相册


基本信息 The basic information
姓名: 李天成

学院: 自动化学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 教授

职务:


学科: 控制科学与工程-模式识别与智能系统,信息与通信工程-信号与信息处理,机械工程-机械电子工程


邮箱: t.c.li@nwpu.edu.cn




工作经历 Work Experience
04/2019至今, 西北工业大学 自动化学院 准聘教授 研究生导师
09/2018~10/2018 以及 07/2017~09/2017:奥地利维也纳科技大学 无线通讯研究所 博士后研究员/访问****
06/2014~09/2018: 西班牙萨拉曼卡大学科学院 BISITE课题组 博士后研究员 (期间获欧盟玛丽居里****基金资助)



教育经历 Education Experience
09/2010~ 09/2013: PhD博士, 英国伦敦南岸大学 工学院 机器人、机电与无损检测中心;
09/2008~06/2015: 西北工业大学机械电子工程专业硕博连读 (博士论文获得2017年陕西省优秀博士学位论文奖；期间获国家留学基金委资助公派英国攻读博士学位)
09/2004~07/2008: 工学学士和管理学(辅) 双学士, 哈尔滨工程大学 (高考647分；毕业后免试推荐至西北工业大学机电学院攻读研究生)





荣誉获奖 Awards Information
2020.03 中国工程院院刊FrontiersofInformationTechnology&ElectronicEngineering 杰出编委
2020.03 中国工程院院刊FrontiersofInformationTechnology&ElectronicEngineering 优秀论文奖（2017）
2017.12 陕西省优秀博士学位论文奖

2016.01 欧盟“玛丽居里”****奖 MarieSk？odowska-Curie Individual Fellowship
2015.06 第12届国际分布式计算与人工智能论坛优秀论文
2012 中国科学技术研究所: “领跑者 5000-中国 精品科技期刊顶尖学术论文”（论文“基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划, 机器人, 2010, 4,547-552）


2016-2018 Signal Processing(2018.3)、Information Fusion(2017.10)、Chinese Journal of Aeronautics(2017.8)、Computers and Geosciences(2016.11) 杰出审稿贡献
2020.01 《控制理论与应用》优秀审稿人（2019年度）



科学研究 Scientific Research

方向1: 非线性滤波、多目标跟踪，随机有限集统计学：PF，resampling；PHD，MB，PMBM，G-LMB，FISST， GM merging

方向2：数据驱动的目标探测、定位与航迹预报 : Clustering for filtering, Fitting for smoothing, T-FoT, observation-only (O₂)
方向3:分布式信息融合与多智能体协同基础理论与方法：Flooding, Arithmetic Average (AA) Fusion, Best fit of mixture
LiTiC(Localization,Tracking, multiagentinteracting andCollaboration)
目前主持国家自然科学基金-面上项目、航天科学技术基金、装备预研国防科技重点实验室基金等，军委科技网173基础加强项目子课题。




学术成果 Academic Achievements
方向1：重采样方法
(1). T.Li*, M. Bolic, P. Djuric, Resampling methods for particle filtering, IEEE Signal Processing Magazine, vol.32, no.3, pp. 70-86, 2015.URL IEEE Xplore数据库自2015年以来发表的以粒子滤波为主题的4000余篇论文引用冠军。
(2).T.Li*, G. Villarrubia, S. Sun, J. M. Corchado,Resampling methods for particle filtering: identical distribution, a new method and comparable study,Front. Inform. Technol. Electron. Eng., vol.16, no.11, pp. 969-984, 2015.URL上文姊妹篇。
(3).T.Li*, J. Su, W. Liu, J. M. Corchado, Approximate Gaussian conjugacy: parametric recursive filtering under nonlinearity, multimodality, uncertainty, and constraint, and Beyond,Front. Inform. Technol. Electron. Eng., 18(12):1913-1939, 2017.URL 优秀论文奖（2017年共4篇）
+Signal Processing,92(7): 1637-1645, 2012;93(9): 2586-2593, 2013;119: 115-127, 2016; Chinese Journal of Aeronautics, 30(1): 368–379, 2017;Expert Systems with Applications, 41(8): 3944-3954, 2014;Electronics Letters, 46(12):740-742, 2013;International Journal of Adapt Control and Signal Process, 30(11): 1583-1602, 2016.


方向2：数据驱动的目标探测与跟踪：不用滤波器的滤波方法！
(1).T.Li*, J. M. Corchado, J. Bajo, S. Sun, J. F. Paz, Effectiveness of Bayesian Filters: An Information Fusion Perspective, Inform. Sci., vol.329, pp. 670-689, 2016.URL
(2).T.Li*, F. Prieto, J. M. Corchado, Multi-source homogeneous data clustering for multi-target detection from cluttered background with misdetection,Applied Soft Computing, vol. 60, pp. 436-446, 2017.URL
(3).T.Li*, H. Chen, S. Sun, J.M. Corchado. Joint smoothing and tracking based on continuous-time target trajectory fitting, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,vol.16, no.3, pp. 1476-1483, 2019.URL
(4).T.Li*, Single-road-constrained positioning based on deterministic trajectory geometry, IEEE Communications Letters, vol.23, no.1, pp. 80-83, 2019.URL
+Information Sciences, 388–389: 172–190, 2017; IEEE Communications Letters,22(10): 2064-2067, 2018.


方向3：无线传感网与分布式信息融合：
3.1. 通信与融合基础理论与方法
(1).T.Li*, J. M. Corchado, J. Prieto,Convergence of distributed flooding and its application for distributed Bayesian filtering,IEEE Transactions onSignal and Information Processing overNetworks,vol.3, no.3, pp. 580-591, 2017.URL
(2).T.Li*, H. Fan, J.G. Herrero and J M Corchado, Second Order Statistics Analysis and Comparison between Arithmetic and Geometric Average Fusion: Application to Multi-sensor Target Tracking, Information Fusion, 51, 233-243, 2019.URL
(3).T.Li, K. Da, et al,Best Fit of Mixture For Multi-Sensor Poisson Multi-Bernoulli Mixture Filtering, under review in IEEE Trans. Signal Process., DOI:10.36227/techrxiv.**, 2020.URL



3.2 随机集算术均值融合，首创并命名为Arithmetic Average (AA) fusion
(1).T.Li*, J.M. Corchado, S. Sun.Partial consensus and conservative fusion of Gaussian mixtures for distributed PHD fusion, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol.55, no.5, pp. 2150-2163, 2019.URL初稿报告于FUSION2017大会，是国际上首篇正确实现随机集信息/PHD均值融合的工作；期刊版正式命名 AA 融合。
(2).T.Li*, V. Elvira, H. Fan, J.M. Corchado.Local-Diffusion-based Distributed SMC-PHD Filtering Using Sensors with Limited Sensing Range, IEEE Sensors Journal, vol.19, no.4, pp. 1580 - 1589, 2019.URL首篇考虑有限传感网的AA 分布式随机滤波器
(3).T.Li*, Z. Liu andQ. Pan,Distributed Bernoulli Filtering for Target Detection and Tracking Based on Arithmetic Average Fusion,IEEE Signal Processing Letters, vol.26, no.12, pp. 1812-1816, 2019.URL首次实现伯努利滤波器的线性、分布式融合
(4).T.Li, X. Wang*, Y. Liang and Q. Pan,On Arithmetic Average Fusion and Its Application for Distributed Multi-Bernoulli Multitarget Tracking, IEEE Transactions on Signal Processing, vol.68, no.1, pp.2883-2896, 2020,URL 首次实现多伯努利滤波器的线性、分布式融合
(5).T.Li,F. Hlawatsch, P. M. Djuric*, Cardinality-consensus-based PHD filtering for distributed multitarget tracking, IEEE Signal Processing Letters, Vol. 26, no. 1, pp. 49-53, 2019. 现有通讯量达极限最小、融合计算量极限最小的分布式滤波器


3.3. 并行滤波与通信融合：Parallel Filtering-Communication mode 国际上目前仅有的两篇
(1).T.Li*, F. Hlawatsch. A Distributed SMC-PHD Filter based on Arithmetic Average PHD Fusion of Gaussian mixture Parameters, Information Fusion, 173: 111-124，2021，URL
(2).T. Li, M. Mallick and Q. Pan, "A Parallel Filtering-Communication based Cardinality Consensus Approach for Real-time Distributed PHD Filtering," inIEEE Sensors Journal, vol. 20, no. 22, pp. 13824-13832, Nov.15, 2020,URL



社会兼职 Social Appointments
中国工程院院刊《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》（SCI检索）编委
《Advances in Distributed Computing and Aritificial Intelligence Journal》（E-SCI检索）创刊副主编
中文核心《航空兵器》青年编委
《新一代信息技术》编委


第十届国际控制自动化与信息科学大会主席 General chair
第八届国际控制自动化与信息科学大会出版联合主席 Publication Co-chair
国际信息融合大会FUSION（2014-2018）程序委员会委员/分会联合主席（Session Co-Chair）、国际分布式计算与人工智能论坛DCAI（2015-2020）程序委员会委员、ACM/SIGAPP 应用计算论坛 SAC(2016-2019)程序委员会委员



陕西省自动化学会控制理论及应用专委会副主任委员
中国科协财政项目评审专家库入库专家（期刊类；卓越期刊会评专家）
中国工程院《全球工程前沿2019》报告信息与电子工作专家组专家
陕西自动化学会青年工作委员会委员





团队信息 Team Information
信息融合技术教育部重点实验室、
陕西省智能装备系统安全控制工程研究中心





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