姓名:丁汉

职称:长江特聘教授

所属学科:机械电子工程

研究方向:
1.先进电子制造
2.先进机器人学
3.嵌入式网络控制

联系电话:86-21-62835560

电子信箱:hding@sjtu.edu.cn

个人简历

丁汉,39岁，上海交通大学****特聘教授,现任机器人研究所所长、。1989年在华中理工大学获博士学位。1997年获国家杰出青年基金资助。1993年受德国洪堡基金会资助，赴斯图加特大学进行客座研究，美国IEEE高级会员。主要从事先进电子制造技术、机器人基础理论和应用技术及制造自动化等方面的研究。近五年来，在国际杂志上发表论文30余篇，SCI收录近30篇，并担任IEEE Trans. on SMC，IE，NN，Computer-aided Design等国际著名杂志的审稿人，出版专著4本，获国家科技进步三等奖、国家教委科技进步二等奖等重要奖励7项，完成国家级新产品二项。

主要论文：
1. Ding H., Xiong Y.L., Computational Manufacturing, Progress in Natural Science（自然科学进展）, 2002, 12(9): 8~16
2. Ding H., Wang J., Recurrent Neural Networks for Minimum Infinity-Norm Kinematic Control of Redundant Manipulators, IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics, 1999, 29(3):269~276
3. Ding H., Tso S.K., A Fully Neural-Network-Based Planning Scheme for Torque Minimization of Redundant Manipulators, IEEE Transactions on Industria Electronics, 1999, 46(1):199~206
4. Ding H., Tso S.K., Redundancy Resolution of Robotic Manipulators With Neural Computation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1999, 46(1):230~233
5. Xiong Y.L., Ding H., Wang Y., Quantitative Analysis of Inner Force Distribution and Load Capacity of Grasps and Fixtures, ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2002, 124(2):444~455
6. Yin Z.P., Ding H., Xiong Y.L., Accessibility Analysis in Manufacturing Processes Using Visibility Cones, SCIENCE IN CHINA (Series E)（中国科学－E辑）, 2002, 45(11):47~57
7. Zhu X.Y., Ding H., Xiong Y.L., Pseudo Minimum Translational Distance Between Convex Polyhedra (I): Definition and Properties. Science in China (Series E), 2001, 44(2); 中国科学－E辑, 2001, 31(2).
8. Zhu X.Y., Ding H., Xiong Y.L., Pseudo Minimum Translational Distance Between Convex Polyhedra (II): Robot Collision-free Path Planning. Science in China (Series E), 2001, 44(2); 中国科学－E辑, 2001, 31(2).

研究成果及获奖情况
1. 机器人运动规划和抓取规划理论. 湖北省自然科学二等奖，2001年,第一获奖者；
2. 网络化远程测控产品ETM2000，国家经贸委主持的国家级新产品鉴定，2001年，第一完成人;
3. 基于微机的机器人离线编程系统HOLPS及其运用. 国家科技进步三等奖，1995年，第二获奖者;

主要科研项目如下：
1. 国家自然科学基金重大项目, 先进电子制造中的重要科学技术问题研究, 2003.1-2006.12，800万, 项目负责人；
2. 国家863项目, 编号：2001AA413310, 基于嵌入式网络的设备智能维护系统, 2001.10-2003.9，60万, 项目负责人；
3. 国家杰出青年基金, 编号：59725514, 虚拟环境下智能4M系统的基础理论与实现, 1998.1-2001.12，80万，项目负责人；
4. 国家杰出青年基金(B类), 编号: 50128503, 以半导体封装设备为目标的高精度机械运动结构和系统的研究和开发, 2002.1-2004.12，40万,负责人: 王煜, 丁汉。