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西北工业大学自动化学院导师教师师资介绍简介-李广文
本站小编 Free考研考试/2021-06-29
相册
基本信息 The basic information
李广文
自动化学院
博士研究生毕业
工学博士
副教授
控制科学与工程
工作经历 Work Experience
2007年博士毕业留校任教,任讲师
2010年4月——2010年11月 ,自动化学院副教授 ,
2010年12月——2013年6月,任飞行控制系主任
2013年7月——2014年12月,任自动化学院院长助理兼飞行控制系主任
2014年12月至今 自动化学院院长助理
教育经历 Education Experience
1998年9月——2002年7月,西北工业大学自动控制系自动化专业,工学学士
2002年9月——2004年9月,西北工业大学自动化学院导航制导与控制专业,硕士,
2004年9月——2007年10月,西北工业大学自动化学院导航制导与控制专业,博士
教育教学 Education And Teaching
飞行力学与飞行控制, 本科专业课, (96学时/学期)
控制系统数字仿真, 本科专业课,(40学时/学期)
系统辨识, 研究生专业课,(40学时/学期)
故障诊断与容错控制,研究生专业课, (40学时/学期)
招生信息 Admission Information
学术型硕士研究生招生学科:控制理论与控制工程(国家重点学科)、导航制导与控制(国家重点培育学科);
全日制学位研究生招生学科:控制工程;
研究生培养目标:宽广的理论基础、扎实的专业知识和熟练的专业技能,良好的团队协作意识和协调能力,坚毅果敢的钻研精神。
已培养硕士研究生4名,在读10名;
2016年硕士招生指标4名
荣誉获奖 Awards Information
2007年,第一届中国导航制导与控制学术年会"冯如创新杯"优秀学生论文;
2009年,获西北工业大学奖教金;
2014年,获西北工业大学优秀班主任;
科学研究 Scientific Research
科研方向
[1]先进飞行控制技术
属于导航、制导与控制学科。自1903年第一架飞机飞上蓝天以来,先进飞行控制技术一直是国际控制界和工程技术界研究的热点和前沿之一,特别是新军事变革和信息技术的飞速发展,更对现代飞行器产生了广泛而深远的影响,新型飞行器正在朝智能化、隐身化、多功能化的方向发展。先进飞行控制技术主要包括①致力于提升飞机智能化程度的飞行管理系统、战术管理系统研究;②致力于提升飞机机动性的飞机非线性飞行控制技术研究;③致力于发挥飞机气动潜能的多操纵面控制分配技术研究;④致力于提升飞行器可靠性的容错技术和故障诊断研究;⑤致力于提升飞行器总体性能的飞行控制系统综合集成技术研究。本课题组发端于著名的哈尔滨军事工程学院空军工程系,长期致力于飞行控制系统设计和先进飞行控制技术研究。本人在上研究生期间和毕业留校工作后,一直和618所、611所、603所和615所等国内主要飞行控制系统研究和生产机构进行合作,参与了多个型号飞机飞行控制律的研制或前期预研工作,并取得了一些研究成果。
[2]进化算法与智能计算
进化算法是生物学中的进化论思想应用于工程技术领域而形成的最优化方法,又称为进化计算(EC, Evolutionary Computation),它是人工智能领域中的一个十分重要的学科。进化算法着重解决非线性优化和并行计算等复杂的问题,常用的进化计算包括遗传算法、遗传程序(Genetic Programming)、进化策略、人工神经网络、决策树的归纳以及模拟退化等等。进化计算的主要优点是简单、通用、鲁棒性强和适于并行处理。目前进化计算已广泛用于最优控制、符号回归、自动生成程序、发现博奕策略、符号积分微分及许多实际问题求解。它比盲目的搜索效率高得多,比专门的针对特定问题的算法通用性强,是一种与问题无关的求解模式。智能计算是由美国****James C. Bezdek于1992年提出的,它是一类以数据为基础,通过训练建立联系,进行问题求解的方法,主要包括模糊计算(Fuzzy Computing)、神经计算(Neural Computing)和进化计算(Evolution Computing)。智能计算的研究和发展反映了现代科学技术多学科交叉与集成的趋势,它的研究成果在智能控制、模式识别、专家系统等领域得到了广泛的应用。本人主要致力于进化算法和智能计算在飞机飞行控制系统设计中的应用研究,和611所、618所合作开发了基于遗传算法的飞行控制系统优化设计软件包以及基于多目标进化算法的全包线飞行控制律优化软件,并在多个型号飞行控制律设计中得到了应用。
科研项目
1.中国航空无线电电子研究所( 615所),四维航迹预测和垂直引导技术,2015/09-2016/03, 在研,主持
2. 成都飞机设计研究所(611所),XXX无人机飞行控制律优化及试飞、2014/10-2015/12,在研、主持。
3.航空科学基金,飞翼飞机多功能操纵面组合偏转控制技术、2012/09-2014/09,已结题、主持。
4.西安飞机设计研究所(603所),飞行器管理系统仿真平台、2014/06-2015/05,在研、主持。
5.成都飞机设计研究所(611所),XXX无人机飞行控制律设计, 2013/03-2014/08,结题、主持。
6.兰州飞行控制有限责任公司(242厂), XX型直升机控制增稳系统半物理仿真及飞行品质评估, 2014/04-2014/07, 结题,主持。
7.兰州飞行控制有限责任公司(242厂), 大型灭火水上救援两栖飞机自动飞行控制系统数字仿真,2014/01-2014/06, 结题,主持。 8.国家自然科学基金面上项目,低速情况下无尾飞翼布局飞行器耦合非线性控制分配问题研究、2013.10-2017.12、在研、参与。
9.国防基础预研项目,XXX可变形飞行器驱动/传感/控制一体化设计技术及飞行验证试验,2012/10-2015/10、在研、参与
10.中航工业集团产学研项目,XXXX综合控制系统关键技术研究、2010/12-2014/11,已结题、第二。
11.973项目子课题,XX控制分配规律研究、2012/01-2015/12、在研、参与。
12. 沈阳飞机设计研究所(601所),飞控系统控制律辅助设计软件,2012/05-2013/03,已结题,主要完成人。
13. 中国航空无线电电子研究所( 615所),飞机飞行管理系统飞行引导技术研究,2010/12-2012/05,结题,主要完成人。
14.航空科学基金, 基于多目标进化算法的飞机全包线飞行控制系统优化研究,,2009.9~2011.9,结题,主持。
15.西安飞机设计研究所(603所),综合飞行控制系统集成技术与数字仿真研究,2009.10~2010.6,结题,主持。
16.兰州飞行控制有限责任公司(242厂), XXX飞机全量方程的建立及自动驾驶仪数学仿真技术,2010.3-2010.6 ,结题,主持。
专著及教材
章卫国,李爱军,刘小雄,李广文,《鲁棒飞行控制系统设计》,国防工业出版社,2012
章卫国,李爱军,李广文,刘小雄,《现代飞行控制系统设计》,西北工业大学出版社,2009
发表论文
史静平,章卫国,李广文,再分配伪逆法分配效率研究,中国科学F辑,27(1),pp519-525,2010,(SCI索引)
史静平、屈晓波、李广文,一种基于转矩可达集裁剪设计的广义逆分配方法,西北工业大学学报,31(1),pp8-13,2013(EI索引)
邵明强,李广文,基于子空间和PEM的无人直升机两阶段参数辨识,飞行力学,2013,31(4)。
张宁,章卫国,李广文,一种基于BFGS算法的二次规划控制分配算法,飞行力学,2013,31(6)。
倪静,章卫国,李广文,基于扰动估计的飞行控制系统传感器故障重构,测控技术,2014,33(8)。
庞寅,章卫国,李广文,一种飞机水平引导构建算法,中国民航大学学报,2014,32(6).
刘宝宁,章卫国,李广文,一种改进遗传算法的贝叶斯网络结构学习,西北工业大学学报,2013,31(5) 。
李广文,贾秋玲,分布式多无人机编队控制系统仿真,计算机仿真,2010,27(2):101-103
李广文,贾秋玲,章卫国,刘小雄,一种飞机大包线控制律增益调参方法,飞行力学。2010,28(1)
李广文,贾秋玲,章卫国,刘小雄,一种基于反馈和共享机制的自适应进化策略, 计算机应用研究, 2009年,26(12)
李广文,贾秋玲,章卫国,刘小雄,基于进化策略的飞行控制系统优化,飞行力学。2009,27(5)
李广文,贾秋玲,章卫国,刘小雄,基于反馈和混沌变异的自适应进化策略, 计算机应用研究, 2009年,26(6)
Li Guangwen, Jia Qiuling, Liu Xiaoxiong, AFast Setting Method of Parameters in FCS Based on the Genetic Algorithm, Proceedings of the 2009 IEEE InternationalConference on Automation and Logistics, ICAL 2009,p1109-1114, EI 676
LiGuangwen, Jia Qiuling, Liu Xiaoxiong, An adaptive evolutionary strategy and its application in theoptimization of the aircraft control law in the large flight envelope. 2009International Conference on Artificial Intelligence and ComputationalIntelligence, AICI 2009, 2009, Vol., pp563-567. EI328. ISTP111.
Li Guangwen, Jia Qiuling, Liu Xiaoxiong, Theoptimization of flight control system based on an improved evolutionarystrategy and referenced model,ICICTA 2009,Vol 1,pp 918-921,EI 398
Li, Guangwen; Jia, Qiuling, Cooperative receding horizon pathplanning of multiple robots by genetic algorithm. Proceedings of the IEEEInternational Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, p 2449-2453 Sep 1-3 2008, Qingdao, China,EI ISTP182。
Li Guangwen,Jia Qiuling, Liu Xiaoxiong, The identification of unmanned helicopter based on niche geneticalgorithm. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation andLogistics, ICAL 2008, p725-729, Sep 1-32008, Qingdao, China, EI , ISTP13
Li Guangwen, Jia Qiuling,Shi Jingping,The identification of unmanned helicopter based on improved evolutionarystrategy,2009 2nd International Conferenceon Intelligent Computing Technology and Automation, ICICTA 2009,Vol 1,pp205-208,EI 532
李广文,章卫国,刘小雄,李栋,基于均匀设计的小生境遗传算法及其在飞控系统中的应用,航空学报,29(增刊):S73~S78,2008, EI
Li Guang-wen, Zhang Wei-guo, Li Jian, A Niche GeneticAlgorithm Based on Reference Model and its Application in Optimizing FlightControl System, ISTM/2007,7th International symposium on Test and Measurement,Vol.6:53344~5347。ISIP:137
社会兼职 Social Appointments
陕西省自动化学会控制理论及应用专业委员会委员;
无人机特种技术国防科技重点实验室控制仿真分部副部长;
中国航空学会导航、制导与控制分会会员
English Version
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