姓名
佀国宁


工作单位
医疗器械与食品学院

职称
讲师

导师资格
硕士研究生指导教师

学科专业
生物医学工程

联系方式
E-mail：gnsi@usst.edu.cn

一、个人简介
佀国宁，硕导，制药工程系副主任，从事宏-微机器人操作及动力学与控
制、细胞穿刺、柔性并联机器人动力学、康复机器人技术方面的研究。


二、主要学习与工作经历
教育背景：
2011.7-至今 上海理工大学 教师
2006.9-2011.6 北京工业大学 机械设计及理论 硕、博士
2000.9-2004.6 兰州理工大学 机械设计制造及其自动化 学士

三、主要科研工作与成绩
主持科研项目
三路钬激光治疗机，上海市教育发展基金会，主持，2019。
食用菌的节能环保干燥设备与技术研发，上海市教育发展基金会，2018.
调理即食水产品安全评估及货架期预测，上海市教育发展基金会，主持，2017。
高压电场微胶囊制备装置，上海市教育发展基金会，主持，2015。
切割蔬菜和副食品自动售货机的开发研制，上海市教育发展基金会，主持2013。
片剂成型过程影响因素的研究，上海市高校青年教师资助计划项目，主持，2012。
主要论著
Guoning si,et al. Integrating dynamics into design and motion optimization of a3-prr planar parallel manipulator with discrete time transfermatrix method. Mathematical Problems in Engineering,2020,1-8.(SCI)
Guoning si,et al.Dynamic modelling of a planar parallel robot manipulator using the discrete time transfer matrix method.Proceedings of the ASME 2019.(EI)
佀国宁等.下肢外骨骼机器人柔顺特性的研究进展.生物医学工程学杂志,2019.（EI）
佀国宁等.不同压缩模型在4种粉体辅料压缩中的应用研究。中国药学杂志，2018.
佀国宁等.下肢外骨骼机器人控制策略研究进展，中国康复医学杂志.2018.
授权发明专利
1、佀国宁等.一种用于外骨骼型下肢康复机器人的变刚度柔性驱动器，发明专利,授权号:7.3.（2018）


四、招生专业
1、生物医学工程
2、机械设计及其自动化
3、电子信息工程
4、控制科学与工程

五、研究方向
1、微纳机器人操作与控制（细胞穿刺技术）
2、计算机视觉及图像识别
3、柔性并联机器人动力学
4、康复机器人设计及控制技术


六、有合作项目的企业、医院、研究所等，以及合作项目名称

1、丹麦奥胡斯大学（联合培养和国际交流）
2、北京工业大学机器人及机械动力学实验室（联合培养）
3、西安邮电大学（联合培养）