相册


基本信息 The basic information
姓名: 王小旭

学院: 自动化学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 博士


职称: 教授

职务: 副院长


学科: 控制科学与工程





工作经历 Work Experience
2018/7–今，西北工业大学，自动化学院，教授
2017/7 -今，西北工业大学，自动化学院，博士生导师
2016/10–2017/9，英国曼彻斯特大学，电力与电子工程学院，访问****
2015/3-2015/5，香港城市大学，电子工程系，Research Assistant
2013/4 – 2018/7，西北工业大学，自动化学院，副教授（破格）
2012/11 – 2013/4，西北工业大学，自动化学院，讲师
2010/9 – 2012/11, 西北工业大学, 自动化学院，博士后，合作导师：潘泉教授



教育经历 Education Experience
2007/9 – 2010/7，哈尔滨工程大学，导航、制导与控制，博士
2005/9 – 2008/3，哈尔滨工程大学，导航、制导与控制，硕士
2000/9 – 2004/7，哈尔滨工程大学，环境工程，学士





教育教学 Education And Teaching
主讲本科生课程：机器学习理论及实践
主讲研究生课程：机器学习理论及应用、惯性器件及惯导系统测试技术、量子计算与编程入门



招生信息 Admission Information
招收博士研究生专业：控制科学与工程
招收硕士研究生专业：控制科学与工程（学术硕士），电子信息（工程硕士）
为每位学生提供优越的科研环境、系统的科研指导、广泛的国内外交流机会。硕士毕业后可推到航空、航天、中电、中船、兵器等相关研究所工作。每年将选派博生到国际知名高校进行联合培养或攻读国外学位，包括英国曼彻斯特大学、谢菲尔德大学，德国慕尼黑工业大学、杜伊斯堡-艾森大学，瑞士联邦理工大学，比利时布鲁塞尔自由大学，香港城市大学、香港理工大学等。

热忱欢迎校内外保研、统考同学报考！联系方式：woyaofly1982@nwpu.edu.cn









荣誉获奖 Awards Information
梁彦，潘泉，张磊, 赵永强，王小旭，等，机载不确定信息融合理论及其应用，陕西省政府，陕西省科学技术奖，二等奖，2014.
梁彦，潘泉，赵永强，王小旭，等，机载不确定信息融合理论及其应用，陕西省教育厅，陕西省高等学校科学技术奖，一等奖，2014.
西北工业大学优秀青年教师奖（吴亚军奖），一等奖（个人），2014.





科学研究 Scientific Research
研究方向/领域:1. 人工智能方向
（1）面向复杂对象的人工智能基础理论研究
（2）变分学习、类脑认知与优化理论
（3）压缩稀疏感知、机器学习理论（含深度学习理论）
（4）遥感图像处理、解译、目标分类与识别
（5）超低空复杂环境下低慢小目标行为语义理解与交叉属性识别
（6）基于光电与图像传感器的目标伪装欺骗与反欺骗对抗学习研究
2.新体制导航
（1）高超声速飞行器星敏感器/惯性组合导航研究。
（2）地下灾情/掩蔽空间下无依托导航研究
（3）半球谐振陀螺新原理与新技术研究
（4）深远海AUV惯性导航系统高精度保持技术研究
（5）类脑认知导航（结合类脑认知前沿理论与深度学习框架，融合多传感器的智能导航）
3.先进感知与信息处理
（1）多无人系统协同感知研究
（2）空空导弹多弹协同感知与制导研究
（3）跨代跨平台超远程空空导弹接续制导新模式研究
（4）基于变分学习的目标航迹预测研究
科研项目:主持：
（9）国家自然科学基金-面上项目：基于动态攻击区优化计算的空空导弹导引制导一体化新机理探索、2019.1-2022.12.

（8）国家自然科学基金-面上项目：量测“饥饿”状态非高斯演化的空间目标快速高精度跟踪算法研究、2016.1-2019.12.
（7）国家自然科学基金-青年项目：量测缺失确定采样组合导航算法研究、2013.1-2015.12.
（6）航空科学基金：空空导弹动态攻击区优化计算新机理探索、2016.10-2018.9.
（5）航天科学技术基金：导弹再入段拦截的轨迹拟合预测新机理探索、2017.1-2017.12.
（4）陕西省自然科学基础研究计划：空间目标摄动多高斯拟合辨识研究、2017.1-2018.12.
（3）“翱翔新星”人才项目：基于直接数据拟合的目标运动轨迹预测、2016.1-2018.12.
（2）西工大基础研究基金：基于辨识策略的空间目标跟踪算法研究、2015.2-2017.1、结题优秀.
（1）西工大基础研究基金：基于高斯/高斯和的量测异常非线性估计理论研究、2013.1-2014.12、结题优秀.
参加：
国家自然基金面上项目：面向OTHR目标跟踪的多路径PHD滤波算法研究、2014.1-2017.12、排名第2.

国家自然基金青年项目：典型约束下动态系统建模与状态估计、2015.1-2017.12、排名第2.
国家自然基金青年项目：面向信息优势的预警系统综合效能评估研究、2013.1-2015.12 、排名第3.





学术成果 Academic Achievements
专著：
[B4]潘泉，王小旭，徐林峰，梁彦，周林，多源动态系统融合估计，北京：科学出版社，2018.5
[B3]王小旭，潘泉，王增福，李汉舟，梁彦，非线性确定采样型估计理论，北京：科学出版社，博士后科学基金资助，2016.10
[B2]赵琳, 王小旭，李亮，孙明. 非线性系统滤波理论（专著）. 北京：国防工业出版社, 国防科技图书出版基金资助, 2012.
[B1] 潘泉，程咏梅，梁彦，杨锋，王小旭. 多源信息融合理论及应用（“十一五”国家级规划教材）. 北京：清华大学出版社，2013.

代表性国际期刊论文：
[J20]Wang Xiaoxu*, Li Chaofeng, Li Tiancheng, Liang Yan, Ding Zhengtao, et al.Variational Bayesian inference for the identification of FIR systems via quantized output data, Automatica, Accepted.Regular paper.
[J19]Li Tiancheng, Wang Xiaoxu*, Liang Yan, Pan Quan,On arithmetic average fusion and its application for distributed multi-Bernoulli multitarget tracking,IEEE Transactions on Signal Processing,68:2883-2896, 2020.
[J18]Hao xiaohui, Liang Yan*,Xu Linfeng, Wangxiaoxu.Mode separability-based state estimation for uncertain constrained dynamic,Automatica, 115, 1: 1-11. Regularpaper.
[J17]Hu Chongyang, Liang Yan*, Wang Xiaoxu, Xu Linfeng.A particle filter via constrained sampling for nonlinear dynamic systems,International Journal of Robust and Nonlinear Control,30(13):4944-4959, 2020.
[J16]Wang, X. X.*, Song, B., Liang, Y., Pan, Q., EM-based Adaptive Divided Difference Filter for Nonlinear System with Multiplicative Parameter. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 27:2167-2197，2017.
[J15]Wang, X. X.*, Liang, Y., Pan, Q, Measurement random latency probability identification. IEEE Transactions on Automatic Control, 61(12): 4210-4216, 2016.
[J14]Wang, X. X., Liang, Y.*, Pan, Q., Zhao, C. H, Yang, F, Nonlinear Gaussian smoothers with colored measurement noise. IEEE Transactions on Automatic Control, 60(3): 870-876, 2015.
[J13]Wang, X. X.*, Pan, Q., Liang, Y., Li, H. Z., Gaussian sum approximation filter for nonlinear dynamic time-delay system. Nonlinear Dynamics, 82(1): 501-517, 2015.
[J12]Wang, X. X., Liang, Y.*, Pan, Q., Zhao, C. H., Wang, Z. F., General equivalence between two kinds of noise-correlation filters. Automatica, 50(12): 3316-3318, 2014.
[J11]Wang, X. X.*, Liang, Y., Pan, Q., Huang, H., Gaussian/Gaussian-mixture filters for nonlinear stochastic systems with delayed states, IET Control Theory &Application, 8(11): 996-1008, 2014.
[J10]Wang, X. X.*, Liang, Y., Pan, Q., Zhao, C. H, Yang, F., Design and implementation of Gaussian filter for nonlinear system with randomly delayed measurements and correlated noises, Applied Mathematics and Computation, 232(1): 1011-1024, 2014.
[J9]Wang, X. X., Pan, Q.*, Liang, Y., Yang, F., Gaussian smoothers for nonlinear systems with one-step randomly delayed measurements, IEEE Transactions on Automatic Control, 58(7): 1828-1835, 2013.
[J8]Wang, X. X., Liang, Y.*, Pan, Q., Zhao, C. H.,Gaussian filters for nonlinear systems with one-step randomly delayed measurements, Automatica, 49(4): 976-986, 2013.
[J7]Wang, X. X., Liang, Y.*, Pan, Q., Yang, F., A Gaussian approximation recursive filter for nonlinear systems with correlated noises, Automatica, 48(9): 2290-2297, 2012.
[J6]Wang, X. X.*, Liang, Y., Pan, Q., Zhao, C. H., Application of unscented transformation for nonlinear state smoothing. ACTA Automatica Sinica, 38(7): 1107-1112, 2012.
[J5]Yang, Y. B.*, Liang, Y., Pan, Q., Qin, Y. M., Wang, X. X. (2016): Gaussian-consensus filter for nonlinear systems with randomly delayed measurements in sensor networks, Information Fusion, 30: 91-102.

[J4]Huang, Y. L.*, Zhang, Y. G., Wang, X. X., Zhao, L. (2015): Gaussian filter for nonlinear systems with correlated noises at the same epoch. Automatica, 60(10): 122-126.
[J3]Li, H. Z.*, Pan, Q., Wang, X. X., Jiang, X. J., Deng, L. (2015): Kalman filter design for initial precision alignment of strap-down inertial navigation system on a rocking base. Journal of Navigation. 68(1):184-195.
[J2]Wang, L.*, Liang, Y., Wang, X. X., Xu, L. F. (2015): Gaussian sum filter of Markov jump nonlinear systems. IET Signal Processing, 9(4): 335-340.
[J1] Li, H. Z.*, Pan, Q., Wang, X. X., Zhang, J. N., Li, J., Jiang, X. J. (2014): A dynamic attitude measurement system based on LINS. Sensor, 14(9): 16082-16108.
代表性国际会议论文：
[C6]Wang, X. X.*, Zhang, Q. Y., et al. (2016): Efficient Implementation of Maximization Likelihood Estimation to Constrained Measurement Random Latency Probability in Nonlinear System. Proceedings of 2016 International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS2016), at Ansan, Korea, Oct 2016.
[C5]Wang, Y. G., Wang, X. X.*, Liang, Y. (2016): Covariance correction filter with unknown input associated to the system state. Proceedings of the 2016 American Control Conference, at Boston, U. S., July 2016.

[C4]Song, B., Wang, X. X.*, Liang, Y. (2016): Analytical identification of system parameter nonlinear coupled in state transfer matrix. Proceedings of the 2016 American Control Conference, at Boston, U. S., July 2016.
[C3]Xue, G. R., Wang, X. X.*, Liang, Y. (2016): Anti-Ship Missile Target Tracking Based on Guidance Law Estimation, Proceedings of the 19th International Conference on Information Fusion (FUSION2016), at Heidelberg, Germany, July 2016.
[C2]Geng, H.*, Liang, Y., Wang, X. X. (2016): Multi-path Multi-rate Filter for OTHR Based Tracking Systems, Proceedings of the 19th International Conference on Information Fusion (FUSION2016), at Heidelberg, Germany, July 2016.
[C1]Wang, X. X.*, Pan, Q. (2014): Nonlinear Gaussian filter with the colored measurement noise. Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion (FUSION2014) at Salamanca, Spain, July 2014, pp 1-7.
国内期刊论文：
王小旭, 梁彦, 潘泉, 赵春晖, 李汉舟. 带有色量测噪声的非线性系统Unscented卡尔曼滤波器设计, 自动化学报, 38(6), 986-998, 2012.
王小旭, 潘泉, 程咏梅, 赵春晖, 杨峰.中心差分卡尔曼平滑器, 控制理论与应用,29(3), 361-367, 2012.
王小旭, 潘泉, 黄鹤, 高昂. 非线性系统确定采样型滤波算法综述, 控制与决策,27(6), 801-812, 2012.
赵琳, 自动化学报, 36(7), 1007-1019, 2010.
控制理论与应用,27(10), 1362-1368, 2010.
王小旭, 赵琳, 夏全喜, 薛红香. 强跟踪CDKF及其在组合导航中的应用, 控制与决策, 25(12), 1837-1842, 2010.
宇航学报, 31(11), 2503-2511, 2010.







社会兼职 Social Appointments
中国自动化学会青年工作委员会常委委员(2014-).
陕西省自动化学会青年工作委员会副主任委员(2014-).
陕西省自动化学会控制理论与应用专委会委员(2014-).
国家自然科学基金函评专家(2016-).
第三版《中国大百科全书》控制科学与工程学科领域编委(2016-).
美国《数学评论》评论员(2016-).
国内一级学会---自动化学会、航空学会、宇航学会会员.
国际顶级期刊审稿人(包括Automatica, IEEE Trans. Automatic Control, IEEE Trans. Signal Processing, IEEE Trans. Industrial Electronics等).
国际会议程序委员会委员(ICCUIS2016)及论文评审编辑(FUSION2018，IEEE ICCA2018，IEEE CSAA2018).





团队信息 Team Information



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