金志华


导航、制导与控制学科梯队负责人

电子信息学院责任教授(博导)



所属系别: 仪器系

研究方向: 1. 新型惯性仪器

2. 捷联惯导及组合导航技术

3. 惯性系统民用技术


联系电话: 62933783

E-Mail: ZHJin@sjtu.edu.cn

实验室主页:



个人简介
教育及工作经历: 起止年月
所在学校或工作单位
任何职务或从事专业

1957.9～1960.7
崇明县民本中学
高 中

1960.9～1965.7
上海交通大学
大学本科

1965.7～1985
上海交通大学
助教、讲师

1985～1992.7
上海交通大学
副教授

1992.7～今
上海交通大学
教 授



社会及学术兼职: 中国惯性技术学会理事

上海惯性技术学会名誉理事

中船总公司导航专业组成员

导航与控制杂志编委会顾问


获奖情况: 1. “静电陀螺仪稳定平台”1980年获国防工办重大技术改进成果三等奖
2. “静电陀螺仪技术” 1986年获中船总重大军工科研成果嘉奖

3. “静电陀螺仪技术” 1987年获中船总技术进步二等奖

4. “陀螺罗经电源系统”1992年获上海市科技进步三等奖

5. “静电陀螺仪技术”1993年获中船总科技进步二等奖

6. “JYJD－II型电控陀螺罗经”1993年获中船总科技进步二等奖

7. “静电陀螺仪精密温控装置”1994年获国家科技成果完成证书

8. 可靠性技术1997年获华东地区大学出版社优秀教材二等奖

9. 2000年获上海交通大学爱德万优秀教师奖



教学与科研
主讲课程: 研究生课程：
1. 陀螺仪原理及应用

2. 新型惯性器件与系统

3. 导航导论


主要研究领域: 仪器科学与技术

科研项目: 在研课题有静电陀螺仪技术、MUM-静电陀螺信号读出技术、FOG-SINS/GPS组合导航系统、微惯性测量系统、智能交通导航与控制技术、陀螺仪寿命评估方法研究、地面无线测控定位技术等。

发表论文: 1 基于PSD的静电陀螺仪角位移测量原理研究, 仪器仪表学报, Vol.25, No.3: 406～408,412, Jun. 2004
2 组合导航智能信息融合卡尔曼滤波技术分析,系统工程与电子技术,2004，26(10):1449-1452

3 一种基于灰色模型的动调陀螺随机漂移建模方法,上海交通大学学报, 2004, 38(10): 1741-1743,1747

4 基于零约束空间的GPS整周模糊度解算,上海交通大学学报, 2004, 38(10): 1757-1760

5 联合直接攻击弹药精确制导技术分析,中国惯性技术学报, 2004,12(3):76-80

6 空中平台航姿参考系统的设计, 中国惯性技术学报,2004,12(2):47-52

7 Temperature drift modeling of FOGs based on grey RBF neural network, Measurement Science and Technology, 15 (1): 119-126 Jan 2004

8 A novel hybrid grey-based strategy for improving the model precision of a dynamically tuned gyroscope，Measurement Science and Technology, 14 (6): 759-765 JUN 2003

9 “Design of an Intelligent Multi-gyro Measurement Device”. Proceedings of the 6th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments (ISMTII 2003), pp.122, 28 Nov.~1 Dec. 2003, Hong Kong

10 基于小波模糊神经网络的陀螺仪故障诊断技术, 上海交通大学学报, 2003, 37(1):141-144

11 新型挠性支承结构及其加工方法. 中国惯性技术学报. 2003, 11(1): 58-61

12 小型静电陀螺仪信号读取方案研究. 中国惯性技术学报,2002, 10(4): 39~43

13 小型静电陀螺仪静电场附加干扰力矩分析. 上海交通大学学报,2001, 35(12): 1903~1907

14 一种数字式静电陀螺仪测角系统. 船舶工程, No.4, 2001: 42~44

15 基于人工神经网络的卫星姿态信号处理.上海交通大学学报,1999, 33(11):1352~1354

16 卫星姿态测量系统的故障诊断技术. 上海交通大学学报,1999, 33(10): 1292~1294

17 航海-IIIG陀螺罗经电源系统.中国惯性技术学报,1999, 7(1): 46~48

18 神经网络在陀螺漂移误差模型辨识中的应用. 中国惯性技术学报, 1998, 6(3): 35~38

19 海洋工程模型运动测量装置的研制. 海洋工程, 1997, 15(1): 25~29

20 可靠性技术，上海交通大学出版社，1996.5


专利:

其他: