相册


基本信息 The basic information
姓名: 汪远林

学院: 自动化学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副教授

职务:


学科: 电气工程-电机与电器,电气工程-电力电子与电力传动


邮箱: yuanlin.wang@nwpu.edu.cn

电话: **




工作经历 Work Experience
2018年1月--至今， 西北工业大学，副教授，硕士生导师



教育经历 Education Experience
博士后:慕尼黑联邦国防军大学，电气工程 2017.5-2017.12
博士研究生：慕尼黑联邦国防军大学，电气工程 2014.10-2017.05
硕士研究生：西北工业大学，电机与电器 2011.09-2014.04
大学本科：西北工业大学，电气工程及其自动化 2007.09-2011.07





招生信息 Admission Information
每年招收电气工程硕士研究生2-3名



荣誉获奖 Awards Information
宽工况大流量风机，国防技术发明二等奖 2019
获得中国政府奖学金赴德国攻读博士学位 2014







科学研究 Scientific Research



1.研究方向
主要研究方向为军用足式仿生机器人（包括仿人机器人和四足机器人）关节电机及其驱动器。
足式仿生机器人与地面非连续接触的运动特点，使其能够适应山地、戈壁、草地等复杂地形，具有比轮式或履带式移动机器人更大的活动范围，更适合军事应用。高性能智能足式仿生机器人不仅是当前机器人领域的研究热点，更是重大国防战略需求。
关节是足式仿生机器人的核心部件之一，由电机、电控构成的电驱动关节具有静音、能量单一、控制精准、响应快速的特点，采用全电驱动的足式仿生机器人是当前的主流研究方向之一。现有电机及驱动产品不能满足足式机器人高爆发、高功率密度、快响应、高效率等特殊应用需求，迫切需要展开相关研究。
针对军用足式仿生机器人的特殊应用需求，具体研究内容为：
1）足式仿生机器人多种运动模态下，动力需求研究；
2）高爆发高功率密度永磁同步电动机本体研究；
3）大电流微体积伺服驱动器硬件拓扑结构研究；
4）永磁同步电动机新型控制策略研究。
2. 主要在研科研项目
1）XX机电驱动技术研究，2019.12-2022.12，2500万元，排3；
2）XX运动技术研究，2020.6-2021.12,500万元，排1；
3）XX模组关键技术，2020.6-2021.12，180万元，排3。







学术成果 Academic Achievements
[1] Yuanlin Wang; Xiaocan Wang; Xie Wei; Fengxiang Wang; Manfeng Dou; Kennel Ralph M; Lorenz Robert D; Dieter Gerling, Deadbeat Model-Predictive Torque Control With Discrete Space-Vector Modulation for PMSM Drives , IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017.05, 64(5): 3537~3547 (SCI一区，影响因子7.503)
[2] Yuanlin Wang; Wei Xie ; Xiaocan Wang; Dieter Gerling, A Precise Voltage Distortion Compensation Strategy for Voltage Source Inverters, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017.6.16, 65(1): 59~66(SCI一区，影响因子7.503)
[3] Yuanlin Wang; Wei Xie ; Xiaocan Wang; Weibin Yang; Manfeng Dou; Shoujun Song; Dieter Gerling, Fast Response Model Predictive Torque and Flux Control With Low Calculation Effort for PMSMs, IEEE Transactions on Industrial Informatics., 2019.2.19, 1(1): 1~1(SCI一区，影响因子7.377)
[4] Yuanlin Wang, Contributions to optimize the control of Permanent Magnet Synchronous Machine Drives, Shaker Verlag GmbH , 2017.6.8 (专著，出版于德国shaker出版社)
[5] Yuanlin Wang; Xiaocan Wang ; Wei Xie; Manfeng Dou, Full-Speed Range Encoderless Control for Salient-Pole PMSM with a Novel Full-Order SMO , Energies, 2018.9.13, 11(9): 2410~2423.(SCI三区)





团队信息 Team Information
“智能机器人电驱动系统”创新团队简介
“智能机器人电驱动系统”创新团队隶属于自动化学院电气工程系，由窦满峰教授（博导）牵头，团队成员有赵冬冬副教授（硕导），汪远林副教授（硕导）。团队目前重点研究足式仿生机器人电驱动技术研究、包含四足机器人及双足机器人的驱动及控制，以满足国家军事战略部署以及推进科技发展。同时开展航空航天电机及驱动研究，已经形成谱系化系列产品，覆盖载人航天、高超声速、平流层飞艇、大飞机。







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