相册


基本信息 The basic information
姓名: 赵春晖

学院: 自动化学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副教授

职务:


学科: 控制科学与工程





工作经历 Work Experience
2011年05月至今 西北工业大学自动化学院 副教授2005年05月至2011年03月 西北工业大学自动化学院 讲师
2003年04月至2005年04月 西北工业大学自动化学院 助教
1996年08月至2000年07月 西安机务段 助工



教育经历 Education Experience
2009年01月至2010年01月 英国Kingston University 访问****
2004年10月至2005年04月 中国科学院自动化研究所 客座研究人员
2003年09月至2008年04月 西北工业大学自动化学院 博士

2000年09月至2003年04月 西北工业大学自动化学院 硕士
1992年09月至1996年07月 西南交通大学机械学院 学士



教育教学 Education And Teaching
现代信息处理技术 本科生 （西北工业大学一流课程）
现代控制理论 本科生
模式识别 研究生
移动机器人的导航、控制与遥感 研究生



科学研究 Scientific Research
科研方向 :
[1] 无人机感知规避与视觉导航
属于控制理论与控制工程学科。感知与规避是无人机实现全自主飞行的必要技术手段，利用多种传感器获取的无人机空间信息，分析空域安全飞行状况，规划合理航路。主要研究无人机飞行空域分析、应急机动控制、航路规划等内容。无人机视觉导航是一种抗电子干扰、精度高的自主视觉导航技术，利用视觉传感器以获得无人机当前地理位置、姿态等信息，主要研究图像的特征提取、特征匹配、畸变矫正等内容。该方向获得民机专项、国家自然科学基金、航空基金等项目的资助，国防工业出版社出版学术专著1部、外文出版基金资助出版译著1部。获陕西省航空学会科技进步一等奖（2019）
[2] 图像处理、目标跟踪识别
属于模式识别与智能系统学科。基于分布式阵列相机系统，运用图像处理、信息融合、计算智能、多视角几何等技术方法，研究多平台相机系统自主标定、视场中目标去模糊、高分辨目标成像成像、协同探测控制等技术，实现多平台、动平台下的目标高动态、高分辨率成像。该方向获得国家自然科学基金、陕西省自然科学基金、地理信息系统国家重点实验室开放基金等项目的支持，在国防工业出版社出版学术专著1部。获省部级一等奖（2020）
科研项目 :
主持国家自然科学基金面上项目、航空基金、陕西省基金、国家重点实验室基金等项目多项；作为项目主要完成人参加；作为项目主要成员参加民机专项、十二五预研、国家自然科学基金重大项目等项目多项。
[1]民机专项（课题负责人），XXX无人机XXX技术，2018年1月至2022年12月
[2] 国家级项目（主持），XXX无人机技术，2019年12月至2021年6月
[3] 国家级项目（主持），无人机XXX智能系统，2018年7月至2019年10月
[4] 国家级项目（主持），无人机XXX系统，2017年6月至2018年5月
[5] 国家自然科学基金面上项目（主持），拒止未知环境中微小型无人机的自主感知与规避能力建模及优化研究（**），2021年1月至2024年12月
[6] 国家自然科学基金面上项目（主持），无人机景象匹配适配区分度研究（**），2011年1月至2013年12月
[7] 陕西省自然科学基金面上项目（主持），机载分布式多相机阵列光学探测系统的动态自主标定方法研究（2017JM6027），2017年1月至2018年12月
[8] 航空基金（主持），距离缺失多特征融合的无人机感知规避技术（2014ZC53030），2014年10月至2016年10月
[9] 爱生基金（主持），无人机视觉导航系统（2012K001-3），2012年10月至2013年10月




学术成果 Academic Achievements
在信息融合、图像处理、无人机视觉导航等领域出版专著4部，发表论文60余篇，其中SCI10余篇，EI40余篇，ISTP20篇。
[1]赵春晖,胡劲文,吕洋等. 无人机空域感知与碰撞规避技术[M]. 西安:西北工业大学出版社. 2019年12月.
[2]赵春晖,潘泉,杨峰等. 移动机器人导航、控制与遥感[M]. 北京:国防工业出版社. 2015年10月.
[3]赵春晖,潘泉,梁彦等. 视频图像运动目标分析[M]. 北京:国防工业出版社. 2011年3月.
[4] Chunhui Zhao, Bing Fan, Jinwen Hu, Quan Pan. Homography based iterative camera pose estimation with known gravity direction for UAV navigation[J]. SCIENCECHINA Information Sciences. 2021, 64(1): 112204.
[5] 赵春晖, 周昳慧, 林钊, 胡劲文, 潘泉. 无人机景象匹配视觉导航技术综述[J]. 中国科学:信息科学, 2019, 5:507-519.
[6] 赵春晖, 樊斌, 胡劲文, 等. 基于网格的统计优化特征匹配算法[J]. 西北工业大学学报, 2019, 2: 249-257.
[7] 赵春晖, 樊斌, 田利民, 等. 基于极线几何的统计优化特征匹配算法[J]. 航空学报, 2018, 39(5):158-166.





社会兼职 Social Appointments
2019年至今 陕西省自动化学会智能建筑专业委员会 委员
2017年至今 陕西省图像图形学会 常务理事
2011年至今 中国航空学会会员
2008年至今 中国空间学会会员
2006年至今 IEEE会员
2009年至今 《自动化学报》、《航空学报》、《计算机学报》审稿人



团队信息 Team Information
属于信息融合技术教育部重点实验室（西北工业大学）（LIFT）研究团队成员。



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