相册


基本信息 The basic information
姓名: 邢小军

学院: 自动化学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 博士


职称: 副教授

职务:


学科: 控制科学与工程





教育教学 Education And Teaching
本科生课程：系统辨识理论及应用，计算机控制

研究生课程：计算智能理论及应用，DSP实验，System Modelling and Simulation for Aircraft



科学研究 Scientific Research
科研方向:飞行控制、导航理论及应用、计算智能理论及应用、多机协同控制
科研项目:目前，主持和参与各类国家级纵向、省部级纵向和横向项目近20项,主要包括：
[1]XXX技术，XXX预先研究基金，2019.1-2020.12
[2]面向目标跟踪的混合系统非参数贝叶斯推演,国家自然科学基金面上项目,2018-01-2021.12
[3]固体运载火箭一子级伞控精准回收方法研究，陕西省自然科学基金，2020-01-2021-12
[4]分布式多自主无人机的协同鲁棒控制研究陕西省自然科学基金, 2011.06.01-2013.12.31
[5]分布式多自主无人机协同最优鲁棒控制研究,西北工业大学基础研究基金, 2011.01-2012.12
[6]电气化铁路复杂环境下惯导融合定位技术，中铁电气化局，2019.07.01-2020.05.31
[7]视频巡检与智能图像分析，中铁电气化局，2019-08-23-2020-07-31
[8]某型机飞控系统建模与数字仿真研究，中航飞机股份有限公司，2018-07-01-2020-12-30
[9]视觉跟踪识别系统软件开发、系统集成、仿真试验技术合作，中航工业531，2017年-2021年
[10]XXX飞控仿真系统，横向项目，2009.06.01-2011.12.31



学术成果 Academic Achievements
[1]邢小军，闫建国，袁冬莉.基于神经网络自适应滤波的直升机悬停高度稳定研究,西北工业大学学报，2011,29(4) :627-631(EI: 201**).
[2]Xiaojun Xing, Jianguo Yan, Dongli Yuan UAV’s Robust Controller Design Using Quantitative Feedback Theory. Journal of Applied Mechanics and Materials，2011,64(2): 528-532.(EI: 139).
[3]邢小军，闫建国，袁冬莉.基于LQR的无人机增稳控制系统设计及仿真.飞行力学,2011,29(5):54-56.
[4]Xiaojun Xing, Jianguo Yan .Augmented-stability Controller Design for a UAV’s Longitudinal Motion. Applied Mechanics and Materials Journal，2011, 63（2）:533-536(EI: 140)
[5]邢小军，闫建国，张洪才.直升机鲁棒控制器的优化设计及仿真,系统仿真学报,2010.09，22(9):2185-2189.
[6]邢小军,闫建国.直升机全包线协调转弯控制律设计及仿真,飞行力学, 2011, 29(1): 42-45.
[7]邢小军,闫建国.一种基于多样性保持的遗传算法及其仿真,计算机仿真, 2010.04, 27(4): 206-209.
[8]邢小军，闫建国.直升机全包线飞行控制律的优化设计与仿真,火力与指挥控制,2010.11, 32(6): 35-38.
[9]Xiaojun Xing, Qiuling Jia,Yaohong Qu, Dongli Yuan. H_infinity Robust Controller Design for a Certain Helicopter’s Lateral Motion Using Genetic Algorithm, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, 2008,P 719 -724(EI: ; ISIP: 135).
[10]Xing Xiaojun, Yuan Dongli,Yan Jianguo. A Novel MOGA-based Method of Flight Control Law Design for a Helicopter and Its Application, Proceedings of SPIE – The International Society for Optical Engineering, Seventh International Symposium on Instrumentation and Control Technology: Measurement Theory and Systems and Aeronautical Equipment, 2008, p 71282K(EI: ；ISIP: 091).
[11]Xiaojun Xing, Yaohong Qu, Qiuling Jia, Dongli Yuan. MOGA-based Coordinated Turning Control Laws Design for a Certain Helicopter, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008:1882-1886.(EI:; ISIP: 068).
[12] Xiaojun Xing, Dongli Yuan.《Automatic Flight Control Systems - Latest Developments》(ISBN 978-953-307-816-8)-Chapter 2:Quantitative Feedback Theory and Its Application in UAVs’ Flight Control,，InTech出版集团,英文专著
[13]邢小军、吴梅《自动化科技英语》，西北工业大学出版社，2007年8月
[14]陈蓓、曹文伦、陈澜、邢小军.《控制工程科技英语》，西北工业大学出版社，2007年8月
[15]吴梅、邢小军.《自动化专业外语》讲义，西北工业大学教务处, 2005年



社会兼职 Social Appointments
陕西省自动化学会控制理论与应用专业委员会会员




综合介绍 General Introduction
1976年生，博士，副教授。1999年本科毕业于西北工业大学动力与能源学院，2002年西北工业大学自动化学院硕士毕业并留校任教，2008年西北工业大学自动化学院博士毕业,2012年晋升副教授。目前主要从事先进计算智能方法及应用、多机协同控制、飞行控制领域的研究工作。先后主持陕西省自然科学基金、西北工业大学基础研究基金、西北工业大学科技创新基金等纵向基金项目4项，作为主要完成人参与国家863课题、国家自然科学基金等纵向项目各一项。主持或作为主要完成人参与无人机、直升机等相关预研和横向课题十余项。所参与的某所双无人机协同组合导航的课题研究项目2004年荣获国防科工委科技一等奖。2004年-2009年作为主要完成人参与中航集团某厂“中小型无人机导航/飞控”项目，获中国航空工业集团科技进步二等奖。目前已在国内外重要期刊上发表相关学术论文20余篇，EI、ISTP各收录10余篇，申请发明专利2项，出版专著1部、教材2部、讲义1部。




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