相册


基本信息 The basic information
姓名: 屈晓波

学院: 自动化学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副研究员(自然科学)

职务:


学科: 控制科学与工程-导航、制导与控制


邮箱: xiaobo@nwpu.edu.cn




工作经历 Work Experience
2019.7—至今 西北工业大学自动化学院 教学实验中心 副研究员
2015.7—2019.7 西北工业大学自动化学院 教学实验中心 助理研究员
2015.7—2018.7 西北工业大学自动化学院 博士后
2007.9—2009.8 西安飞亚航空科技有限公司 无人机部 设计主管
2006.7—2007.9 成都飞机工业集团公司 试飞站 助理工程师



教育经历 Education Experience

2011.9—2015.6 西北工业大学 自动化学院 导航制导与控制 博士

2009.9—2012.4 西北工业大学 自动化学院 导航制导与控制 硕士
2002.9—2006.7 沈阳航空工业学院 飞行器设计与工程 学士






教育教学 Education And Teaching
[1]自动控制原理I实验，本科实验，20学时

[2]自动控制原理实验，本科实验，8学时
[3]无人机飞控系统综合实验，本科实验，32学时
[4]飞行控制系统综合实验，本科实验，16学时
[5]飞行力学与飞行控制，本科专业课，96学时





招生信息 Admission Information
招生学科：导航制导与控制、控制理论与控制工程
研究方向：无尾飞翼/变体飞机自主飞行控制、主动射流飞行控制、垂直起降飞机自主控制、无人机近距离编队与集群控制等





荣誉获奖 Awards Information
2005.10 2005年首届全国航空运动会航空模型载重大赛个人第四，团体第三
2009.10 “安徽鲁班杯”全国航空航天模型锦标赛：3kg级遥控油动模型飞机限时载运空投，第四名；遥控模型飞机双机分离定点救援，第五名
2010.10 “雪野湖”杯科研类全国航空航天模型锦标赛科技创新作品：《无尾布局飞机阻尼舵动力学设计与验证》二等奖；《航拍无人机模块化综合设计》三等奖
2011.10 “雪野湖”杯科研类全国航空航天模型锦标赛科技创新作品：《飞机短距起降新技术》二等奖
2011.5 第八届“挑战杯”陕西省大学生课外学术科技作品竞赛：《智能自主控制飞翼布局无人机验证系统》一等奖
2011.10 第十二届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛：《智能自主控制飞翼布局无人机验证系统》三等奖
2019.8 第四届USMIC世界军事无人系统大赛，无人飞行器系统大赛 第二名，埃及，开罗




科学研究 Scientific Research

[1]2021.04-2022.04 飞翼布局无人机系统及飞控控制律技术开发技术服务，横向课题，主持
[2]2020.09-2021.09 飞控设备研制及控制律开发，横向课题，主持

[3]2016.12-2018.12飞控系统控制律研制，横向课题，主持
[4]2016.10-2018.09 基于可倾转嵌入面的变体无尾作战飞机系统建模及控制分配方法研究，航空科学基金，主持
[5]2016.11-2018.06 新型可倾转嵌入式操纵面强耦合非线性控制分配问题研究，博士后科学基金，主持
[6]2016.01-2019.12 一种基于新型嵌入面的无尾飞机横航向变稳控制机理研究，国家自然科学基金，参与，第二
[7]2015.10-2016.10 xx缩比模型双机自主编队飞行演示验证长机飞行试验，横向课题，主持
[8]2014.01-2017.12 低速情况下xx耦合非线性控制分配问题研究，国家自然科学基金，参与，第三
[9]2012.01-2013.12 受限异构xx控制分配规律研究，国防“973”项目，参与，第三
[10]2012.10-2015.10 xx驱动/传感/控制一体化设计及飞行试验，国防基础科研项目（重点），参与，第二
[11]2011.01-2012.10 xx智能综合控制关键技术研究，中航工业某“产学研”项目，参与，第三



学术成果 Academic Achievements
学术论文：
[1] 屈晓波,吕永玺,王长青.飞翼布局无人机实验平台设计与实现[J].实验技术与管理,2019,36(04):102-108.
[2] 屈晓波,史静平,吕永玺.飞行控制综合实验系统研制及应用[J].实验技术与管理,2019,36(01):110-114.
[3]Qu X, Shi J, Zhou H, et al. Reconfigurable Flight Control System Design for Blended Wing Body UAV Based on Control Allocation[C]//2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). IEEE, 2018: 632-638.（EI，20**6）[4] Qu X, Zhang W, Shi J, et al. A novel yaw control method for flying-wing aircraft in low speed regime[J]. Aerospace Science and Technology, 2017, 69: 636-649.（SCI，1区，WOS：061）
[5] 屈晓波,章卫国,史静平.开裂式方向舵非对称偏转控制分配方法研究[J].系统仿真学报,2016,28(03):627-633+639.
[6]屈晓波, 章卫国, 史静平. 一种低速情况下无尾飞翼飞机航向控制方法[J]. 西北工业大学学报,2015, 33(1): 70-75.(EI: 20**2)
[7]屈晓波，章卫国，王晓光. 不确定环境下的无人机攻击策略研究[J]. 飞行力学,2015,04:381-384.
[8]屈晓波, 章卫国, 蔡涪育, 倪烨斌. 基于特征结构配置的飞翼无人机纵向控制律设计与试飞验证[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(2): 494-496.
[9]屈晓波, 李中健, 章卫国. 模型预测控制算法在飞翼无人机中的应用研究[J]. 测控技术, 2013,32(3): 57-61.


专 利：
[1]《一种新型飞翼无人机及其航向控制方法》，发明专利，排名第一（受理号：7.5）
[2]《一种无尾飞翼多操纵面无人机》，实用新型，排名第一（授权号：5.5）
[3]《一种机翼可变形飞行器》，实用新型，排名第一（授权号：3.9）
[4]《一种基于自适应控制的可变形机翼》，实用新型，排名第一（授权号：1.X）







团队信息 Team Information
章卫国 教授
刘小雄 副教授
李广文 副教授
史静平 副教授
吕永玺 助理研究员






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