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基本信息 The basic information
姓名: 袁冬莉

学院: 自动化学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副教授

职务:


学科: 控制科学与工程





教育经历 Education Experience
1983.9－1987.7 西安冶金建筑学院 机电系工业自动化专业 工学学士学位
1996.9－1999.3 西北工业大学 控制理论与控制工程专业 工学硕士学位
1999.3－2004.2 西北工业大学 控制理论与控制工程专业工学博士学位
2013.12－2014.12 英国CRANFIELD大学访问****
1987.7－至今 西北工业大学自动化学院 副教授



教育教学 Education And Teaching
《自动控制原理》，本科专业基础课程
《现代控制理论》，本科专业基础课程
《专业英语》，本科专业课程
《控制系统可靠性分析与设计》，研究生专业课程



科学研究 Scientific Research
科研方向：计算机控制与智能控制；导航、制导与控制；飞行控制
科研项目：(1）机载计算机软件开发环境
（2）无人机飞控系统研究
（3）无人机地面站系统集成
（4）多无人机协同控制及风场估计方法研究
（5）飞控与任务载荷、监控系统软件接口技术
（6）无人机导航导航/飞控系统研究
（7）IMU数字式测量单元研制
（8）飞控系统新研部件及试验器设计调试
（9）中小型无人机导航/飞控半物理仿真



学术成果 Academic Achievements
(1)《Principles of Automatic Control》（主编）2015.8 西北大学出版社（国家双语教学示范课程教材）
(2)《自动控制原理》（参编）2013.3 清华大学出版社（十一五国家级规划教材，国家精品课程教材）
(3)《自动控制原理》（副主编） 2011.12 建筑工业出版社（建筑类十一五规划教材）
(4) A Study on a Multi-controller Design of the Drawtube for Aerial Boom Refueling,Proceedings of the 20th INTERNATIONAL CONFERENCEON ON AUTOMATION AND COMPUTING,Bedfordshire,UK, 12-13 September 2014
(5)Design on decoupling control law of the refueling,Proceeding of the 2015 IEEE International Conference on Information and Automation ,Lijing, China, August 2015
(6)Research on path planning of manipulator for aerial boom refueling test system,AppliedMechanicsandMaterials Vol. 538 (2014) Trans Tech Publications, Switzerland
(7)Keyboard Design for UAV Ground Station Based on VC++ Multi-Thread Technology，Journal of Advanced Materials Research，Nov.14-15,2012,Macau,Vol.630
(8)基于A*定长搜索算法的多无人机协同航迹规划，飞行力学，v30(1),2012，5
(9)基于风场信息的无人机在线航迹规划方法，西北工业大学学报, 2012，Vol.30,No.4，
(10)基于LPC3250的小型无人机航姿系统的设计，火力与指挥控制，2012, 37(4)
(11)基于神经网络自适应滤波的直升机悬停高度稳定研究，西北工业大学学报, 2011，Vol.29,No.4
(12)The CFD modeling of Probe-Drogue aerial refueling equipment for UAV，Journal of Applied Mechanics and Materials(MEIME2011), July 23, 2011-July24,2011, Beijing, China, Vol:63-64



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