王洪光简介


简历： 王洪光，男，1965年生，研究员，博士生导师，现任中国科学院机器人学重点实验室副主任。他多年来一直从事机器人理论与应用技术的研究工作，主持和参加完成了国家自然科学基金、国家863计划、九五攻关、国家重大科学工程等多项重大研究课题。他是中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国人工智能学会智能制造专业委员会委员。  


主要研究方向： 研究领域：机器人机构学。主要方向：1）特种机器人（并联机器人、爬壁移动机器人、输电线路巡检机器人等）；2）机电一体化技术。  


过去的主要工作及获得的成果： 主要的研究工作包括空间机器人、移动机器人和并联机器人。主持和参加完成了921工程项目“对接缓冲试验台研制”；航天科技集团项目“月面巡视探测器原理样机机械臂子系统方案设计和研制”；863课题“超高压输电线路巡检机器人”；国家“九五”攻关项目“五轴并联数控机床的研究与开发”以及国家自然科学基金课题“基于柔索的变刚度长臂轻质机器人操作手机构与实验研究”等。发表学术论文30余篇，获得发明和实用新型专利10余项，获辽宁省技术发明二等奖1项，沈阳市科技进步二等奖1项。  


目前研究课题及展望： 863计划课题“微小型侦察爬壁机器人系统样机的研制”；中国科学院知识创新工程方向性项目“月球车系统关键技术研究”；东北电网有限公司课题“超高压输电线路巡检机器人”；航天科技集团项目“桅杆原理样机研制”；核工业研究院课题“组件装箱翻转机构”等。  


培养研究生情况： 目前指导硕士生3名，协助指导博士生5名。  


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