姓名： 邢元
性别： 女
英文名： XingYuan
人才称号：
职称： 副教授
职务： 专业： 机械
所在机构： 机器人与汽车研究所 个人主页：
邮箱： xingyuan@tju.edu.cn 办公地点： 37-245
传真： 办公电话：
主要学历： 2006/09 – 2011/03，天津大学，机械工程学院，博士
2008/09 – 2009/08，英国布鲁内尔大学设计系，国家公派留学项目‖联合培养博士研究生
2003/09 – 2006/03，天津大学，机械工程学院，硕士
1999/09 – 2003/07，天津大学，机械工程学院，学士


主要学术经历： 2013/03 – 今 天津大学，机械工程学院 ，讲师 ,副教授
2011/05 – 2013/02 南开大学，信息工程学院学院， 博士后


主要研究方向： 医疗机器人安全性评估


主要讲授课程： 工程图学
人机交互研究



主要学术兼职： Association for Computing Machinery （ACM）高级会员
IEEE会员


主要学术成就： 1、IEEE P2730标准工作组 成员
2、SAC/TC 10/ SC5国家标准工作组 成员


主要科研项目： 1、器械可靠性及服役性能研究（**），国家自然科学基金重大项目
2、刚度可控单孔手术机器人系统创成与动力学行为研究 （**），国家自然科学基金青年科学基金项目



代表性论著： [1] Jiang Jingyu, Xing Yuan*, Wang Shuxin, Liang Ke. Evaluation of robotic surgery skills using dynamic time warping.[J]. Computer Methods & Programs in Biomedicine, 2017, 152: 71-83.
[2] Liang Ke, Xing Yuan*, Li Jianmin, Wang Shuxin, Li Aimin, Li Jinhua. Motion control skill assessment based on kinematic analysis of robotic end-effector movements[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, (4): e1845(1-9).
[3] Gao Yuanqian, Wang Shuxin, Li Jianmin, Li Aimin, Liu Hongbin, Xing Yuan*. Modeling and evaluation of hand-eye coordination of surgical robotic system on task performance.[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 13(4): e1829(1-9).
[4] Li Jinhua, Li Xuejie, Wang Jianchen, Xing Yuan*, Wang Shuxin, Ren Xiangyun. Design and evaluation of a variable stiffness manual operating platform for laparoendoscopic single site surgery (LESS)[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 13(4): e1797(1-11).
[5] He Chao, Xing Yuan*. Kinematics analysis of the coupled tendon-driven robot based on the product-of-exponentials formula, Mechanism and Machine Theory , 2013, 60 (1) :90-111
[6] Translation of work (from German to Chinese):
Song Lin, Yuan Xing: Design examples for Manufacture technology, Publishing house of Electronics industry. Publication in Dec. 2016. In Chinese.
Original work: Heinrich Krahn, Michael Storz. Konstruktionsleitfaden Fertigungstechnik Anwendungsbeispiele aus der Praxis, Springer Fachmedien Wiesbaden, In Deutsch. ISBN: 978-3-8348-1579-8, 2014