鳐鱼近底运动数学建模波动翼近底运动流线图　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在海洋底栖生物的非定常壁面效应研究方面取得了新进展。相关研究成果于2022年发表在海洋工程领域一区Top期刊OceanEngineering。　　目前，海洋机器人在机动性、能量效率等方面与水下生物仍有较大差距，开展水下生物驱 ...

基于光遗传工程化细胞的石墨烯晶体管用于实时抗肿瘤药物的药效评估　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在生物融合传感领域取得新进展，提出了一种基于光遗传工程化细胞和石墨烯晶体管的快速、有效的体外抗肿瘤药效评估方法，建立了定性与定量评估指标，揭示了晶体管的漏源电压对于评估效果的关键影响。研究成果发表在中科 ...

长续航力AUV多学科优化评估模型　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在长续航力AUV（自主水下机器人）的基础研发方面取得新进展，相关成果以《基于多学科优化设计框架的长航程自主水下机器人概念设计》为题发表在海洋工程领域一区Top期刊OceanEngineering上。　　长航程AUV的续航能力和其自身 ...

近日，中国科学院沈阳自动化研究所在航天器质心调节研究方面取得新进展。科研团队针对超静超稳航天器在轨质心调整需求提出了一种有效的在轨质心调整方法，相关研究成果发表在中科院一区TOP期刊MechanismandMachineTheory，并授权国家发明专利。　　质量特性参数是航天器总体设计和在轨运行控制 ...

预测结果与海试数据对比“海鸥”号无人帆船航速性能预测结果　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所海洋机器人前沿技术中心研发团队在无人帆船设计方面研究取得新进展。相关成果以TowardsaGeneralDesignEvaluationTool:TheDevelopmentandValidationofaV ...

基于情景感知的调控协同框架　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在信息物理融合生产系统的设计方面取得新进展，提出基于情景感知技术解决动态调度与控制协同优化问题的系统框架。相关成果以论文的形式(Context-awareschedulingcontrolarchitectureforcyber-phys ...

基于自校验的有杆泵抽油机运动周期估计基于物理模型驱动的加速度信号重建　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在有杆泵抽油机故障诊断方面研究取得新进展。科研团队提出了基于自校验的有杆泵抽油机运动周期估计、基于物理模型和数据融合驱动的加速度信号重建、基于边缘智能的有杆泵抽油机工况识别等一系列创新性方法，相关 ...

非线性材料去除深度模型建立过程　　机器人自动化航空叶片磨抛加工实验结果　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在机器人自动化航空叶片磨抛加工领域取得新进展，提出了一种非线性材料去除深度理论模型，实现了机器人自动化航空叶片磨抛加工过程中的逐点精准材料去除控制策略。该研究成果于2022年发表在制造领域期刊J ...

公告　　近日，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头制定的“机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范”正式发布，成为我国国家标准（国家标准编号为GB/T41256-2022），并将于2022年10月1日出版实施。　　“机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范”规定了机器人制造数字化车间的系统组成、 ...

基于被动腱的连续体机器人形状感知原理　　基于被动腱的连续体机器人实时形状感知　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所智能腔镜手术机器人研究组在连续体机器人形状感知方面研究取得新进展。相关成果以ShapeSensingforContinuumRobotsbyCapturingPassiveTendonDi ...

水导激光诱导的等离子体及冲击波的作用水导激光诱导的等离子体特征谱线（Fe）及冲击波作用　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在水导激光加工研究方面取得了新进展。相关研究成果发表在JournalofManufacturingProcesses。　　基于自主研发的大功率五轴水导激光加工装备,科研团队开展了 ...

AFM和扫描微透镜关联成像示意图半导体芯片成像结果　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在基于微透镜成像方面取得新进展，提出一种将AFM与基于微透镜的扫描光学显微镜相结合的无损、快速、多尺度关联成像方法，相关成果以论文的形式（CorrelativeAFMandScanningMicrolensMicr ...

中国空间站第二次太空授课悬浮实验台锁紧释放机构悬浮实验台视觉导航子系统　　2022年3月23日下午，“天宫课堂”第二课在中国空间站天和核心舱开讲，三位航天员翟志刚、王亚平和叶光富再次呈现了一堂精彩的太空科普课之外，还重点介绍了中国科学院沈阳自动化研究所参与研制的科学装置之一医学样本分析与高微重力科学 ...

飞秒激光微纳加工机理及细胞选择性生长调控　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在飞秒激光微纳加工及生物学应用取得新进展。飞秒激光微纳加工与双光子4D打印是课题组新开辟的研究方向，旨在利用飞秒激光超快加工开展生物界面调控与柔性脑机接口研究，为生命科学和脑科学研究提供新的使能技术。　　飞秒激光加工是利用其 ...

材料表面润湿性的经典模型水导激光织构表面微结构湿润角变化　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在实现半导体材料表面改性无损加工领域取得新进展，提出利用高功率激光耦合水射流技术实现微米级刻蚀通道的无损加工，并显著降低了材料表面的亲水性能。研究结果2022年发表在InternationalJournalo ...

火炬手彭园园使用智能手臂进行火炬传递火炬手彭园园与智能手臂研发团队合影　　3月4日，在北京冬奥组委驻地举行的2022年冬残奥会火炬传递活动中，中国科学院沈阳自动化研究所研制的上肢助力外骨骼机器人成功协助火炬手传递火炬，彰显了奥运与科技的融合理念。　　在2022年北京冬奥火炬传递活动中，沈阳自动化所牵 ...

协同设计模式的基本思想不同生产任务下的系统帕累托最优边界对比（橘红色代表协同设计方法，浅蓝色代表传统方法）　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在信息物理融合生产系统的设计方面取得新进展，提出基于优化的系统结构、调度与控制协同设计的新方法，相关成果以论文的形式(CodesignofArchitectu ...

多孔且具备复杂和简单结构的氧化铝陶瓷单点光固化数学模型　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在陶瓷增材制造技术新领域取得重要研究成果，提出了一种光固化数学模型，用于分析研究立体光刻（SLA）零件的成型质量；发现前驱体陶瓷浆料在增材制造过程中存在固化缺陷，并提出了改善方法。该研究成果于2022年发表在J ...

于海斌研究员牵头的“集束式半导体装备集成控制平台技术及应用”项目获得辽宁省技术发明奖一等奖张奇峰研究员牵头的“深海机械手关键技术与应用”项目获得辽宁省技术发明奖一等奖丛杨研究员牵头的“面向复杂不确定环境的机器人在线感知、控制理论及方法研究”项目获得辽宁省自然科学奖一等奖　　2月21日，辽宁省科学技术 ...

《生物化学与生物物理进展》封面刊载沈阳自动化所成果　　近日，我国生命科学领域知名SCI期刊《生物化学与生物物理进展》(2022,49(2):420-430)以封面文章的形式发表了中国科学院沈阳自动化所微纳米自动化课题组利用微纳操作机器人在单细胞力学特性探测方面的最新研究成果(Combiningmic ...

水陆两栖机器人水下变结构机器人机器人在水下传递火炬现场人员合影　　2月2日，在北京冬奥公园举行的2022年冬奥火炬传递活动中，中国科学院沈阳自动化研究所等研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力，彰显了奥运与科技的结合。　　在火炬传递中，火炬手将奥运圣火传递给一台水陆两栖机器人，水陆两栖机 ...

沈阳自动化所提出一种基于脑认知机制的快速显著性增强算法　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在高分辨率SAR图像目标检测领域取得新进展，提出的基于脑认知机制的快速显著性增强算法成功应用于复杂背景下高分辨率SAR图像目标检测。研究结果2022年发表在IEEETRANSACTIONSONGEOSCIENC ...

“6000米ARV”水中航行测深侧扫浅剖数据　　6000米ARV高清拍摄机械手作业　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“6000米ARV系统”顺利完成千岛湖试验，通过湖试验收。　　“6000米ARV”科研团队克服了多个项目并行开展、时间紧任务重等多重困难，连续奋战，开展历时25天湖上试验，共下 ...

空间机器人与控制方法　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在空间机器人自主操控方面取得了新进展，针对航天器平台和机械臂的动力学耦合提出了一种基于时延估计的无模型解耦控制算法，相关成果以论文形式（AttitudeDecouplingControlofSemifloatingSpaceRobotsUsin ...

按照中国科学院大学相关规定，经我所研究生招生工作领导小组研究决定，我所2022年招收硕士研究生复试分数基本要求如下： 一、2022年招生计划基本要求和复试分数 （一）基本要求 复试采取差额形式。 ...

根据中国科学院大学招收硕士研究生相关规定，经过所招生工作领导小组研究讨论与决定，公示沈阳自动化研究所2022年拟录取硕士研究生，具体名单详见附件： 公示期为10个工作日，如果对公示名单有异议，请直接向我所招生办 ...

根据中国科学院大学招收博士研究生相关规定，经过所招生工作领导小组研究讨论与决定，现将沈阳自动化研究所2022年拟录取博士研究生予以公示，具体名单如下： 详见附件名单。 公示期为10个工作日，如果对公示名单有异议，请 ...

2022年沈阳自动化研究所在机械制造及其自动化、机械电子工程、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统五个专业预计招收50名博士研究生。我所预计硕博连读生25人，招收直博生15人。实际招生计划数以教育部及中国科学院大学下达的计划数为准。一、培养目标我所招收的学术型博士学位研究生，旨在培养德 ...

注： 1、外语必考。第二单元、第三单元各选一。2、同等学力报考的考生，加试政治和两门硕士专业课（每门考试课均为笔试，考试时间为3小时）。3、我所预计招收直博生15人。4、招生专业和招生人数以教育部和中国科学院大学批准文件为准。 一级学科名称 ...

注： 1、外语必考。第二单元、第三单元各选一。2、同等学力报考的考生，加试政治和两门硕士专业课（每门考试课均为笔试，考试时间为3小时）。3、我所预计招收直博生8人。4、招生专业和招生人数以教育部和中国科学院大学批准文件为准。 一级学科名称 ...

备注：1、第四单元中815机械设计、857自动控制理论采用中国科学院大学全校统一命题，考试大纲请直接从中国科学院大学招生信息网下载。地址为：学校首页招生网硕士招生考试大纲中国科学院大学硕士研究生入学考试统一命题科目考试大纲，网址为：http://admission.ucas. ...

2022年沈阳自动化研究所在机械制造及其自动化、机械电子工程、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统和计算机应用技术六个专业预计招收50名学术型硕士生，在机械和控制工程两个专业预计招收42名全日制专业学位硕士生。实际招生计划数以教育部及中国科学院大学下达的计划数为准。一、培养目标学术型 ...

沈阳自动化研究所2022年硕士研究生招生概况和具体要求请参阅《沈阳自动化研究所2022年招收攻读硕士学位研究生简章》和《沈阳自动化研究所2022年招收攻读博士学位研究生简章》。沈阳自动化研究所可在招生专业目录中公布的各专业范围内，接收高等学校具有推荐免试资格的优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生，包括学术型 ...

根据中国科学院大学招收博士研究生相关规定，经过所招生工作领导小组研究讨论决定，现将沈阳自动化研究所2022年春季拟录取博士研究生（5人）予以公示，具体名单如下（按姓氏笔画排序）：于艺、王健、王煜、冯雅琦、袁沐坤。公示期为10个工作日，如果对公示名单有异议，请直接向我所招生办反映，要求实事求是，请署真实姓名。 ...

现将所2022年接收推荐免试研究生拟录取名单予以公示(79人)，具体名单如下：直博生（15人）：刘然、张雨庭、李亚宁、冯彬、郭钰琪、王丁一、陈科宇、时健、施君泽、彭浩天、谢兴、尚振铎、王少聪、方治粤、乔昱淇。硕士生（64人）：郝雨彤、杨凯旋、许文倩、王旭东、关键、李依洋、赵庭辉、高传智、张培风、夏宜潇、孙元昊、 ...

沈阳自动化研究所预计招收推免生70-90人左右（含15名左右直博生，不占硕士招生指标，占当年博士招生指标）。我所今年推免生复试具体工作安排如下：　一、申请条件 凡在高等院校可能获得推荐免试资格的优秀应届本科毕业生均可申请免试攻读我所研究生。申请者应具备如下条件： 1、须获得母校推免生资格并在教育部推免 ...

为让大学生了解沈阳自动化研究所在机器人、智能制造和光电信息技术等领域的研究特色和科研实力，感受科研氛围和研究生培养特色，引导与激发大学生的科研兴趣和热情。我所将于2021年8月举行大学生暑期网络短训营活动，预计接收营员200名左右。现面向全国高校招收营员，并将相关安排及注意事项公告如下：一、活动时间和形式活 ...

为贯彻落实国家关于深化本科教改的精神，发挥中国科学院优质科教资源在本科生培养中的作用，着力培养学生创新精神和科技创新能力，根据中国科学院大学生创新实践训练计划（简称科创计划）。我所2021年具体申报要求如下：一、资助对象科创计划将以项目的形式，资助全国各高等院校 ...

为让大学生了解沈阳自动化研究所在机器人、智能制造和光电信息技术等领域的研究特色和科研实力，感受科研氛围和研究生培养特色，引导与激发大学生的科研兴趣和热情。中国科学院沈阳自动化研究所作为中国科学院大学的培养点之一，我所将于2021年7月举行优秀大学生夏令营活动，预计接收营员300名左右。现面向全国高校招收营员 ...

在我所5月8日公示的2021年秋季博士研究生复试名单的公示中，序号为12的考生王金顺因故放弃拟录取资格。经所招生工作领导小组审核同意，该招生指标按照总成绩进行增补。具体调整信息如下： 公示期为10个工作日，如果对公示名单有异议，请直接向我所招生办反映，要求实事求是，请署真实姓名。联系电话：024- ...

根据中国科学院大学招收博士研究生相关规定，经过所招生工作领导小组研究讨论与决定，现将沈阳自动化研究所2021年拟录取博士研究生予以公示，具体名单如下： 详见附件名单。 公示期为10个工作日，如果对公示名单有异议，请直接向我所招 ...

根据中国科学院大学招收硕士研究生相关规定，经过所招生工作领导小组研究讨论与决定，公示沈阳自动化研究所2021年拟录取硕士研究生，具体名单详见附件： 公示期为10个工作日，如果对公示名单有异议，请直接向我所招生办反映，要求实事求是，请署真实姓名。联系电话：024-23970346,23970045，联系人：魏老师，王老师，电子邮 ...

按照中国科学院大学相关规定，经我所研究生招生工作领导小组研究决定，我所2021年招收硕士研究生复试分数基本要求如下： 一、复试比例和分数线 （一）复试比例 复试采取差额形式，差额比例150%。 （ ...

电梯上坎门头自适应可重构柔性装配线获奖证书　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在中科院先导等项目支持下，针对电梯大批量定制的需求，经过近两年的攻关，创新性地设计、研发出的国内首条电梯上坎门头自适应可重构柔性装配线正式通过验收，并获得国内自主品牌电梯龙头企业杭州西奥电梯有限公司的高度认可。　　当前，我 ...

仿水母机器人在胃模型中的运动与夹持搬运微型软体机器人可作为药物载体且具有极佳的生物相容性　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人方面取得了新的进展。利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控 ...

11月17日，由上海飞机制造有限公司组织举行的复合材料表面激光处理技术项目现场验收会在中国科学院沈阳自动化研究所举行。该项目负责人沈阳自动化所乔红超研究员作现场汇报，专家一致认为工艺研究内容丰富详尽，在线检测系统先进，相关成果得到专家组一直认可，顺利通过现场验收。　　复合材料作为机翼、外襟翼、垂尾、 ...

机械臂多模态随动感知的空间联合标定方法　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室在机械臂多模态随动感知领域取得了新进展，提出了一种多模态感知单元的空间联合标定方法，相关研究成果以论文形式（MonocularVisual-InertialａｎｄRobotic-ArmCalibrati ...

不同健康梯度的日用电温度响应模型不同类型区域的线损分布　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所边缘计算课题组在智能电网大数据分析领域取得新进展，对大规模电力数据进行了时域和空间域综合分析，研究成果发表在Energyreports（影响因子：6.87）。　　电力损耗一直是智能电网数据分析领域的热点，线损率 ...

大型零件圆柱度测量仪样机　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所智能检测与装备研究室IDE团队在国家重点研发计划项目的支持下，经过艰苦攻关，创新性提出了高负载大可变量程的大型圆柱度测量新方法，并依此方法研发了大型圆柱度测量仪。　　圆柱度是精密回转类零件重要的精度指标之一。目前，圆柱度测量仪大多通过接触式 ...

一等奖获奖证书优秀组织奖证书优秀指导教师证书参赛作品参赛作品　　10月17日-18日，第四届中国虚拟现实大赛决赛在中国南昌举行，中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室组成的SIA_Touchable团队经过初赛、决赛等多个环节在应用类智能互动赛道中脱颖而出，获大赛一等奖，沈阳自动化所获得 ...