上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系赵群飞老师介绍

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研究生院免费考研网/2006-09-27

赵群飞

所属系别: 自动化系

研究方向: 机器视觉与基于图像的测控系统理论和方法、特种智能机器人

联系电话: 021-62943551、

E-Mail: zhaoqf@sjtu.edu.cn

实验室主页: http://www.robo-vision.sjtu.edu.cn

个人简介
教育及工作经历: 82年2月西安交通大学信息与控制系毕业；82年10月作为国家教委首批公派留学研究生赴日留学；88年3月日本东京工业大学系统科学专业博士毕业，获理学博士学位。

88年4月任日本三和（现UFJ）综合研究所研究员；89年6月任机电部经济政策研究所工程师；91年3月任北方交大系统分析研究所城市交通教研室主任，副教授；94年4月再次赴日在日本川田工业航空事业部任技术开发室係长；01年6月回国在上海交大机动学院机器人研究所，后任副所长、教授；04年3月转到电信学院图像处理与模式识别研究所，教授。

社会及学术兼职:

获奖情况:

教学与科研
主讲课程: 博士学位课：机电智能控制工程

主要研究领域: 两足步行机器人，读书机器人等特种智能机器人；数码图像处理与图像测控技术；无人直升飞机的飞控系统。

科研项目: 1．人机一体化两足步行假肢研究（课题编号：2003DF000017）。

科技部国际合作重点项目，项目负责人，资助47万元。

2．上海交通大学—PENTAX光机电一体化技术联合开发中心

日本PENTAX（宾得）公司国际合作项目，任中心主任。主要从事数码相机与医疗器械以及工业测控系统的图像处理软硬件开发。每年经费40万元。

3． Fujitec（富士达电梯）—上海交通大学电梯技术联合开发中心

日本Fujitec（富士达电梯公司）国际合作项目，任中心主任和项目负责人。主要从事电梯技术研发项目的征集与管理。合同总金额360万元。

4．多元多尺度复合材料界面结构及其行为的研究（课题编号：04DZ14002）

上海市基础研究重大项目，材料学院张荻教授主持，总经费800万元。承担第六子项：多元多尺度复合材料力学特性的拟实分析。

5．电梯导轨自动检测机器人

日本Fujitec（富士达）公司国际合作项目，项目负责人。合同额24万元。

发表论文: 1. 小型ヘリコプタの安定化について，日本航空宇宙学会第32回飛行機シンポジウム講演集（日本），1994，第三作者；

2. 小型ヘリコプタの用ヨー軸SASの試作及び飛行試験，日本航空宇宙学会第33回飛行機シンポジウム講演集（日本），1995，第四作者；

3. 小型ヘリコプタの�/動安定解析（続報），川田技報（日本），VOL.15，1996，第一作者；

4. 産業用無人ヘリコプタ (RoboCopter) の開発について，日本航空宇宙学会第35回飛行機シンポジウム講演集（日本），1997，第二作者；

5. 大型産業用無人ヘリコプタの自律飛行についての研究，日本航空宇宙学会第36回飛行機シンポジウム講演集（日本），1998，第三作者；

6. A Large Payload Unmanned Helicopter―RoboCopter 300，Heli Japan’98, Gufu, 1998，第一作者；

7. 大型産業用無人ヘリコプタ RoboCopter 300，Kawada Technical Report（Japen），VOL.18，1999，第二作者

8.基于SERCOS的博弈机器人实时控制，机器人，Vol.25，No.5，2003，第二作者；

9.基于PLC的防爆机器人系统的控制，电子技术应用，第1期，2004，第二作者；

10.A CHESS-PLAYING ROBOT CONTROL SYSTEM BASED ON WINDOWS NT +RTX，Robotica，Vol.22，No.3，2004，第三作者(SCI&EI)。

专利: 1．超高压带电作业机器人清扫刷子的自动对心装置，专利号：ZL 01126920.0，04年1月28日授权，第一发明人；

2．超高压带电作业机器人，专利号：ZL 01126817.4，04年9月1日授权，第二发明人；

3．船舶运动模拟装置控制系统，专利公开号：200310107964.8，第二发明人（04年公开）；

4．新型复印机自动换纸机器人，专利公开号：200410017194.2，第一发明人；

5．基于视觉的低速旋转轴的扭矩动态测量装置，专利公开号：200410017197.6，第二发明人；

6．自动翻页机，专利公开号：200410017692.7，第一发明人；

7．读书机器人，专利公开号：200410017691.2，第一发明人；

8. 数码相机中的彩色插值方法，专利公开号：200410018019.5，第二发明人；

9．双足步行假肢，专利公开号：200410066591.9，第一发明人；

10. 双足步行假肢控制系统，专利公开号：200410066427.8，第一发明人；

11. 电梯导轨垂直度检测机器人，专利公开号：200410067147.9，第一发明人；

12．步行椅子机器人安全保护装置，专利公开号：200410067322.4，第一发明人。

其他: 爱好：网球，羽毛球。

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