董鹏
职务：副研究员
电子邮件：dongpengkty@sjtu.edu.cn
办公地址：上海交通大学航空航天学院A338室
工作经历
| 时间 | 任职单位 | 职务 |
|---|---|---|
| 2019年-至今 | 上海交通大学航空航天学院 | 副研究员 |
| 2015年-2018年 | 上海交通大学航空航天学院 | 助理研究员 |
| 2013年-2015年 | 上海交通大学航空航天学院 | 博士后 |
教育背景
| 时间 | 毕业院校 | 学历 |
|---|---|---|
| 2008年-2003年 | 西北工业大学航天学院 | 博士 |
| 2004年-2008年 | 西北工业大学航天学院 | 本科 |
研究方向
（1）非线性滤波估计；
（2）信息融合；
（3）多智能体协同；
（4）目标跟踪；
（5）飞行器导航；
（6）制导与控制；
（7）移动机器人SLAM。
主要科研项目
（1）复杂环境下基于随机有限集的分布式传感器网络一致性联合检测、跟踪与分类，国家自然科学基金，2019/1-2021/12，主持；
（2）XXX协同制导控制，空装预研项目，2017.1-2020.12，第二负责人；
（3）微小型类螳螂仿生智能飞爬无人机系统技术，军委科技委国防创新特区项目，2017/07-2018/6，技术负责人；
（4）复杂环境无人机综合监视与协同操控技术，校内科技创新项目，2015/01-2017/12，主持；
（5）综合化系统架构的安全性组织问题，国家973计划项目子课题，2014/1-2015/10，第二负责人；
（6）XXX信息融合技术研究，空装预研项目，2013/01-2015/12，技术负责人。
代表性论文专著
（1）Dong Peng, Jing Zhongliang, Henry Leung, Shen Kai and Li Minzhe. The labeled multi-Bernoulli filter for multi-target tracking with glint noise[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019.
（2）Dong Peng, Jing Zhongliang, Henry Leung, Shen Kai and Li Minzhe. Robust consensus nonlinear information filter for distributed sensor networks with measurement outliers [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2018.
（3）Dong Peng, Jing Zhongliang, Henry Leung, Shen Kai and Jinran Wang. Student- t mixture labeled multi-Bernoulli filter for multi-target tracking with heavy-tailed noise[J]. . Signal Processing, 2018，152:331-339.
（4）Dong Peng, Jing Zhongliang, Shen Kai and Li Minzhe. A distributed consensus filter for sensor networks with heavy-tailed measurement noise [J]. SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 61: 119201.
（5）Dong Peng, Jing Zhongliang, Leung Henry and Shen Kai. Variational Bayesian Adaptive Cubature Information Filter Based on Wishart Distribution [J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62(11):6051-6057.
（6）Dong Peng, Jing Zhongliang, Gong Deren and Tang Baitao. Maneuvering multi-target tracking based on variable structure multiple model GM-CPHD filter[J]. Signal Processing, 2017, 141(12):158-167.
（7）Wang Jinran, Dong Peng*, Jing Zhongliang* and Chen Jin. Consensus-Based Filter for Distributed Sensor Networks with Colored Measurement Noise[J]. Sensors, 2018, 18(11): 3678.
（8）Shen Kai, Jing Zhongliang*, Dong Peng*. A Consensus Nonlinear Filter with Measurement Uncertainty in Distributed Sensor Networks[J]. IEEE Signal Processing Letters, 2017, 24(11):1631-1635.
（9）Shen Kai, Jing Zhongliang, Dong Peng. Simultaneous target tracking and sensor location refinement in distributed sensor networks[J]. Signal Processing, 2018, 153: 123-131.
学术兼职
（1）IEEE Transactions on Automatic Control，IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems，IEEE Signal Processing Letters，IET Control Theory & Applications ，SCIENCE CHINA Information Sciences 等杂志审稿人；
（2）IEEE Cyber Science and Technology Congress 会议，Technical Program Committee。
