相册


基本信息 The basic information
姓名: 李俨

学院: 自动化学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 哲学博士


职称: 教授

职务:


学科: 控制科学与工程





工作经历 Work Experience
2001-2002 NEC Mobile Communications Development (Singapore) Pte. Ltd. Design and Development Engineer
2002-2005 TOSHIBA Singapore R&D Centre Senior Design Engineer
2005至今 西北工业大学自动化学院 教授

2014至今 西北工业大学自动化学院 博士生导师



教育经历 Education Experience
1991-1995 西北工业大学自动控制系工学学士
1995-1998 西北工业大学自动控制系工学硕士
1998-2001 Nanyang Technological University, School of EEE, Ph.D



教育教学 Education And Teaching
本科生课程：自动控制原理（双语）、
硕士生课程：鲁棒控制理论及应用（双语）
博士生课程：非线性系统设计（双语）
留学生课程：Principles of Automatic Control, Flight Control Systems，Process Control Systems



招生信息 Admission Information
每年招收博士研究生5名，硕士研究生4名。

研究方向：
1. 导航、制导与控制方向：飞行控制理论及系统设计，飞行器地面仿真技术，无人机自主控制方法，先进飞机性能评估方法；
2. 控制理论与控制工程方向：最优控制和鲁棒控制理论及应用，容错控制方法，复杂非线性系统控制方法 。
研究生的研究工作均属于上述研究方向，并均有科研课题支撑。



荣誉获奖 Awards Information
2008《自动控制原理》国家双语教学示范课程负责人
2008校“翱翔之星”人才计划
2008本科教学“最满意教师”
2009西北工业大学先进工作者
2009校“为十一五建功立业”先进个人
2009校优秀青年教师
2009校教学成果二等奖排名第一
2010陕西省自动化专业优秀本科毕业论文特等奖指导教师

2011宝钢优秀教师奖

2015“中国精品科技期刊顶尖5000领跑者”高被引作者

多次获得优秀本科毕业论文（不分等级）指导教师


科学研究 Scientific Research
科研项目：

目前主持在研科研课题十余项，其中国家级课题4项。

主要论著：(* 代表通讯作者)
学术论文

代表性学术期刊论文：
1. Wang Zhong, Li Yan(*). Guaranteed Cost Spacecraft Attitude Stabilization Under Actuator Misalignments Using Linear Partial Differential Equations, Journal of the Franklin Institute, vol.357, no. 10, pp. 6018- 6040, 2020. (SCI, IF=4.036) 2. Wang Zhong, Li Yan(*). Rigid Spacecraft Robust Optimal Attitude Stabilization Under Actuator Misalignments, Aerospace Science and Technology, vol. 105, 2020.(SCI, IF=4.499)
3. Wang Zhong, Li Yan(*). Rigid Spacecraft Robust Adaptive Attitude Stabilization Using State-Dependent Indirect Chebyshev Pseudospectral Method. Acta Astronautica, vol. 174, pp. 94- 102, 2020. (SCI, IF=2.83)
4. Wang Zhong, Li Yan(*). State Dependent Indirect Pseudospectral Method for Nonlinear Optimal Control Problems, ISA Transactions, 2020. (SCI, IF=4.305)
5. Wang Zhong, Li Yan(*). Nested Sparse Successive Galerkin Approximation for Nonlinear Optimal Control Problems, IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 2, 2021.
6.Li Yan(*), Chen Hai, et al. “Coverage path planning for UAVs based on enhanced exact cellular decomposition method”, Mechatronics, 2011. (SCI, IF=2.992)
7. Zhang Qingjiang，Ye Sijun，Li Yan(*)，Wang Xinmin，An Enhanced LMI Approach for Mixed H2/H∞ Flight Tracking Control，Chinese Journal of Aeronautics，2011，24（3）：324-328. (SCI, IF=2.215)
8. 李俨(*)，王重，齐延军等. “城市风场环境中的无人机快速航迹规划方法”，航空学报，2016, 37(03):949-959.
9. 李俨(*)，董玉娜“基于SA-DPSO混合优化算法的协同空战火力分配”，航空学报，2010, 31(3).
10. 陈海，王新民，焦裕松，李俨 (*) ，基于灰关联层次分析法的无人机自修复控制策略评价，航空学报，2010, 31(5)::1030-1037.
11. 陈海，王新民，焦裕松，李俨 (*) ，一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法，航空学报，2010, 31(9)::1802-1808 .
近五年，在CDC、IFAC、ACC、SMC等国际顶尖学术会议发表论文10余篇。






社会兼职 Social Appointments
中国航空学会制导、导航与控制分会委员
陕西省自动化学会常务理事




学术活动 Professional Activities
2013年2月对新加坡南洋理工大学进行为期一个月的短期访问；
2014年9月邀请法国昂国立应用科学学院（INSA de Lyon）Paolo Massion助理教授来校一个月，为本科生讲授“自动控制原理”，为研究生讲授“鲁棒控制理论及应用”；
2016年10月至2017年1月邀请日本千叶大学刘康志教授来校讲授“鲁棒控制理论及应用”课程；

2016年12月课题组赴美国拉斯维加斯参加第55届IEEE决策与控制会议(2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control) 并作口头报告;
2017年7月课题组赴法国图卢兹参加第二十届国际自动控制联合会世界大会(2017 20th IFAC World Congress, IFAC 2017 )并作口头报告；
2018年赴美国密尔沃基参加美国控制会议（American Control Conference '2018)并担任分会场主席；
2020年参加第二十一届国际自动控制联合会世界大会(2020 21th IFAC World Congress, IFAC 2020 )并作口头报告；
2020年参加第59届IEEE决策与控制会议(2020 IEEE 59th Conference on Decision and Control) 并作口头报告;





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