姓名:杨汝请

职称:教授，博士生导师

所属学科:机械电子工程

研究方向:机器人系统与控制，机电一体化系统总体设计，运动控制器及智能控制，特种机器人设计


联系电话:021－62932680

电子信箱: rqyang@sjtu.edu.cn

个人简历

1967年毕业于南京航空学院特种设备与自动化系并随后在中科院沈阳自动化所工作；1983-1986年赴美国卡内基-梅隆大学(CMU)机器人研究所从事机器人学和智能控制系统的研究；1986年回中科院沈阳自动化所并参加国家高技术发展计划（863）工作，任国家"863"计划智能机器人型号总设计师、中科院沈阳自动化研究所机器人工程部副主任、中国自动化学会理事、机器人专业委员会主任；1995年调至上海交通大学，任全国机械类教学指导委员会付主任、机械工程学院副院长。现任上海市机器人学会付理事长。

长期从事机器人和机电一体化技术研究开发工作，完成了二十多项国家"863"项目、国家自然科学基金及企业项目，发表论文80余篇，主编和参编著作4部，有两项主持的科研项目获中科院科技进步二等奖，有一项参与的项目获国家科技进步一等奖、上海市科技进步一等奖；