姓名： 张宏伟
性别： 男
英文名： Zhang Hongwei
人才称号：
职称： 副教授
职务： null 专业： 机械电子工程
所在机构： 机械工程 个人主页：
邮箱： zhanghongwei@tju.edu.cn 办公地点： 天大机械工程学院,300072
传真： 办公电话：
主要学历： 博士


主要学术经历： null


主要研究方向： 水下机器人总体设计与单元技术
水下航行器动力学与操纵性
水下仿生机器人


主要讲授课程： 机械制造装备基础
机械制图
机械工程训练基础


主要学术兼职： null


主要学术成就： null


主要科研项目： 1 课题名称：水下自定位潮流测量仪
承担时间：2002年1月—2004年12月
课题来源：国家高技术研究发展计划（863计划）(2001AA422290)
承担工作：水动力分析及机械机构设计
2 课题名称：温差能驱动的海洋水下监测平台关键技术研究
承担时间：2004年1月—2005年12月
课题来源：国家高技术研究发展计划（863计划）(2004AA639660)
承担工作：温差循环系统设计，总体结构设计
3 课题名称：小型自主航行观测平台技术
承担时间：2006年11月—2009年12月
课题来源：国家高技术研究发展计划（863计划）(2006AA609A312)
承担工作：水动力分析及机械机构设计
4 课题名称：基于海洋环境能源的水下滑翔器运动机理与动力学行为研究
承担时间：2008年1月—2010年12月
课题来源：国家自然科学基金青年基金(**)
承担工作：水动力分析及动力学模型仿真
5 课题名称：深水AUV系统设计与制造技术研究
承担时间：2010年11月—2011年12月
课题来源：国家科技重大专项子课题(2008ZX05027-004-03)
承担工作：水动力分析及动力学模型仿真
6 课题名称：深水工程勘察AUV系统优化及数据采集技术
承担时间：2013年1月—2014年12月
课题来源：中海油田服务有限公司
承担工作：总负责人


代表性论著： 1.Zhang, Hongwei（张宏伟）; Zheng, Yan; *Liu, Yuhong, Development and Field Trials for Seafloor- Mapping AUV, Sea Technology, 54(12), pp 21-24, 2013/12. SCI检索
2.Zhang, Hongwei (张宏伟) ; Hao, liang; *Wang, Yanhui; Liu, Yuhong; Wu, Zhiliang; Wang, Shuxin; Shao, Shuai; Wei Dongjie; Hou Wei, The General Design of a Seafloor Surveying AUV System, MTS/IEEE Oceans 2013, 2013/09/22-2013/09/26, San Diego, USA,2013
3.Zhang, Hongwei (张宏伟) ; Hao, Liang，Structure and Hydrodynamics Optimizations of Landing Autonomous Underwater Vehicle, 4th International Conference on Manufacturing Science and Engineering, 2013/03/30-2013/03/31， pp: 1641-1645, Beijing, China, 2013
4.Wang S.，Zhang H.（张宏伟）, Hou W.，Navigation and control of the variable buoyancy AUV for underwater landing and takeoff，International Journal of Control，2007. 80(7):1018-1026,（SCI：004）
5.Zhang H.(张宏伟), Wang Y., Lian Z. Application and improvement of the interlayer thermal engine, APPEEC 2009, 3: 2571-2574, Wuhan. (EI: 240)
6.Zhang H.(张宏伟), Wang Y. , Chen C., Zhu G. Dynamic modeling and optimization design on underwater gliders, Journal of Ship Mechanics, 14 (3): 228-236. (EI: 693).
7.Zhang H. （张宏伟）, Wang S., Modelling and analysis of an autonomous underwater vehicle via multibody system dynamics，Proceeding of the 2007 the Twelve World Congress in Mechanism and Machine Science, 2007, 6, 18-21, Besancon, France
8.Zhang H.（张宏伟）, Wang S., Yu H. Multiscale modeling on contact dynamics of multibody systems. Proceedings of the international conference on mechanical engineering and mechanics 2005, 1：692~696, (ISTP: BDC76)
9.张宏伟，王树新，杨晓华，侯巍，梁捷，基于CAN总线的自治水下机器人控制系统，机器人， 2006，28（4）：448~452，(EI: )
10.张宏伟，侯巍，王晓鸣，王树新, 可着陆式水下机器人的多体动力学建模与仿真，海洋技术，2006，25（4）：6-10
11.张宏伟，王树新，侯巍，何漫丽， 螺旋桨三维建模方法研究，机床与液压，2006，34（5）：60~62
12.刘飞, 张宏伟, 杜兵. Design and optimization of overall structure for a landing AUV , Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), 2011.8.7-2011.8.10, Vol:1 (1345-1349), 北京, (EI: **)
13.边东东, 张宏伟, 刘玉红, 刘海志, (通讯作者: 张宏伟). Stability analysis of a processor unit served in deep-sea, 14th International Manufacturing Conference in China, IMCC2011, 2011.10.13-2011.10.15, Vol (1) :769-773, 天津, (EI: 201**)