刘明雍
刘明雍博士生导师研究方向：惯性及组合导航理论与应用、先进导航技术自主水下航行器与自主移动机器人制导、控制与仿真；控制理论与应用信息融合理论与应用水下武器系统与运用工程招生学科：控制理论与控制工程、武器系统与运用工程、控制工程、船舶与海洋工程、武器导航与控制技术、武器系统工程与仿真技术工作简历刘明雍，男，汉族，博士学位。1971年11月出生，西北工业大学教授、博士生导师。1998年~1999年华中理工大学博士后，2000年到西北工业大学任教。新世纪优秀人才、《机械工程与技术》期刊编委。中国造船学会会员；水中兵器学术委员会控制学组成员；中国惯性技术学会会员；中国宇航学会会员；教育部及总装专家库专家；自然基金委通信评议专家。主讲课程：1、《系统辨识》2、《水下航行器导航与定位》3、《现代控制理论》4、《最优估计》5、《非线性控制》科研项目主持国家863、自然基金、航空基金等项目20余项，主要包括：1、国家自然基金课题?基于移动矢径的单领航者距离测量多AUV协同导航研究?基于信息融合度的多AUV分群控制研究2、863重点课题?××海洋技术研究?××武器关键技术研究?××武器新概念探索研究3、航空基金课题?高速飞行器控制系统数字化再设计技术研究?光纤捷联惯导系统初始对准粒子滤波技术研究4、船舶基金课题?惯导\DVL\地磁\多源组合导航技术研究5、重点实验室基金课题?水下组合导航信息融合技术研究6、新世纪优秀人才课题?水下组合导航技术研究7、横向课题?自动导引小车（AGV）定位控制系统开发?飞机起落架液压加载测试系统研究?振动与噪声测试技术研究?双位置水平测试标定技术研究?光纤罗经初始对准技术研究科研成果：1、“××远程自航××”，获国家科技进步二等奖2、“××关键技术与试验载体研制”，获国家科技进步二等奖3、“多载荷远程自主水下航行器关键技术及应用”，获国防科技进步一等奖4、“××远程自航××”，获国防科技进步一等奖5、“××关键技术与试验载体研制”，获国防科技进步一等奖6、“××自导、控制与惯导一体化技术”获国防科技进步二等奖7、“水下航行器导航与控制一体化研究”获陕西省科技进步三等奖8、在《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《机器人》等刊物上发表论文100余篇，其中SCI、EI收录40余篇；出版专著1部；申报、授权专利8项。代表论著：（15篇/部以内，包括专著、教材、论文）(1)自主水下航行器协同导航技术，专著，国防工业出版社，2013(2)刘明雍，赵豪。基于potter算法的水下航行器动基座初始对准方法。西北工业大学学报，2008，26(6)：738-742EI**462(3)刘明雍，周志远，周良荣。改进的激光陀螺热至零偏补偿算法研究。计算机测量与控制，2009，17(10)：2045-2047(4)刘明雍，周志远，赵涛。联邦滤波器在SINS/GNS/DVS组合导航系统中的新应用。火力与指挥控制，2009，34(10)：86-88(5)刘明雍，王小峰，赵涛。联邦滤波器的INS/GPS/DVS水下组合导航。火力与指挥控制，2009，34(12)：41-43(6)刘明雍，赵涛，周良荣。SLAM算法在AUV中的应用进展。鱼雷技术，2010，18(1)：41-48(7)LIUMing-yong,LIWen-bai,PEIXuan.ConvexOptimizationAlgorithmsforCooperativeLocalizationinAutonomousUnderwaterVehicles.ACTAAutomaticaSinica,2010,36(5):704-710EI：**771(8)刘明雍，王小峰。基于SLAM算法的AUV组合导航系统。火力与指挥控制，2010，35(8)：52-54(9)MingyongLiu,WenbaiLi,BingxianMu,FuqiangLiu.CooperativeNavigationforMultipleAUVsBasedonRelativeRangeMeasurementswithaSingleLeader.2010IEEEInternationalConferenceonIntelligentComputingandIntelligentSystem,Xiamen,China,Oct.2010.pp.762-766.EI：**166(10)MingyongLiu,XiaokangLei,SiqiZhang,BingxianMu.NaturalLandmarkExtractionin2DLaserDatabasedonLocalCurvatureScaleforMobileRobotNavigation.2010IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,Tianjin,China.December14-18,2010EI：**088(11)刘明雍，李闻白，刘富樯，沈超。基于单信标测距的水下导航系统可观测性分析，西北工业大学学报，2011，29(1)：87-92EI：**462(12)刘明雍，胡俊伟，李闻白。一种基于改进无迹卡尔曼滤波的自主水下航行器组合导航方法研究。兵工学报，2011，32(2)：252-256EI:**972(13)刘明雍，沈超，张立川，龚雪晴。一种基于UKF的AUV移动声学网络协同导航方法，西北工业大学学报，2011，29(6)：934-938(14)刘明雍，张加全，张立川。洋流影响下基于运动矢径的AUV协同定位方法，控制与决策，2011，26(11)：1632-1636(15)刘明雍，沈俊元，张加全，胡俊伟。一种基于无迹卡尔曼滤波的UUV协同定位方法。鱼雷技术，2011,19(3):205-208奖励荣誉：1、2006年获教育部新世纪优秀人才2、2007年获第六届陕西省青年科技奖联系方式
电话：**Email：liumingyong@nwpu.edu.cn