姓名:朱向阳

职称:教授

所属学科:机械电子工程

研究方向:机器人学与机电系统控制技术

联系电话:86-21-62835560

电子信箱:mexyzhu@sjtu.edu.cn

个人简历

1985年毕业于南京工学院（现东南大学）自动控制系；1989、1992年于东南大学精密仪器及机械专业和控制理论及应用专业获硕士、博士学位；1993年2月至1995年1月在华中理工大学机械学院从事博士后研究；1995年2月起任东南大学机械系副教授；2002年6月起任上海交通大学机械学院教授。曾在澳大利亚Monash大学、加拿大Concordia大学、日本东京大学、香港中文大学、香港城市大学进行合作研究或进修。主持国家自然科学基金项目四项（59575018，59805004，50175014，70271037），负责或参加其它科研课题十余项，获省、部级自然科学奖和科技进步奖各一项。主要研究领域为机器人学、机电系统控制技术、电子制造技术以及废弃电子设备回收等，发表论文30余篇。

部分近期论文：
1.Zhu XY, Wang J. Synthesis of force-closure grasps on 3-D objects by using the Q-distance. IEEE Trans. Robotics and Automation, 2002, accepted. (SCI-CDE, EI索源)
2.Zhu XY, Ding H, Wang J. Grasp Analysis and Synthesis Based on a New Quantitative Measure. IEEE Trans. Robotics and Automation, 2002, accepted. (SCI-CDE, EI索源)
3.Zhu XY, Ding H. Flatness tolerance evaluation: An approximate minimum zone solution. Computer-Aided Design, 34:655, 2002. (SCI-CDE, EI)
4.Zhu XY, Ding H, Xiong YL. PMTD between convex polyhedra (I): Definition and properties. Science in China-Ser. E, 44(2):216, 中国科学E辑, 31(2):128, 2001. (SCI-CDE)
5.Zhu XY, Ding H, Xiong YL. PMTD between convex polyhedra (II): Robot collision-free path planning. Science in China-Ser. E, 44(4):337, 中国科学E辑, 31(3):238, 2001. (SCI-CDE)
6.Zhu XY, Zhong BL, Mathew J. Balancing of flexible shafts: minimizing the maximum residual vibrations in the sense of D-metric. Chinese Science Bulletin, 44(19):1767, 科学通报, 44(2):152, 1999. (SCI-CDE)
7.Zhu XY, Zhu LM, Zhong BL. Robot collision-free path planning utilizing gauge function. Science in China-Ser. E, 40(5):546, 中国科学E辑, 27(5):453, 1997. (SCI-CDE, EI)