姓名:王石刚

职称:教授，博士生导师

所属学科:机械设计及理论

研究方向:

（1）仿生设计及智能控制
（2）机器人及微电子装备关键技术


联系电话:021-62932673-802

电子信箱:wangshigang@sjtu.edu.cn

个人简历

华中理工大学博士，现任上海交通大学机电设计与自动化研究所所长、微电子装备研究中心主任、学科责任教授，博士生导师。中国智能机械专业委员会副主任，上海市基础研究科技人员特殊津贴获得者。

曾获上海市育才奖，国家科技进步三等奖、国家教育部科技进步二等奖、上海市科技进步三等奖、中国汽车工业科技进步三等奖。已完成及在研的科研项目数十项。其中包括国家自然科学基金项目“基于主动序列运动模糊图像的机器视觉振动测量” 、上海市创新团体项目“生物机器人的关键技术前期研究” 、国家“863”计划智能机器人主题项目“核电站蒸汽发生器检查机器人”、“高速、高精度轴瓦壁厚在线测量、分选机器人”, “视觉多功能全自动智能贴片机关键技术及设备研制”, “大功率机械设备软启动技术”, “地铁牵引控制系统SYSBUS32故障分析建模与诊断”, “基于视觉仿形的数控加工技术”, “先进电源功率平衡与同步控制”,“食品饮料灌装机械设计理论及关键技术”等。在Journal of Intelligent & Robotic System、 Journal of IEEE、Acta Mechanica Solida Sinica、Chinese Journal of Mechanical Engineering、ASME年会、机械工程学报等国内外期刊和具有重要影响的国际会议上发表论文八十多篇。其中SCI /EI收录论文25篇，, 国家发明专利一项。

现主要研究领域为微小型机器人, 自重构机器人系统, 机器人及自动化装备中的视觉定位与检测模式匹配理论，视觉模型，图像分析与处理，亚像素技术及视觉位姿校正实时控制技术，新型传感器原理与技术，, 新型多自由度伺服控制机构，高频、微-纳米级超精密定位理论，高速、高精度运动系统控制原理与技术，智能化医疗机械等。