基于超疏水特性的仿水黾微型机器人

　　红外激光和磁场联合驱动的仿水黾微型机器人在水面游动、跳跃及翻滚
　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在微型机器人领域取得新进展，研究的仿水黾微型机器人可在红外光与磁场的联合驱动下实现可编程多模态运动，在微型机器人联合驱动、微流控输运、环境监测治理等方面具有重要作用，研究成果发表在Chemical Engineering Journal上。
　　自然界中许多昆虫都具有独特的材料特性及优异的运动性能，如昆虫体表往往具有超疏水特性，能快速在水面滑行、跳跃；具有轻薄的折叠翼、灵敏的复眼；能爬行、能钻土、能游泳、能飞翔等。如何模仿昆虫研制出功能新颖、多样的微型机器人，揭示微观尺度下新的现象和规律并服务于人类，是科研人员思考和面对的问题。
　　沈阳自动化所微纳米课题组的科研人员从自然界中的水黾获得灵感，开展了超疏水材料制备及机器人多场联合驱动的研究。结合PDMS、石墨烯、磁性颗粒制备了具有光相应、磁响应及超疏水特性的复合材料，加工出了仿水黾微型机器人。结合微型机器人的光敏特性，利用红外激光实现了微型机器人在水面的可控运动。基于磁驱动技术与材料的超疏水特性，实现了微型机器人在水面的快速游动、跳跃及翻滚动作。该研究实现了新材料制备与多场驱动技术的融合，为仿昆虫机器人的研究提供了新的思路。
　　该研究得到了国家自然科学基金、科技部重点研发计划、中国科学院国际合作重点项目和交叉创新团队等项目的支持。(机器人学研究室)