姓名:曹其新

职称:教授、博士生导师

所属学科:机械电子工程

研究方向:机器视觉、移动机器人、智能控制

联系电话:021-62932750

电子信箱:qxcao@mail.sjtu.edu.cn

个人简历

曹其新，男，1960.6生。1997年获得日本鹿儿岛大学博士学位，1997－1999期间上海交通大学机械工程学院博士后，1998-2000期间被聘为日本学术振兴会特别研究员，现任上海交通大学机器人研究所副所长。 “上海市十五期间科技发展重点领域技术预见”2001、2002年度预见专家。中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员。


主要从事农业机器人机器视觉、全自主移动机器人、基于网络技术的智能控制和神经网络与模式识别方面的研究，研制了播种、嫁接、瓜果挑选以及农业产品包装机器人的机器视觉系统、工作机械手等；开发了中型全自主足球机器人研究平台；基于视觉伺服倒立摆研究平台。有关内容在国际国内学会和杂志上发表论文50多篇。其中瓜果品质判别系统被日本国际农林水产业研究中心作为日本高新技术的应用典范介绍、瓜果摘采机器人的内容被日本植物工厂手册所引用、主持研制的参赛机器人在日本大阪举行的1998NHK国际机器人大赛中获得市长奖，足球机器人在2002年中国机器人大赛中获得了Robocup中型组1对1和2对2的两个项目冠军。


目前正在进行的课题：
1. 国家自然科学基金委员会海外青年学者合作研究基金项目“基于Web-enabled远程监控及智能维护技术”（国内合作者）
2. 国家自然科学基金委员会重大项目“先进电子制造中的重要科学技术问题研究”（参加者）
3. 国家自然科学基金委员会科普基金项目“中国工厂化农业的实践与发展”（参加者）
4. 上海市科委科技兴农重点攻关项目“智能瓜果精选、分级设备的研制”（主持者）
5. 海外合作项目Athlete FA Corporation“微电子装配中视觉伺服的研究”、“液晶粘接头平衡力控制的研究” （主持者）
6. 横向合作项目飞利浦亚明照明有限公司“HID2灯泡自动上下料和自动传送装置的研究” （主持者）
7. 横向合作项目鲁能智能科技有限公司“自主足球机器人研制” （主持者）
8. 横向合作项目上海市消防局特勤大队“遥控爆炸物处理机器人研究分析” （主持者）
9. 横向合作项目上海市高智科技发展有限公司“车载移动跟踪卫星天线的研制” （主持者）
10. 横向合作项目上海凌艺国际贸易有限公司“高速全彩油性喷绘机的研制” （主持者）