第五届“中科星图杯”国际高分遥感图像解译大赛高分辨率可见光图像中多类目标细粒度检测识别赛道优胜团队 高分辨率可见光图像中多类目标细粒度检测识别 (对包含37类细粒度目标的可见光遥感图像进行智能检测识别) 11月15日,第五届“中科星图杯”国际高分遥感图像解译大赛线上赛道(高分辨率可见光图像中多 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19AdvancedIntelligentSystems封面刊载连续体机器人灵巧通过各种狭窄通道扩大电磁驱动系统有效操作空间 近日,中国科学院沈阳自动化研究所微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面的最新研究成果AFlexibleMagneticallyControlledContinuumRob ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19领奖现场奖状 近日,第14届智能机器人与应用国际会议(The14thInternationalConferenceonIntelligentRoboticsandApplications:ICIRA2021)在山东烟台举行。中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组博士研究生唐思等撰写的论文Micro ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19“奋斗者”载人潜水器 10月8日,“探索一号”科考船搭载“奋斗者”载人潜水器抵达三亚锚地,完成了“奋斗者”载人潜水器首次常规科考应用,并进行了深海仪器装备的万米海试。 在为期59天的科考航次中,“奋斗者”载人潜水器在7700-10900米深度共下潜28次,其中7次超过万米,在马里亚纳海沟挑战者深 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19WIA-NR协议体系 近日,网络通信领域国际著名学术期刊IEEENetwork(中科院一区TOP类)刊载了中国科学院沈阳自动化研究所工业5G团队的最新成果WIA-NR:Ultra-ReliableLow-LatencyCommunicationforIndustrialWirelessContro ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19四维卷积网络预测模型 近日,中国科学院沈阳自动化研究所在海洋温度预测方法研究中取得新进展,提出的基于立体空间-时间的四维卷积模型高精度应用于海水温度预测。研究结果发表在IEEEGeoscienceandRemoteSensingLetters,并申请了相关专利。 海洋温度预测在全球变暖、渔业和海 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19基于深度强化学习的智能调度和重构系统架构 训练过程中目标值的下降曲线 近日,中国科学院沈阳自动化研究所在车间智能调度方面研究取得新进展,基于深度强化学习方法实现了动态订单下可重构车间对动态生产调度和车间重构的实时优化和智能决策,研究成果发表在InternationalJournalofPro ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19国家标准起草工作组合影 近日,经国家市场监督管理总局(国家标准化管理委员会)批准,根据中华人民共和国国家标准公告(2021年第12号),由中国科学院沈阳自动化研究所牵头编制的国家标准《大型工业承压设备检测机器人通用技术条件》(GB/T40574-2021)正式发布。 《大型工业承压设备检测机器人 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19基于微透镜的近场超分辨成像系统实物图 近日,由中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组刘连庆研究员与香港城市大学李文荣教授合作承担的2018年度中科院国际合作重点项目“纳米操作机器人近场光学超分辨视觉反馈方法”,顺利通过了中科院国际合作局组织的结题验收工作,项目验收结果为优秀。 该项目研究旨在为A ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19“海斗一号”布放 “海斗一号”高清拍摄海洋生物 “海斗一号”采集沉积物样品 “海斗一号”拍摄到的海底地形 近日,在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中,由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器(以下简称“海斗一号”)取得世界级成果,在国际上首次实现了对“挑战 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19近日,中国科学院沈阳自动化研究所在激光诱导击穿光谱基体效应方面的研究取得新进展。相关结果发表在JournalofAnalyticalAtomicSpectrometry上。 激光诱导击穿光谱(LIBS)具有样品分析速度快、操作方便、在线监测等优点,受到了众多研究人员的青睐。然而,阻碍LIBS发展的 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19验收会现场验收会现场 近日,由中国科学院沈阳自动化研究所承担的中科院STS区域重点项目“智能测量装备示范应用”通过验收。中国科学院长春分院分党组书记、院长甘建国主持验收会,沈阳自动化所副所长李硕及科技处处长胡琨元、副处长徐皑冬参加了会议。 验收专家组前期实地考察了测量装备的示范应用情况。验收会上 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19中国科学院沈阳自动化研究所成功揭榜2021年沈阳市重点技术攻关揭榜“中国饲料配方软件系统的研制与开发”项目,并与“发榜”单位禾丰食品股份有限公司签订了基于中科云翼工业互联网云平台的研制开发合同。 按照《沈阳市重点技术攻关项目“揭榜制“实施细则》,沈阳市科技局聚焦沈阳经济转型升级”的20个重点产业链 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19基于相变量的人体运动类型识别方法流程图 外肌肉机器人系统各组件示意图 近日,中国科学院沈阳自动化研究所在外肌肉机器人领域取得新进展,研究的具备高泛化能力的人体运动识别方法,与对人体步频特性不敏感的外肌肉机器人系统,对提升机器人适应能力、辅助效率以及对促进机器人在智能医疗、智能养老等领域的实用 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19基于超疏水特性的仿水黾微型机器人 红外激光和磁场联合驱动的仿水黾微型机器人在水面游动、跳跃及翻滚 近日,中国科学院沈阳自动化研究所在微型机器人领域取得新进展,研究的仿水黾微型机器人可在红外光与磁场的联合驱动下实现可编程多模态运动,在微型机器人联合驱动、微流控输运、环境监测治理等方面具有重要作用, ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19升力型高速潜水器海试中项目综合绩效评价会现场 7月23日,“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项前沿探索类项目“基于升力原理的深海高速潜水器研发与试验”,顺利通过中国21世纪议程管理中心组织的项目综合绩效评价。 绩效评价专家组由武汉理工大学严新平院士领衔的国内海洋领域的9位技术 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-197月19日上午8时19分,我国在西昌卫星发射中心用长征二号丙运载火箭成功将遥感三十号10组卫星发射升空,卫星进入预定轨道,发射任务取得圆满成功。中国科学院沈阳自动化研究所承担了遥感三十号卫星太阳电池阵结构与机构产品的研制任务也获得成功。 本任务是遥感三十号卫星的第10次发射,将在我国电磁环境探测领 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19沈阳自动化所可重构分子机器人研究获SCTS封面刊载 近日,由中国科学院、国家自然科学基金委员会主办的SCI期刊SCIENCECHINATechnologicalSciences以封面文章形式发表了中国科学院沈阳自动化研究所可重构分子机器人研究的最新成果(FengJK,etal.Configurat ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-196月18日14时30分,长征二号丙运载火箭在西昌卫星发射中心成功发射,将遥感三十号09组卫星送入预定轨道,太阳电池阵顺利展开,任务获得圆满成功。中国科学院沈阳自动化研究所承担了遥感三十号卫星关键产品太阳电池阵结构与机构的研制任务,这也是自2017年首发以来该项目完成的第九次发射任务。 (图片引 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19“攀登者”号在廓琼岗日冰川现场测试“攀登者”号在廓琼岗日冰川进行雷达探冰作业“攀登者”号机器人实验团队 近日,中国科学院沈阳自动化研究所地面移动操作机器人团队,在青藏高原廓琼岗日冰川,完成了对“攀登者”号科考站外机器人的现场测试。结果表明,科考站外地面机器人已实现关键核心任务指标。 青藏高原被誉 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-194月29日,中国空间站“天和”核心舱发射成功。中国科学院沈阳自动化研究所研制的自动锁紧/释放机构与视觉导航子系统,助力空间站高微柜悬浮实验系统顺利开展第一阶段实验。 高微柜悬浮实验系统自动锁紧/释放机构与视觉导航子系统,主要实现对悬浮实验台发射过程的锁紧、在轨的自动解锁与重复锁紧,以及悬浮实验台舱 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19会议现场活动合影 5月25日,由中国科学院沈阳自动化研究所承担的中科院STS区域重点项目“先进轨道交通轴承制造智能车间示范”、“高温电工级氧化镁智能化生产线示范应用”通过验收。沈阳自动化所副所长史泽林、科技处副处长徐皑冬参加了验收会。 此次会议由中科院沈阳分院组织举行,验收专家组分别听取了项目负 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-195月20日上午,由中国科学院沈阳自动化研究牵头承担的国家重点研发计划“高海拔环境科考站辅助值守机器人”项目中期准备暨项目进展交流视频会议举行。 来自中国科学院青藏高原研究所、中国极地研究中心、北京农业智能装备研究中心、南开大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、内蒙古工业大学、东北大学、大连海事大学等 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19石慧瑶(右二)领奖获奖证书 近日,第16届微纳工程与分子系统国际研讨会(the16thIEEEInternationalConferenceonNano/MicroEngineered&MolecularSystems:IEEE-NEMS2021)国际会议在厦门举行。中国科学院沈阳自动化研究所博士 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19近日,中国科学院沈阳自动化研究所在高性能金属零件增材制造及修复领域取得新进展,提出了异质材料\工艺界面梯度缓冲层设计方法,并成功应用于大尺寸镜面模具增材制造。 高性能模具在航空航天、轨道交通等应用广泛,其制造难点包含:模具钢的品质、曲面精度、表面质量、性能稳定性等。因而对制造工艺、设备自动化、成形 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19图片来源:中国载人航天图片来源:腾讯新闻 4月29日11时23分,在海南文昌航天发射场,中国空间站天和核心舱由长征5B遥二运载火箭发射升空,准确进入预定轨道,发射任务取得圆满成功。 空间站天和核心舱中,沈阳自动化研究所承担了核心舱医学样本分析与高微重力科学实验柜(简称高微柜)和无容器科学材料实验 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19近日,由中科院沈阳自动化研究所研制的我国首条新一代大推力环保液体火箭发动机总装脉动装配生产线首台产品成功通过500秒长程试车。该项目是国家工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目的重要研究课题,也是航天科技集团智能制造重点试点示范项目。 火箭发动机总装脉动线是科研人员多年来在液体火箭发动机总装领域 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19无人机江口图像采集科研团队合影 近日,中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的“云雀”自主飞行机器人,在雅鲁藏布江大峡谷色东普沟开展了灾后现场图像采集与监控工作。 色东普沟位于西藏林芝境内,地处雅鲁藏布江左岸,易发冰川滑坡及泥石流灾害,冰崩体、冰碛物以及沿沟堆积的坡残积物堆积形成堵江坝和堰塞湖,对下 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19验收现场合影 4月16日,由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家工信部2018年工业互联网创新发展工程项目“工业软件定义网络基础标准与试验验证”通过项目验收。辽宁省工信厅、辽宁省通管局、沈阳市工信局相关部门负责人参加验收会。 验收会上,与会专家在审阅资料、听取汇报、观看现场视频、质询和讨论基础上 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19近日,受中国航发沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司委托,中国科学院沈阳自动化研究所研制的“管材下料系统”通过了现场验收并最终交付。 航空发动机中大量应用弯管,并对弯管精度要求较高。弯管由直管弯曲加工而成,因此直管下料精度直接决定了弯管精度。在未引入沈阳自动化所研制设备之前直管下料主要由人工完成 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-194台“翼龙”水下滑翔机完成交付 近日,中国科学院沈阳自动化研究所作为总体单位,联合国家海洋局第二海洋研究所和国家深海基地管理中心共同承担的中国大洋协会“十三五”技术研发类课题,“面向大洋调查的水下滑翔机研制与应用”在青岛完成课题验收和设备交付。 该课题以应用需求为导向,创新性提出了面向大洋矿区生 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19“海翼1000mini”水下滑翔机海上照片“海翼1000mini”与常规“海翼1000”对比图 近日,由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“海翼1000mini”十公斤级水下滑翔机顺利完成了海上试验。 海试中,“海翼1000mini”水下滑翔机累计海上工作14天,完成了最大工作深度、最大航行速度、 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19近日,由中国科学院沈阳自动化研究所牵头研制的基于升力原理的深海高速潜水器——“升力型高速AUV”圆满完成海上验收试验。 “升力型高速AUV”研制突破了大正浮力升力体潜水器优化设计、宽航速自主航行控制、非接触式高转矩密度转矩转换推进、高速海底地貌测绘等关键技术,实现了深海高速大负载情况下的高精度航行 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19微纳操作机器人肿瘤探测研究获APS封面刊载 近日,生物医学领域国际著名期刊ActaPharmacologicaSinica(2021,42(3):323-339)以封面文章形式发表了中国科学院沈阳自动化研究所基于微纳操作机器人的肿瘤转移过程中多尺度机械特性研究综述论文(Atomicforcemic ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19光固化生物材料研究成果获得ACSAppliedMaterials&Interfaces封面刊载 近日,材料领域知名期刊ACSappliedandinterfaces(中科院一区TOP类)以封面文章形式发表了中国科学院沈阳自动化研究所在生物打印材料领域的最新进展(Collagen-BasedThio ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19基于光遗传工程化细胞的类生命光电晶体管用于视觉感知成像 近日,中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研发团队联合清华大学和香港大学科研伙伴,在基于生命-机电系统深度融合的类生命机器人研究领域取得新进展,研发了一种以光遗传工程化细胞为生物光敏感元件、以单层石墨烯为生物电子界面的类生命光电晶体管,并将 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19近日,中国科学院沈阳自动化研究所关于表面肌电信号分析的两篇综述文章分别被自动化学报英文版和自动化学报中文版录用。两项研究系统性地总结了表面肌电识别领域的关键问题和难点问题,为开展人机融合智能研究奠定良好的基础。 表面肌电意图识别技术是人机融合智能技术发展的重要支撑技术,在智能假肢、康复机器人等领域 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19沈阳自动化所提出基于循环神经网络的图像修补新模型 近日,中国科学院沈阳自动化研究所在自然场景及人脸图像的修复领域中取得新进展,提出的基于循环对抗生成网络的图像修复方法成功应用于任意缺失区域的检测和修复。研究结果2021年发表在IEEETRANSACTIONSONMULTIMEDIA。 图像缺失区 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19基于WIA-FA的AGV通信架构示例数据传输顺序约束所提方法(DELTA)与四种传统方法在不同信道条件下的性能对比 近日,中国科学院沈阳自动化研究所在工业无线网络传输调度领域取得重要进展,提出了一种基于WIA-FA的AGV通信架构,并为之设计了一种全新的传输调度方法,为保证智能工厂中AGV数据的实 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19基于气泡微型机器人的微结构一体化装配及驱动 近日,中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人研究领域又取得新突破,所研究的气泡微型机器人实现了对多个微结构的一体化装配及驱动,研究结果发表在ACSAppliedMaterials&Interfaces。 机器人被广泛用于汽车制造、飞机喷漆等 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19近日,由中国生物物理学会主办的我国生命科学领域知名SCI期刊ProgressinBiochemistryandBiophysics(《生物化学与生物物理进展》)(2021,48(1):100-110)以封面文章形式发表了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用微纳操作机器人在外泌体原位探测方面的最 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19近日,中国科学院沈阳自动化研究所承担的轨道交通系统集成国家工程实验室管理控制中心项目,在中车集团青岛创新中心顺利通过验收。中车集团总工程师张新宁、中车集团科信中心主任于跃斌、中车研究院院长龚明、青岛四方公司总工程师梁建英等出席会议。 试验仿真数据协同处理是当前轨道交通装备研发数字化转型的必由方向。 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19复杂背景下的绝缘子串位置估计方法 近日,中国科学院沈阳自动化研究所在输电线路智能巡检研究中取得进展,相关成果发表于国际顶级期刊IEEEInternetofThingsJournal,并申请了系列专利。 架空输电线路是电网的核心,其安全稳定运行关系到整个电网甚至国家的效益和稳定。作为架空输电线路的 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19纳米机器人研究获IEEETransactionsonBiomedicalEngineering封面刊载 近日,最新一期的IEEETransactionsonBiomedicalEngineering(2021,68(1):130-147)以封面文章形式发表了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组的 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19近日,依托于中国科学院沈阳自动化研究所的机器人学国家重点实验室与中国医科大学附属盛京医院合作,构建了高精度颅脑MRI影像辅助诊断系统,实现了神经外科精准诊断,相关成果连续发表于BiomedicalSignalProcessingandcontrol以及ComputersinBiologyandMed ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19科研团队合影 探月工程嫦娥五号任务是中国探月工程“绕、落、回”中至关重要的一步,实现月表采样并将样品返回地球,是我国航天领域迄今最复杂、难度最大的任务,其中轨道器与上升器在绕月轨道完成对接及样品转移是整个任务中技术难度最大的环节之一。 沈阳自动化所研发的“弱撞击式对接机构对接性能试验台”为轨道器 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19漫游者潜水器在浮游模式下近海底自主回坞航行 漫游者潜水器履带爬行模式下在海底出库爬行和机械手作业 5功能机械手在3000米海底捕获生物场景 近日,由中科院沈阳自动化研究所研制的深海基站式新型ROV系统——漫游者潜水器,搭载“鹿岭号”多位点着陆器上,圆满完成3000米级验收海上试验。 在验收海 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19电动观测云台与作业机械手位于“奋斗者”号的前部 沈阳自动化所海试队员 近日,“奋斗者”号全海深载人潜水器顺利完成万米深潜试验,创造了10909米的中国载人深潜新纪录,并多次在马里亚纳海沟完成深潜作业,获取了大量生物、地质等深渊海底样品。11月28日,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平致 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19近日,依托于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室在深度学习泛化能力研究上取得了重要进展。以韩志研究员为第一作者、博士生余思泉为第二作者的最新研究成果DepthselectionfordeepReLUnetsinfeatureextractionandgeneralization近日发表于 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19嫦娥五号探测器发射成功(图片来源:国家航天局) 沈阳自动化所部分参研团队 全景相机转台全景相机转台安装在着陆器上 据国家航天局发布消息,11月24日4时30分,我国在中国文昌航天发射场,用长征五号遥五运载火箭成功发射探月工程嫦娥五号探测器,火箭飞行约2200秒后,顺利将探测器送入预定轨道,开启我 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19