刘允才

国家教育部****奖励计划特聘教授、博士生导师


所属系别: 自动化系

研究方向: 计算机视觉、机器人辅助外科手术、城市智能交通系统

联系电话: （021）6293-3723

E-Mail: whomliu@sjtu.edu.cn

实验室主页: http://www.visionlab.sjtu.edu.cn/



个人简介
教育及工作经历: 1990年在美国伊利诺斯大学（UIUC）电气计算机工程系获博士学位。
1990—1991年在美国伊利诺斯大学贝克曼科学研究院从事博士后研究。
1991年加入日本住友电气工业株式会社，任研究员系统顾问、研究员总顾问。
2000年10月加盟上海交通大学，被聘为国家教育部****奖励计划特聘教授、博士生导师。



社会及学术兼职: 国际学术期刊Pattern Recognition编委（Associate Editor）
国家交通工程学会理事
中国图像图形学会学术委员会委员
中国图像图形学会理事
国家“十五”智能交通系统应用试点示范工程评审专家
上海交通大学智能交通中心主任



获奖情况: 2002年度教育部提名国家科学技术奖自然科学二等奖
2003年度上海市科学进步二等奖



教学与科研
主讲课程: 计算机视觉

主要研究领域: 计算机视觉理论与智能交通系统

科研项目: 在研项目

采用航测数据的数字地图自动生成系统研究，自然科学基金，2002-2004。
采用二维图像的连接刚体三维运动估计，自然科学基金，2003-2005。
地图特征智能提取，863项目，2002-2004。
空间信息处理开发平台的关键技术，上海市科委项目，2002-2004。
智能化城市交通信息平台关键技术，上海市科委项目，2003-2005。
动态车辆测重监测技术研究，上海市科委项目，2003-2005。
博士点基金，上海交通大学，2002-2004。

已完成项目

激光交通信息检测，国际合作，2002-2003。
公交车电子站牌研制，上海市科委项目，2001-2002。


发表论文: （部分）

Yuncai Liu, Xiaoyun Zhang and T. S. Huang, “Estimation of 3D structure and motion from image corners”Pattern Recognition, 36(2003):1269-1277, 2003
Yuncai Liu, “An automation system: generation of digital map data from pictorial map resources” Pattern Recognition, 35(2002):1973-1987, 2002
Yuncai Liu and Thomas S. Huang, "Vehicle-Type Motion Estimation from Multi-Frame Images," IEEE trans. Pattern Anal. Mach. Intell., Vol 15, No. 8, Aug., 1993.
Yuncai Liu, Thomas S. Huang and O. D. Faugeras, "Determination of Camera Location from 2D to 3D Line and Point Correspondences," IEEE trans. Pattern Anal. Mach. Intell., Vol 12, No. 1, Jan. 1990.
Yuncai Liu and Thomas S. Huang, "A linear Algorithm for Motion Estimation Using Straight Line Correspondences," Computer vision, Graphics and Image Processing, Vol. 44, No 1, Oct. 1988.
Yuncai Liu and Thomas S. Huang, "Estimation of Rigid Body Motion Using Straight Line Correspondences," Computer vision, Graphics and Image Processing, Vol. 43, No 1, July 1988.
Xiaoyun Zhang and Yuncai Liu, “Motion estimation of articulated objects from perspective views” Proc. Second International workshop on Articulated Motion and Deformable Objects, Palma de Mallorca, Spain, Nov. 2002, pp.165-176.
Xiaoyun zhang, Yuncai Liu."Point Pattern Matching for Articulated or Multiple Objects" ICPR2004, Cambridge, UK, August 23-36, 2004.
Mang Chen, Zhiguo Cheng, Yuncai Liu. "A Robust Algorithm of Principal Curve Detection" ICPR2004, Cambridge, UK, August 23-36, 2004.
Fanhuai Shi, Xiaoyun Zhang,Yuncai Liu."A New Method of Camera Pose Estimation Using 2D-3D Corner Correspondence" Pattern Recognition Letters, 25(10), 1155-1163, 2004.
Hongjian Liu, Fanhuai Shi, Yuncai Liu, Yi Luo, "Simulation Analysis on Robotic Hand-Eye Calibration" Journal of System Simulation. 2004.
Hongya Tuo, Lin Zhang, Yuncai Liu, “Multisensor Aerial Image Registration Using Direct Histogram Specification” Proc. IEEE ICNSC 2004，Taiwan, Mar. 2004
Jing Peng, Dong Zhang and Yuncai Liu, “An improved snake model for building detection from urban aerial images”, Patten Recognition Letters, Vol. 26 (5), 2005, pp. 587-595.
Zhiguo Cheng, Mang Chen and Yuncai Liu,"A Robust Algorithm for Image Principal Curve Detection" Pattern Recognition Letters, 2004. Vol. 25 (11), pp. 1303-1313.


专利: （部分）

1. 数字道路地图自动生成滚球法，申请号01145718.X,公开号：CN 1356668，专利号：ZL 01 45718.X。

2. 房屋数字地图自动生成方法，申请号 02136673.X，公开号：CN 1399223，专利号：ZL 02 1 36673.X。

3. 人机交互快速房屋矢量地图产生方法， 申请号 02151061.X，公开号：CN 1416009, 专利号：ZL 02 1 51061.X。

4. 遥感图像的非线形配准方法,申请号：02155011.5,公开号：CN 1426021，专利号：ZL 02 1 55011.5。

5. 机器人全膝关节置换术的股骨定位方法，申请号：03150473.6,公开号：CN 1488321，专利号：ZL 03 1 50473.6。

6. 二值光栅图像的矢量化方法，申请号 200410018403.5

7. 复杂图形中提取主曲线的方法，申请号 200410018402.0

8. 数字道路地图自动拼接方法，申请号 200410018306.6

9. 利用限制性随霍夫变换进行椭圆检测的图像处理方法，申请号 200410017365.1

10. 多目标图像的分层聚类方法，申请号 03128918.5

11. 航空图像中阴影投影方向的获取方法，申请号 200410053039.6



其他: