王银涛
王银涛硕士生导师研究方向：自主水下航行器技术、多智能体技术、协同目标跟踪技术招生学科：武器系统与运用工程、船舶与海洋工程工作简历王银涛，男，汉族，博士学位。1979年10月出生，西北工业大学副教授、硕士生导师。2005年留校任教，2010年11~2011年11月赴美国犹他州立大学访学。主讲课程：1、《控制系统数字仿真》2、《机电一体化技术》科研项目主持国家自然基金等项目2项，主要包括：1、西北工业大学基础研究基金?基于信息一致性的AUV群系分布式协调控制问题研究2、国家自然基金课题?通讯和测量受限下多AUV分布式协同目标估计与跟踪控制研究科研成果：1、“XXX制淡机蒸馏水泵直流电机转速稳定系统”，获国防科学技术进步奖三等奖，2007年2、“固定床固体干燥剂除湿冷却空调系统”，获西安市科学技术奖三等奖，2007年3、在《IETControlTheory&Application》等刊物上发表10余篇，其中SCI、EI收录7余篇；出版专著1部；申报、授权专利3项。代表论著：1.王银涛，严卫生.多自主水下航行器系统一致性编队跟踪控制.控制理论与应用.2013,30(3):379-384.(EI)2.WangYintao,YanWeisheng.PathParametersConsensusbasedFormationControlofmultipleAutonomousUnderwaterVehiclesinthepresenceofoceancurrents.Proceedingsofthe17thInternationalConferenceonMethodsandModelsinAutomationandRobotics.August27-30,2012,Midzyzdroje,Poland.(EI)3.WangYintao,YanWeisheng.PathFollowingforUnderactuatedAUVswithFormationConstraints.Proceedingsofthe31thChineseControlConference.July25-27,2012,Hefei,China.(EI)4.WangYintao,YanWeisheng,JunbingLi.Passivity-basedFormationControlofAutonomousUnderwaterVehicles.IETControlTheory&Application.2012,6(4):518-525.(SCI)5.王银涛,黄越,李俊兵.基于路径参数协同的多移动机器人编队控制.计算机仿真.2011,28(6)：193-197.6.WangYintao,YanWeisheng,YanWei.FormationTrackingControlofAutonomousUnderwaterVehiclesBasedonLine-of-SightGuidance.JournalofSystemSimulation.2010,22(6):1421-1425.7.王银涛,严卫生,闫伟.多智能体信息一致性在机器人编队控制中的应用.火力与指挥控制.2010,35(10):4-7.8、WangYintao,YanWeisheng,HuangYue,MaoZhaoyong.PathParametersConsensusBasedFormationControlforMultipleMobileRobots.Proceedingsofthe2010IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation.August4-7,2010,Xi'an,China.(EI)9.王银涛,郑美云,严卫生.一种新的AUV路径跟踪控制方法.西北工业大学学报.2009,27(4)：517-521.(EI)10.WangYintao,YanWeisheng,YanWei.Aleader-followerformationcontrolstrategyforAUVsbasedonline-of-sightguidance.Proceedingsofthe2009IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation.August9-12,2009,Changchun,China.(EI)11.WangYintao,YanWeisheng,GaoBo,CuiRongxin.Backstepping-basedpathfollowingcontrolofanunderactuatedautonomousunderwatervehicle.Proceedingsofthe2009IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation.June22-25,2009,Macau.(EI)12.严卫生,高剑,崔荣鑫,王银涛.欠驱动海洋航行器建模与控制[M].西北工业大学出版社,2012.联系方式
电话：**Email：wangyintao@nwpu.edu.cn