相册


基本信息 The basic information
姓名: 梁彦

学院: 自动化学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 教授

职务:


学科: 控制科学与工程


邮箱: liangyan@nwpu.edu.cn




教育经历 Education Experience
1989年-1993年 西北工业大学航海工程学院，本科生，机械设计与制造专业
1995年-1998年 西北工业大学自动控制系，硕士研究生，控制理论与应用学科
1998年-2001年 西北工业大学自动控制系，博士研究生，控制理论与应用学科





工作经历 Work Experience
1993－1995 中国航空工业116厂 技术员
2001－2003 清华大学自动化系 博士后 合作导师：周东华
2004－2009 西北工业大学自动化学院 副教授
2006－2006 香港理工大学电子计算系 Research Fellow 合作者：曹建农
2007－2008 Alberta大学电子与计算机工程系 国家公派访问**** 合作者：陈通文
2009－至今 西北工业大学自动化学院教授





教育教学 Education And Teaching


研究生课程：最优估计理论及应用，动态系统故障诊断与容错控制
本科生课程：信息融合，应用随机过程，机动目标跟踪

教材建设：《多源信息融合理论及应用》（潘泉，程咏梅，梁彦等），清华大学出版社，2013 普通高等教育国家级规划教材、教育部高等学校自动化专业教指委“全国高等学校自动化专业系列教材”
《目标跟踪、分类与传感器管理理论及应用》（乔向东，梁彦等），国防工业出版社，2017装备科技译著出版基金、高新科技译丛，科工精译
《最优估计理论与应用——最小二乘估计》（梁彦等），西北工业大学出版社，2019 研究生高水平课程体系建设丛书
教学获奖：校教学成果一等奖（2007，排名第一）






招生信息 Admission Information
研究生招收要求：研究兴趣浓厚，独立工作能力强，英语和数学基础好
博士后招收要求：有实际工作经验、或者具有较好学术研究潜质的博士优先
研究生培养目标：工程应用和学术研究相结合，个人创新和团队协作相结合，能力培养和人文修养相结合
研究生就业去向：北京理工大学，成都电子科技大学，航天四院、五院、八院、771所，中电14所、28所、20所，中航613所，兵器203所，中国核电集团，西安卫星测控中心，华为，中兴等
校优秀博士学位论文获得者：冯肖雪，耿航
校优秀硕士学位论文获得者：耶刚强，陈丽平，张媚，程承，卫沛锋，兰华，冯肖雪，王申龙，秦月梅，王莉，何重阳，张金凤



荣誉获奖 Awards Information
陕西省科学技术二等奖 “机载不确定信息融合理论及其应用”（2014，排名第一）
陕西省科学技术二等奖 “复杂系统现代估计理论及应用”（2010，排名第一）
陕西省科学技术二等奖 “多源信息、多尺度、多模估计与融合技术”（2004，排名第三）
国防科技进步三等奖 “多传感器数据融合技术及其××应用研究”（2003，排名第五）
教育部科技进步三等奖 “鲁棒实时主被动跟踪及图像处理与识别技术”（1999，排名第八）
教育部新世纪优秀人才入选者（2006）
陕西省青年科技奖（2004）



科学研究 Scientific Research
科研方向与成果
复杂环境下的信息处理与融合是天波超视距雷达、机载预警等远程预警骨干装备数据处理的核心技术，也是复杂系统综合自动化的学术前沿。由于非合作目标的高速高机动、感知环境的复杂多变、多传感器的网络化协同等趋势，远程预警信息融合在学术研究和工程应用日益面临着不确定、多速率、多模态、网络化等复杂特性的全新挑战。在国家自然科学基金重点项目和高新工程等资助下，申请者带领研究团队经过十余年努力，深入研究了多种复杂特性耦合下的系统建模与信息融合技术，在天波超视距雷达、预警融合中心等重大工程得到验证和应用。主要研究成果如下：1. 提出了基于广义未知输入扰动新概念的系统模型，建立了一类多种不确定性并存下系统建模与自适应估计理论框架，设计了最小均方误差上限自适应估计器，有效抑制了目标机动等引起的跟踪峰值误差。2.提出了面向用户需求的估计输出速率新概念，建立了量测缺失下多速率模型和估计器设计方法，解决了一类多速率与量测随机缺失并存下多传感器融合建模与估计难题，突破了机载预警信息融合中多元数据时空不同步的瓶颈。3.构建了数据关联、模式识别、状态估计、航迹融合的迭代优化框架，发明了工程化多路径数据关联等技术，解决了低检测概率、低量测精度、低数据率、多路径下天波超视距雷达高维数据关联与优化问题，突破了国外的技术封锁。在IEEE TSP、TAC、Automatica等处发表和录用SCI期刊论文50余篇，出版专著3部。授权技术发明专利5项，成功应用于中电14所、10所、中航613所等科研单位。
主要研究兴趣
复杂动态系统建模与估计、大数据分析与机器学习、多源信息融合与智能感知
主要科研项目
国家自然科学基金面上项目基于非等式约束信息的运动建模、优化与滤波（负责人），2019-2022
国家自然科学基金面上项目 面向远程预警大数据处理的分层EM理论及方法研究（负责人），2014-2017
国家自然科学基金面上项目量测随机缺失多速率系统估计理论与应用（负责人），2011－2013

国家自然科学基金面上项目针对多种异类信息的混合估计与融合理论及其应用研究（负责人），2003

国家自然科学基金青年项目网络化混合系统多源信息估计与融合的关键问题（负责人），2005

国家自然科学基金重点项目 基于联合决策与估计的高频超视距雷达信息处理与融合（第二）2012-2016

国家自然科学基金重点项目具有复杂系统特征的运动目标多模多尺度自适应估计与辨识（第四），2007-2010
其他项目（略）主要涉及知识图谱、智能推理、传感优化、精细化目标跟踪、雷达数据处理、性能分析、异构融合等。



学术成果 Academic Achievements

专著
[1]梁彦,杨峰,兰华,冯肖雪.《天波超视距雷达数据处理》.国防工业出版社, 2019 （国防科技图书出版基金）
[2]梁彦,潘泉,杨峰,张磊.《复杂系统的现代估计理论及应用》.科学出版社, 2009
[3]潘泉,梁彦,杨峰,程咏梅.《现代目标跟踪与信息融合》.国防工业出版社, 2009
[4]赵春晖,潘泉,梁彦,杨峰,李耀军.《视频图像运动目标分析》.国防工业出版社, 2011
国际期刊论文

运动建模、估计与学习及目标跟踪应用
重点探索多种不确定并存下数据分析、系统建模、估计优化机理研究及其在智能感知、数据处理应用，为体系对抗下非合作目标的智能感知提供支撑。涉及的主要技术包括：深度强化学习、短长时记忆网、密度函数逼近、变分贝叶斯、期望最大化等。
[01] 郝晓辉,梁彦等. Mode separability-based state estimation for uncertain constrained dynamic systems, Automatica, 2020. 长文
[02] 秦月梅,梁彦等. Minimum upper-bound filter of Markovian jump linear systems with generalized unknown disturbances,Automatica, 2016
[03] 王小旭,梁彦等. General equivalence between two kinds of noise- correlation filters,Automatica, 2014
[04] 王小旭,梁彦等.A Gaussian- approximation recursive filter for nonlinear systems with correlated noises,Automatica, 2013
[05] 王小旭,梁彦等.Gaussian filter for nonlinear systems with one-step randomly delayed measurements，Automatica, 2012
[06] 王小旭,梁彦等. Nonlinear Gaussian smoothers with colored measurement noise,IEEE Transactions on Automatic Control, 2015
[07] 王小旭,梁彦等. Measurement random latency probability identification.IEEE Trans. on Automatic Control, 2016
[08] 兰华,梁彦等. Distributed ECM algorithm for OTHR multipath target tracking with unknown ionospheric heights,IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing.2019
[09] 耿航,梁彦等. Target state and Markovian jump ionospheric height bias estimation for OTHR tracking systems,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems.2019
[10] 兰华,梁彦等. Joint multipath data association and fusion for OTHR target tracking,IEEE Transactions on Signal Processing, 2014
[11] 徐林峰,梁彦等. Route-based dynamics modeling and tracking with application to air traffic surveillance.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019
[12]胡重阳, 梁彦等. A particle filter via constrained sampling for nonlinear dynamic systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020
[13] 耿航,梁彦等. Joint estimation of target state and ionospheric height bias in over-the-horizon radar target tracking,IET Radar Sonar & Navigation, 2016
[14] 冯肖雪,梁彦等.Joint mode identification and localization improvement of OTHR with forward- based receivers,IET Radar, Sonar & Navigation, 2014
[15] 秦月梅,梁彦等. Adaptive filter of non-linear systems with generalised unknown disturbances,IET Radar, Sonar & Navigation, 2014
[16] 周林,梁彦等.Linear minimum mean squared estimation of measurement bias driven by structured unknown inputs,IET Radar, Sonar & Navigation, 2014


仿生群体智能与知识推理融合
重点探索传染病模型、人工蚁群等仿生群体智能策略、多源不确定信息的知识推理与挖掘、分布式协同信息融合，网络关系挖掘等方法，支持大规模协同智能感知与大数据知识萃取。
[01] 梁彦等. Multi-rate stochastic H∞ filtering for networked multi-sensor fusion,Automatica, 2010
[02] 梁彦等.Optimal linear state estimator with multiple packet dropouts,IEEE Transactions on Automatic Control, 2010
[03] 贺静, 梁彦等. New H∞ state estimation criteria of delayed static neural networks via the Lyapunov-Krasovskii functional with negative definite terms, Neural Networks, 2020
[04] 梁彦等. A biologically inspired sensor wakeup control method for wireless sensor networks，IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part C-Applications and Reviews. 2010
[05] 杨衍波,梁彦等, Gaussian-consensus filter for nonlinear systems with randomly delayed measurements in sensor networks,Information Fusion, 2016
[06] 耿航,梁彦等. Model-reduced fault detection for multi-rate sensor fusion with unknown inputs,Information Fusion, 2017
[07] 耿航,梁彦等. Bias estimation for asynchronous multi-rate multi-sensor fusion with unknown inputs,Information fusion, 2018
[08] 耿航,梁彦等. The joint optimal filtering and fault detection for multi-rate sensor fusion under unknown inputs,Information Fusion, 2016
[09]梁彦等.The distributed infectious disease model and its application to collaborative sensor wakeup of wireless sensor networks,Information Sciences,2013
[10] 杨衍波,梁彦等, Distributed fusion estimation with square-root array implementation for Markovian jump linear systems with random parameter matrices and cross-correlated noises,Information Sciences, 2016

[11] 杨衍波,梁彦等, Adaptive Gaussian mixture filter for Markovian jump nonlinear systems with colored measurement noises,ISA Transactions,2018
[12]耿航,梁彦等. Fault detection for multi-rate sensor fusion under multiple uncertainties,IET Control Theory & Application, 2015
[13] 兰华,梁彦等.Joint estimation and identification for stochastic systems with unknown inputs,IET Control Theory & Applications, 2013
[14] 杨衍婷,梁彦等.Robust interval-constrained H-infinity filter,IET Control Theory & Applications, 2017
[15] 杨衍婷,梁彦等.An upper bound filter under interval constraints and multiplicative noises,IET Control Theory & Applications,2019
[16] 左军毅,梁彦等. Particle filter with multimode sampling strategy,Signal Processing, 2013





社会兼职 Social Appointments
2013—至今 信息融合技术教育部重点实验室 副主任
2012—至今 国际信息融合学会 会员
2006—至今 中国自动化学会 高级会员
2008—至今 中国航空学会 高级会员
2006—2016 中国自动化学会青年工作委员会 委员
2009—至今 中国航空学会信息融合专业委员会 委员
2009—2014 陕西省自动化学会青年工作委员会 主任委员
2014—2019 陕西省自动化学会控制理论专委会 主任委员
2014—至今 Journal of Applied Mathematics 编委
2014—至今 信息融合学报 副主编





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