张立川
张立川，男，1982年4月生，工学博士，副教授，硕士生导师，国防科技“自主水下航行器技术”创新团队成员，西北工业大学“翱翔之星”。主讲本科生《系统辨识》、研究生《非线性控制系统》、《水中兵器测试与实验技术》等课程；获国防科技进步二等奖2项；主持国家自然科学青年基金项目1项、教育部博士点基金（新教师类）1项、重点实验室基金1项、校级基础研究基金2项，参与国家自然基金面上项目3项、国家重点工程项目、国家高新技术863项目、国防基础研究项目等。2012年10月-2013年10月，在澳大利亚悉尼大学国家公派留学研究。主持科研项目为：项目名称研究期限
1国家自然科学青年基金项目“基于水声伪距的多自主水下航行器协同定位算法研究”（51109179）2012年1月至2014年12月
2教育部博士点基金（新教师类）“无人水下航行器捷联惯导逆向初始对准算法研究”（**057）2011年1月至2013年12月
3水下信息与控制国防重点实验室基金（一般项目）“同时制图与定位算法研究”2012年1月至2013年12月
4西北工业大学基础研究基金（一般项目）“基于海底环境信息的多AUV协同定位算法研究”2012年1月至2013年12月
主要研究方向：水下机器人导航与控制技术；惯性与组合导航理论与应用；精确制导、控制与仿真；水下武器系统研究等。3、单位：航海学院5系办公电话：**E-mail：ZLC@nwpu.edu.cn