切换奇异系统事件触发控制的输入输出有限时间稳定
冯娜娜,吴保卫*陕西师范大学数学与信息科学学院, 陕西 西安 710119
发布日期:
2019-03-19作者简介:
冯娜娜(1993— ), 女, 硕士研究生, 研究方向为控制理论. E-mail:nnfeng@snnu.edu.cn*通信作者简介:吴保卫(1963— ), 男, 博士, 教授, 博士生导师, 研究方向为控制理论. E-mail:wubw@snnu.edu.cn基金资助:
国家自然科学基金资助项目(61403241);中央高校基本科研业务费项目(GK201703009)Input-output finite time stability for event-triggered control of switched singular systems
FENG Na-na, WU Bao-wei*School of Mathematics and Information Science, Shaanxi Normal University, Xian 710119, Shaanxi, China
Published:
2019-03-19摘要/Abstract
摘要: 研究了基于事件触发的切换奇异系统的输入输出有限时间稳定性问题。给出切换奇异系统输入输出有限时间稳定的概念,并提出事件触发条件。基于事件触发机制设计了动态输出反馈控制器,利用Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到切换奇异闭环系统输入输出有限时间稳定的充分条件,并且得到了动态输出反馈控制器的参数。最后用一个数值实例说明结论的有效性。
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