杨惠珍
杨惠珍硕士生导师研究方向：系统仿真技术、水下机器人控制与仿真、多机器人系统招生学科：控制理论与控制工程、武器系统与运用工程、控制工程（专硕）、船舶与海洋工程（专硕）工作简历杨惠珍，女，汉族，博士学位。1974年1月出生，西北工业大学副教授、硕士生导师。1998年留校任教，2008.12-2009.12年赴美国佐治亚理工学院任访问学者，现任中国系统仿真学会理事。为ICRA、IROS、CDC、ACC等重要国际会议、Robotica和TheoreticalandAppliedMechanicsLetters等国际期刊以及机器人、北京航空航天大学学报、哈尔滨工业大学学报、兵工学报、系统工程与电子技术等国内期刊审稿。任2012年亚洲仿真大会暨系统仿真与科学计算国际会议分会主席、2013年中国控制会议CCC分会主席。主讲课程：1、《现代控制理论》2、《线性系统理论》3、《Matlab语言及其在控制与仿真中的应用》4、《鱼雷系统建模与仿真技术》科研项目主持部级基金项目2项，重点实验室基金1项，横向项目5项，参加国防预研和预研基金项目5项。科研成果：1、╳╳导航控制一体化仿真系统及关键技术，国防科学技术进步奖二等奖，2011年，排名第2。2、╳╳控制系统，国防科学技术进步奖二等奖，2009年，排名第7。3、╳╳视景仿真技术，国防科学技术奖二等奖，2006年，排名第3。4、发表论文60余篇，其中SCI、EI收录10余篇；出版教材2部；授权专利1项。代表论著：（15篇/部以内，包括专著、教材、论文）1．HuizhenYangandFuminZhang.RobustControlofFormationDynamicsforAutonomousUnderwaterVehiclesinHorizontalPlane.JournalofDynamicSystemsMeasurementandControl,2012,134(3)：1-7(SCI：**009)2．HuizhenYang，ChuanfengWangandFuminZhang.RobustGeometricFormationControlofMultipleAutonomousUnderwaterVehicleswithTimeDelays，2013AmericanControlConference（2013ACC），pp，Washington,DC,USA，2013.06.17-193．杨惠珍，郝莉莉.ColoredPetriNets-BasedFormalModelingandValidationforFederationConceptualModel.系统仿真学报,2012,24(7):1363-1372.4．HuizhenYangandFuminZhang.RobustControlofHorizontalFormationDynamicsforAutonomousUnderwaterVehicles。Proc.2011IEEEConferenceonRoboticsandAutomation,Shanghai，China，May3364-3369(EI:**291)5．HuizhenYangandFuminZhang.GeometricFormationControlforAutonomousUnderwaterVehicles,Proc.2010IEEEConferenceonRoboticsandAutomation,Anchorage,Alaska,USA,May3-8,4288-4293.（EI:**824）6．郝莉莉，杨惠珍.ImprovementandSimulationofContract-Net-BasedTaskAllocationforMulti-RobotSystem。20112ndInternationalCongressonComputerApplicationsandComputationalScience，BaliDynastyResort,Bali,Indonesia.15-17November2011.(EI:**564)7．杨惠珍，康凤举.HLA联邦形式化校核方法初探，系统仿真学报，2008,20（22）：6039-6041(EI：**708)8．张静,杨惠珍.基于Jacobi几何向量的多AUV编队控制方法，鱼雷技术，2012，20（2）：111-1169．李家宽，杨惠珍.基于群体AHP的仿真可信度评估方法研究，系统仿真学报，2010，22(9)：2065-206710．吴旭光，杨惠珍，王新民.《计算机仿真技术》第二版，普通高等教育“十一五”国家级规划教材，200811．康凤举，杨惠珍，高立娥.《现代仿真技术与应用》第二版，教育部学位管理与研究生教育司推荐的研究生教学用书，2006年1月单位：航海学院自动控制系联系方式：
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