教师信息
| 印祥 | 男 | 1982 年 10 月 | |||||||
| 副教授 | 中共党员 | ||||||||
| 农业工程 | |||||||||
| 农业机械化工程 | |||||||||
| 硕士生导师 | |||||||||
| 起止时间 | 学校 | 专业 | 学位 | 学历 | |||||
| 2009.10-2013.03 | 日本北海道大学 | 农业机器人 | 博士 | 博士研究生 | |||||
| 2006.09-2009.07 | 西北农林科技大学 | 农业电气化 | 硕士 | 硕士研究生 | |||||
| 2002.09-2006.07 | 西北农林科技大学 | 机械设计制造 | 学士 | 大学本科 | |||||
| 起止时间 | 单位 | 职务/职称 | |||||||
| 2013.07-至今 | 山东理工大学 | 副教授 | |||||||
| 本科生课程：《精准农业技术》、40 学时，《农业装备测试技术》、32 学时 研究生课程：《机器人设计及应用》、32 学时，《自动导航理论与应用》、32 学时 | |||||||||
| 1.自动导航与无人驾驶 2.农业装备智能控制 3.农田精准变量作业 | |||||||||
| 1. 山东省重点研发计划项目，智能化高地隙田间施药机器人关键技术与装备研发，2019-01 至2021-12，主持。 2. 国家重点研发计划项目，面向田间管理的农机自动导航系统集成应用，2017-01 至 2020-12，主持。 3. 国家自然科学基金，基于 NMPC 的农田轮式车辆曲线路径导航模型，2016-01 至 2018-12，主持。 4. 山东省自然科学基金，农田轮式车辆组合导航模型，2014-12 至 2017-12，主持。 | |||||||||
| 一、论文 | |||
| [1] Xiang Yin, Juan Du, Noboru Noguchi, Tengxiang Yang, Chengqian Jin*. Development of | |||
| autonomous navigation system for rice transplanter. International Journal of Agricultural and | |||
| Biological Engineering, 11(6): 89-94, November 2018. (SCI) | |||
| [2] Xiang Yin, Noboru Noguchi, Tengxiang Yang, Chengqian Jin*. Development and evaluation of a | |||
| low-cost precision seeding control system for a corn drill. International Journal of Agricultural and | |||
| Biological Engineering, 11(5): 95-99, September 2018. (SCI) | |||
| [3] 印祥;解春季;李玉环;何珂;孟鹏祥; 耿端阳*. 智能化排种器性能检测试验台研制. 农机化研 | |||
| 究, 2018, 40(2): 119-123. | |||
| [4] 印祥; 杨腾祥; 金诚谦*; 杜娟. 玉米精量播种智能控制系统研制. 农机化研究, 2018, 40(9): | |||
| 125-128. | |||
| [5] 印祥; 俞康; 金诚谦; 杜娟*. 农业机械自动导航系统人机界面研制. 农业工程技术, 2018, | |||
| 38(18): 79-82. | |||
| [6] 印祥; 禹泽栋; 俞康; 金诚谦*. 农业通用履带底盘控制系统研制. 中国农机化学报, 2018, | |||
| 39(12): 73-77. | |||
| [7] 印祥; 刘岗微; 杨腾祥; 金诚谦*. 高速插秧机自动转向系统研制. 农机化研究, 2019, 41(1): | |||
| 153-157. | |||
| [8] 解鸿儒;金诚谦*;印祥;钱震杰;滕悦江;于晨曦. 履带式大豆联合收获机振动测试与分析. 农机 | |||
| 化研究, 2019, 41(8): 153-157. | |||
| [9] 印祥; 俞康; 刘岗微; 杜娟; 金诚谦*. 高地隙植保机喷杆自动控制装置研制. 农机化研究, | |||
| 2019, 41(10): 96-100. | |||
| [10]印祥; 杨自栋; 金诚谦; 杜娟*. 农业自动导航系统移动试验平台的研制. 农机化研究, 2019, | |||
| 41(12): 125-129, 2019-03-11. | |||
| [11]金诚谦;郭飞扬;徐金山;李庆伦;陈满;李景景;印祥*. 大豆联合收获机作业参数优化. 农业工程 | |||
| 学报, 2019(13): 10-22.（EI） | |||
| [12]杜娟; 李敏; 金诚谦; 印祥*. 拖拉机自动转向试验台研制. 智慧农业, 2019(02): 85-93. | |||
| 2019-04-30. | |||
| [13]杜娟;于明群;陈艳普;李敏;金诚谦;印祥*. 高地隙植保机速度自动控制系统研制. 中国农业大 | |||
| 学学报, 2019, 24(12): 104-110. | |||
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