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基本信息 The basic information
姓名: 谢蓉

学院: 自动化学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 博士


职称: 副教授

职务:


学科: 控制科学与工程









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工作经历 Work Experience
2006.9-2009.11 西北工业大学 工学博士
2009.12-2015.4 西北工业大学 讲师
2012.12-2013.12 美国北卡罗莱纳州立大学 访问****
2015.4-至今 西北工业大学 副教授









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教育教学 Education And Teaching
本科生课程：《现代控制理论》,《线性系统基础》，《鲁棒控制理论及应用》 等
硕士生课程：《Modern Control Theory and Engineering》,《Introduction to Advanced Control Theory and Application》
博士生课程：《先进控制理论及应用导论》,《飞行控制仿真与评估验证》







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招生信息 Admission Information
招生学科：控制理论与控制工程、导航制导与控制
控制理论与控制工程：包括现代控制理论及应用，智能故障诊断技术，非线性与自适应控制，嵌入式控制系统开发等。
导航、制导与控制：包括飞行控制理论及系统设计，无人机自主控制与试飞验证，超机动飞机飞行控制等。
欢迎优秀的本科生报考硕士研究生，在校期间为每位学生提供详细的学术指导和完善的助研资助，帮助学生全面发展。







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科学研究 Scientific Research
科研方向
1. 超机动飞机进行飞行控制系统设计：针对超机动飞机机动过程复杂难以控制的问题，通过动态逆等非线性控制方法来保证飞机的机动性能；
2. 无人机自主控制与试飞验证：通过借助GPS、传感器、无线通信等数据处理技术协助，结合飞行控制律来对无人机的飞行实现自主控制，并进行试飞验证。
3. 智能故障诊断技术：将传感器、无线通信、数据处理、网络、视频检测识别、GPS定位等综合应用于飞机健康管理系统，以实现对故障的智能化识别、定位、追踪、监控和管理，从而建立起实时、准确、高效的飞机智能故障诊断系统。


科研项目
1. 国家自然科学基金项目，**，基于控制器失效概率的飞机翼面损失失控风险定量估计，2018/01-2020/12，主持。
2. 国家级某基金项目，××××××健康管理技术研究，2014/09-2016/08，主持；
3. 航空科学基金项目，**，主动侧杆人机闭环系统控制技术研究，2018/10-2020/09，主持；
4. 航空科学基金项目，，液压伺服作动系统快速故障诊与主动容错技术研究，2015/10-2017/09，主持；
5. 陕西省自然科学基金项目，2014JQ8342，基于不确定参数先验分布的概率鲁棒飞行控制器设计研究，2014/05-2016/04，主持。
6. 2009-至今，主持及参与十余个横向课题。







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学术成果 Academic Achievements

专著
谢蓉， 超机动飞机飞行控制[M]. 西安：西北工业大学出版社，2016.


教材
谢蓉，王晓燕，王新民等， 先进控制理论及应用导论[M]. 西安：西北工业大学，2015.

黄卫华，方康玲，谢蓉等， 模糊控制系统及应用[M]. 北京：电子工业出版社，2012.


论文
[1] Rong Xie*, Jianying Gong, A Probabilistic Solution of Robust H-infControl Problem with Scaled Matrices[J]，International Journal of Systems Science, 2016，47(10): 2264-2271. （SCI）
[2] Rong Xie*, Jianying Gong, Xinmin Wang, A New Probabilistic Robust Control Approach for System with Uncertain Parameters[J], Asian Journal of Control , 2015, 17(4): 1330-1341.（SCI）
[3] 谢蓉*, 王新民, 巩建英, 范数有界型参数不确定性系统的概率鲁棒控制方法[J], 控制与决策, 2014, 29(7): 1301-1305.（EI）
[4] 谢蓉*, 巩建英, 王新民, 先进战斗机过失速机动飞行航迹优化[J], 西北工业大学学报, 2011, 29(4): 641-645.（EI）
[5] Xie Rong*, Wang Xinmin, et al. UAV Flight Performance Optimization Based on Improved ParticleSwarm Algorithm[C], Intelligent Robotics and Applications. Montreal, Canada, 2012: 396-403.（EI）
[6] Xie Rong*, Wang Xinmin, Gong Jianying, Dynamic Modeling and Simulation for a Supermaneuverable Aircraft in Disturbance of Wind Field[C], International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA), Zhangjiajie, China, 2012:147-150.（EI）
[7] Xie Rong*, Wang Xinmin, Li Yan, Zhao Kairui. Research and Application on Improved BP Neural Network Algorithm[C], IEEE Conference on Industrial Electronics and Application (ICIEA), Taichung, China, 2010: 1462-1466. （EI）


授权专利
[1] 基于定量结构模型的故障诊断系统传感器优化配置方法
[2] 一种航空机电作动器故障诊断方法
[3] 建立机电作动器的卡尔曼滤波模型及故障诊断方法
[4] 一种基于模糊动态故障树的机电作动器可靠性分析方法
[5] 一种机电作动器参考模型数据库的构建方法
[6] 一种基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统构造方法
[7] 一种航空液压舵机系统故障仿真模型库的构建方法
[8] 一种用于飞行控制系统教学的仿真飞机模型









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社会兼职 Social Appointments
国家自然科学基金函评专家
《哈尔滨工业大学学报》、《系统工程与电子技术》、《上海交通大学学报》等期刊审稿专家。
《Asian Journal of Control》、《International Journal of System Science》、《Journal of Aerospace Information System》等外文期刊审稿专家。
IEEE会员、AIAA会员、中国航空学会会员、中国自动化学会会员