沈阳自动化所博士导师—席宁


简历：

 　　

　  席宁，男，1959年生，博士，研究员，IEEE Fellow。1993年在美国圣路易斯华盛顿大学系统科学与数学系获博士学位，2000年入选中科院百人计划，现任密西根州立大学 John D. Ryder 讲席教授和沈阳自动化所特聘研究员。同时兼任IEEE Nanotechnology Council主席；IEEE Transactions on Robotics and Automation客座主编；IEEE Transactions on Mechatronics客座主编；IEEE Robotics and Automatic Magazine客座主编；International Journal of Advanced Robotics编委；International Journal of Nanomedicine: Nanotechnology, Biology, and Medicine 编委等职务。

 


主要研究方向：

 

　  席宁研究员主要从事以下方面研究：1)智能机器人系统 – 研究医疗机器人、移动机器人、工业机器人和微纳米机器人的设计与控制；2)网络及遥操作技术 – 研究大时延、丢包情况下网络控制系统的稳定性和透明性，并提出解决方案；3）生物系统信号处理与控制 –研究从细胞尺度到组织器官尺度，生物体机电信号的检测和处理技术，用于建立人机融合机器人和先进医疗设备； 4)实时计算机系统 – 实时计算系统的设计与开发，如基于FPGA的实时硬件平台。欢迎以下专业考生报考本人的研究生：自动化、计算机、微机电系统、机械工程、电子工程、生物医学工程等。 

 


　 过去的主要工作及获得的成果：

 

　 在机器人控制研究方面首次提出基于事件的控制方法，并将基于事件的控制方法应用于基于Internet的机器人遥操作控制，对基于Internet遥操作中困难的变时延控制问题提供了一种有效地解决方案；在微纳米技术方面，创新开展了机器人技术与纳米操控相结合的研究思想，首次开展了基于机器人技术的增强现实纳米操作方法和系统研究，实现了基于原子力显微镜的实时视觉和触觉反馈纳米操作，该成果在国际上引起巨大反响，并获得2007年度SPIE 纳米工程奖。席宁研究员在国际会议和学术期刊上发表学术论文400余篇，拥有18个发明专利，由于在机器人和自动化研究方面的贡献，他多次应邀在国际知名学术会议上作大会报告，并于1997年获得美国自然科学基金会授予的Faculty Early Career Development奖，1999年获得IEEE 机器人与自动化学会的青年科学家奖（Early Academic Career），在1995年、1998年、2003年, 2007年，2009年和2010年分别获得了IEEE/RSJ智能机器人系统国际会议、日本－美国柔性自动化会议、IEEE电子信息技术国际会议, IEEE机器人及仿生学国际会议, IEEE纳米工程与分子系统国际会议, 和IEEE自动化科学与工程期刊（IEEE Transactions on Automation Science and Engineering）的最佳论文奖等奖项。

 


目前研究课题及展望：

 

　 目前在研863课题1项、自然科学基金课题2项、院重大课题1项。

 


　 培养研究生情况：

 

　 毕业博士生16人，在读6人；

 


　 联系电话：

 

　 (024)-** (刘连庆转)

 


 

　 电子邮件：

 

　  ningxi@sia.cn，xin@egr.msu.edu


　 其它联系方式：