，2007
小鸭洗衣机关键零部件优化设计及测试技术，横向，负责人，2007


代表性论著： 1 Yang Zhiyong, Sun Minglu, Li Weiqian, Liang Wenyong, Modified Elman network for thermal deformation compensation modeling in machine tools, International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2011,54:669-676.(SCI/,EI: Impact factor:1.128, Rate cited:3)

2 Yang zhiyong,Feng Wenhao, Digital platform based multi domain virtual prototype simulation on a high speed parallel manipulator, Robotica, 2012,

3 Yang zhiyong, Wu Jiang*, Mei Jiangping, Motor-mechanism dynamic model based neural network optimized computed torque control of a high speed parallel manipulator, Mechantronics, 2007,17(7):381-390.(SCI:206DC,EI: 045, Impact factor:1.434, Rate cited:9)

4 Yang Zhiyong*, Huang Tian,Parameter identification and tuning of the servo system of a 3-HSS parallel kinematic machine, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2006,5-6:621-628..(SCI:107EO,EI: 148, Impact factor:1.128, Rate cited:2)

5 Li Haihong, Yang Zhiyong*, Huang Tian, Dynamics and elasto-dynamics optimization of a 2-DOF planar parallel pick-and-place robot with flexible links,Structural and multidisciplinary Optimization, 2009, 38(2):195-204.(SCI: 411XH ,EI: 279 , Impact factor:1.516)

6 Yang Zhiyong*, Wu Jiang, Mei Jiangping, Huang Tian, Mechatronic Model Based Computed Torque Control of a Parallel Manipulator, International Journal of Advanced Robotic System,2008,5(1):123-128. (SCI:415IZ ,EI: 315 , Rate of cited:2)

7 Yang Zhiyong*, Huang Tian, Variable structure control of high-speed parallel manipulator considering the mechatronics coupling model, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2007,9-10:1037-1051.(SCI:214JG ,EI: 965,Impact factor:1.128, Rate cited:1)

8 Yang Zhiyong*, Gao Yongsheng, Huang Tian, Zhang Dawei. Measurement and analysis of the dynamic characteristics of a high speed painting automizor, Key Engineering Materials, 2005, 295-296: 637-642.(SCI:BCW90,EI: 146, Impact factor: 0.278)

9 Yang Zhiyong*, Gao Yongsheng, Zhang Dawei, Huang Tian, A self-tuning based fuzzy-PID approach for grinding process control, Key Engineering Materials, 2003, 238-296:375-380.(SCI:BX43J: EI:43, Impact factor:0.278,Rate cited:1)

10 杨志永*，黄田，梅江平，基于全域优化的高速并联机械手控制器参数整定，机械工程学报，2006,42(9):123-129
(EI: 046, Rate cited:4)

11 杨志永*，黄田，倪雁冰，并联机构主模块私服系统参数辨识与整定，机械工程学报，2006,42(4):1-7
(EI:73)

12杨志永*，黄田，倪雁冰，3-HSS并联机床动力学建模及鲁棒轨迹跟踪控制, 机械工程学报，2004,40(11):75-81(EI: 89, Rate cited:13)