崔荣鑫
崔荣鑫硕士生导师研究方向：自主机器人，海洋航行器协同控制，多智能体系统，智能控制，嵌入式软件开发招生学科：武器系统与运用工程、船舶与海洋工程单位：航海学院自动控制系工作简历崔荣鑫，男，汉族，博士学位。1982年3月出生，西北工业大学副教授。2008年8月至2010年8月在新加坡国立大学近海工程与研究中心以及电子与计算机工程系工作，2010年8月起任航海学院副教授。现主持国家自然科学基金2项，机器人技术与系统国家重点实验室开放课题1项，近3年发表论文10余篇，其中第一作者论文被SCI收录6篇。现为Springer出版社SCI期刊JournalofIntelligent&RoboticSystems编委（2013~2016）。与美国、英国、加拿大、新加坡等多个国家的学者保持良好的合作关系。主讲课程：1、《最优控制原理》、《系统辨识》（本科）2、《水下航行器制导技术》（硕士）、《水下航行器协调控制技术》（硕/博）科研项目主持国家自然基金等项目，主要包括：1、国家自然科学基金青年科学基金项目（2013~2015），项目负责人2、国家自然科学基金国际合作与交流项目（中英合作，2013~2014），项目负责人3、机器人技术与系统国家重点实验室开放课题（2013~2014），项目负责人4、西北工业大学基础研究基金（2011~2012，2013~2014），项目负责人5、西北工业大学2013年新人新方向项目（2013~2015），项目负责人科研成果：1、在《AutonomousRobots》、《OceanEngineering》等刊物上发表20余篇，其中SCI、EI收录20余篇；申报、授权专利8项。代表论著：1.R.Cui,J.Guo,andB.Gao,Gametheory-basednegotiationformultiplerobotstaskallocation,Robotica,vol.31,no.6,pp.923–934,2013.2.R.Cui,W.Yan,Mutualsynchronizationofmultiplerobotmanipulatorswithunknowndynamics,JournalofIntelligent&RoboticSystems,vol.68,no.2,pp.105–119,2012.3.R.Cui,B.Ren,andS.S.Ge,Synchronisedtrackingcontrolofmulti-agentsystemwithhigh-orderdynamics,IETControlTheory&Applications,vol.6,no.5,pp.603–614,2012.4.R.Cui,B.Gao,andJ.Guo,Pareto-optimalcoordinationofmultiplerobotswithsafetyguarantees,AutonomousRobots,vol.32,no.3,pp.189–205,2012.5.R.Cui,W.Yan,andD.Xu,Synchronizationofmultipleautonomousunderwatervehicleswithoutvelocitymeasurements,ScienceChinaInformationSciences,vol.55,no.7,pp.1693–1703,2012.6.R.Cui,S.S.Ge,V.E.B.How,andY.S.Choo,Leader-followerformationcontrolofunderactuatedautonomousunderwatervehicles,”OceanEngineering,vol.37,no.17–18,pp.1491–1502,2010.奖励荣誉：1、受西北工业大学翱翔之星计划资助(2012)2、西北工业大学吴亚军优秀青年教师一等奖（2012）3、西北工业大学优秀青年教师（2013）4、受西北工业大学新人新方向资助（2013）学术兼职：1、JournalofIntelligent&RoboticSystems（SCI源刊）,编委（Editor）（2013~2016）2、国际会议ARMS@AAMAS2011、IEEERAM-CIS2011、ICONS2013的技术委员会委员3、IEEETransactionsonAutomaticControl，IEEETransactionsonNeuralNetworksandLearningSystems,IEEETransactionsonIndustrialElectronics,IEEETransactionsonCybernetics等IEEE汇刊，以及Automatica等近20种SCI期刊审稿人。4、IEEE会员联系方式
电话：**Email：r.cui@nwpu.edu.cn