无线网络的数字孪生模型基于多智能体深度强化学习的端边协同调度 边缘计算技术是赋能工业控制等高实时、高可靠应用的关键支撑技术，它通过将计算资源部署于终端设备附近，可为工业现场提供丰富的算力资源，有效降低任务传输和处理时延。然而，由于终端设备上承载的任务异构多样，而无线网络的通信资源又严重受限，极易导 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28连续体手术机器人在人体腔道作业面临的挑战连续体机器人的主动避障 近日，中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员与友谊医院张忠涛教授在连续体机器人的主动避障控制方面研究取得新进展，相关成果以Activecollisionavoidanceforteleoperatedmulti-segmentconti ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28获奖证书王挺特聘研究员（左四）代表团队领奖 近日，2023计算产业生态大会（CIEC2023）公布了“边缘计算十大解决方案”，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头研发的“瓷砖表面缺陷自动化拣选系统”成功入选。 在工业企业数字化转型的背景下，沈阳自动化所科研团队深耕边缘计算技术，促进边缘计算技术赋能新 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28子母式微纳米机器人系统工作原理 脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月，目前临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着由于血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所科研团队与中国医科大学附属盛京医院合作 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28获奖证书刘意杨研究员（右五）代表团队领奖 近日，2023世界智能制造大会发布了“2023中国智能制造十大科技进展”，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头研发的“面向批量定制的自适应可重构柔性控制技术”入选。 在“面向批量定制的自适应可重构柔性控制技术”研究中，科研团队针对个性化定制产品批量生产过程中 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28近日，网络通信领域学术期刊IEEECommunicationsMagazine（中国科学院一区TOP期刊，IF：11.2）刊载了中国科学院沈阳自动化研究所工业5G团队的最新成果TowardsCriticalIndustrialWirelessControl:PrototypeImplementati ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28EEG信号的协方差矩阵表征构成弯曲的黎曼空间粒子群算法对协方差矩阵维度筛选在黎曼空间中的演化过程运动想象EEG信号选择出的重要维度所对应通道大致分布在感觉运动皮层 脑机接口是大脑与外界交互的新方式。它绕开外周神经，通过在大脑与外部设备间建立直接连接进行信息交换，在神经康复、认知计算等领域有着广泛的 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28验收会现场专家实地考察 近日，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担的中国科学院科技服务网络计划（STS）区域重点项目“智慧矿山工业互联网平台和智能管控技术研发”重点任务通过验收，项目验收结果为优秀。 此次验收会议由中国科学院沈阳分院组织举行，在鞍钢集团关宝山有限公司召开。项目评审专家、项目与课题 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28爬岩鳅吸附在水下岩石表面[video:补充视频1-V2]爬岩鳅1000倍自重吸附力[video:补充视频2-V3]Climbot在船底吸附爬行爬岩鳅微刺结构、吸附仿真分析及仿生吸爬机器人Climbot 近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队与清华大学、香港大学、中国科学院成都生物研究 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28鎮ㄤ娇鐢ㄧ殑娴忚鍣ㄤ笉鏀寔鎴栨病鏈夊惎鐢╦avascript,璇峰惎鐢╦avascript鍚庡啀璁块棶![video:沈阳自动化所微型机器人研究取得新进展]具有结构色皮肤的微型机器人 得益于微小的尺寸，微型机器人在医疗应用领域具有无创安全的优点，应用前景较大。近日，中国科学院沈阳自动化研究所和 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28“BCEIA金奖”颁奖大会现场获奖证书矿浆品位LIBS在线分析仪主机矿浆品位LIBS在线分析仪在铁矿磁选过程品位在线测量工业应用矿浆品位LIBS在线分析仪在铁矿浮选过程品位在线测量工业应用系列成果应用现场 近日，由中国分析测试协会主办的第二十届北京分析测试学术报告会暨展览会（BCEIA2023）在 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28阴影双线性成像模型和光照补偿模型 用于阴影去除的三分支残差网络模型 近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人视觉研究组在图像光照建模与恢复领域研究取得新进展，相关研究成果近期在线发表于IEEETransactionsonNeuralNetworksａndLearningSystems（中国科学院一 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28基于Transformer注意力机制的遮挡行人重识别算法框架 近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人视觉研究组在遮挡行人重识别领域取得新进展，提出了一种遮挡行人重识别算法。该研究成果在线发表于工业信息领域国际期刊IEEETransactionsonIndustrialInformatics(中国科 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28适用于工业零件表面反射率变化较大情况的光学低相干测量方法示意图 近日，中国科学院沈阳自动化研究所在工业零件测量领域取得新进展，提出了一种适用于工业零件表面反射率变化较大情况的光学低相干测量方法，实现了对镜面、类镜面、漫反射面等多种反射特性的工业零件关键参数的高精度测量。该研究成果于近期在线发表在国 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28工业时间序列预测框架 针对冶金等复杂工业建模过程中存在数据不足和算法冷启动的问题，沈阳自动化所数字工厂研究室科研团队提出了一种基于动态迁移学习的、在有限数据量下的工业过程时间序列预测方法，该方法以提高多步时序预测精度、降低计算成本为目标，建立了复杂工业场景下的预测模型，提高了工业时序数据预测的准确 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28端到端性能退化预测框架 近日，中国科学院沈阳自动化研究所在工业设备智能维护管理研究方面取得新进展，相关成果以Aspatiotemporalfeaturelearning-basedRULestimationmethodforpredictivemaintenance为题发表在测绘遥感领域期刊Mea ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28基于六点定位原理的航空发动机叶片坐标系自动标定方法 近日，中国科学院沈阳自动化研究所在复杂曲面机器人自动化磨抛加工领域取得新进展，提出了一种基于六点定位原理的叶片坐标系自动标定方法，实现了航空发动机叶片磨抛加工过程中动态工件坐标系的自动标定。该研究成果于近期在线发表在计算机/制造领域期刊Robot ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28验收会现场 5月12日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的中国科学院科技成果转移转化重点专项（即“弘光专项”）“面向智慧油田的工业物联网系统研发与产业化”项目通过第一阶段第一节点验收。沈阳自动化所副所长曾鹏、科技促进发展处处长胡琨元等参加了验收会。 验收会由中国科学院科技促进发展局组织，验收专家 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28几何感知深度估计网络框架 近日，依托于中国科学院沈阳自动化研究所的机器人学国家重点实验室在单目内窥镜深度估计方面研究方面取得新进展，相关成果以AGeometry-AwareDeepNetworkforDepthEstimationinMonocularEndoscopy为题发表在人工智能领域TOP ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28Space期刊封面与Cubot机械臂 近日，中国科学院沈阳自动化研究所在空间机械臂领域研究取得了新进展。为应对碎片清除、在轨组装和制造等复杂空间任务，科研团队创新性地研制出一种1U尺寸（10cm*10cm*10cm）的可展开空间机器臂Cubot。相关论文以封面形式发表于Space:Science& ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28最佳学生论文奖获奖证书 双驱动纳米机器人的驱动与药物递送 靶向治疗是微纳米机器人技术的一个重要应用场景，吸引了诸多科学家开展深入研究。目前大部分研究中，采用的是传统无孔结构的单驱动机器人，递送效率和使用效果受到限制。 针对这一问题，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组科研人员通过可控化学 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研人员面向手部康复，设计了一种具有灵巧操作能力的柔性手部外骨骼机器人；面向下肢助力，提出了一种新的非时间域助力控制方法。上述研究论文被机器人领域国际期刊IEEETransactionsonRobotics（T-RO）刊载。 柔性外骨骼机器人作为新兴的智能运动辅助设 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28基于AFM的溶液环境下癌症患者液体活检标本中外泌体力学特性原位探测示意图 近日，美国化学会旗下期刊NanoLetters(中科院一区Top类)发表了中国科学院沈阳自动化所微纳米自动化课题组利用微纳操作机器人在外泌体探测方面的最新研究成果(NanomechanicalSignaturesofExtr ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2024-01-28根据招生工作安排，我所2023年秋季博士生申请-考核制面试工作坚持择优录取、宁缺毋滥、公平、公正、公开的原则，现将2023年博士研究生申请-考核制面试有关事宜通知如下：一、考生的基本要求1.英语成绩不低于60分，专业课每科成绩不低于60分，总分不低于180分；2.必须符合中国科学 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2023-04-23根据中国科学院大学招收博士研究生相关规定，经过所招生工作领导小组研究讨论与决定，现将沈阳自动化研究所2023年拟录取博士研究生予以公示（第二批次），具体名单如下：详见附件名单。公示期为10个工作日，如果对公示名单有异议，请直接向我所招生办反映，要求实事求是，请署真实姓名。联系电话：024-2397346，024-2397004 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2023-04-23根据中国科学院大学招收硕士研究生相关规定，经过所招生工作领导小组研究讨论与决定，公示沈阳自动化研究所2023年拟录取硕士研究生，具体名单详见附件： 公示期为10个工作日，如果对公示名单有异议，请直接向我所招生办反映，要求实事求是，请署真实姓名。联系电话：024-23970346,23970045，联系人：魏老师，王老师，电子邮 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2023-04-23为进一步规范硕士生复试工作，提高硕士生招生工作质量和新生入学质量。依据教育部、中国科学院大学招生办有关2023年硕士研究生招生的相关文件精神，结合我所的实际情况，特制定本规程。一、复试工作原则在确保安全、公平、科学的原则上，深入贯彻党的二十大精神，全面落实党的教育方针，坚持综合评价、择优录取，严格规范执 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2023-04-232023年沈阳自动化研究所在机械制造及其自动化、机械电子工程、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统和计算机应用技术六个专业预计招收50名学术型硕士生，在机械和控制工程两个专业预计招收44名全日制专业学位硕士生。实际招生计划数以教育部及中国科学院大学下达的计划数为准。一、培养目标学术型 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2023-04-23备注：1、第四单元中815机械设计、857自动控制理论采用中国科学院大学全校统一命题，考试大纲请直接从中国科学院大学招生信息网下载。地址为：学校首页招生网硕士招生考试大纲中国科学院大学硕士研究生入学考试统一命题科目考试大纲，网址为：http://admission.ucas.a ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2023-04-23注： 1、2023年研究所博士普通招考将实施申请-考核制，具体实施细则另行发布。2、少数民族高层次骨干考生需参加国科大统一考试，不实施申请-考核制。3、我所预计招收直博生20人。4、招生专业和招生人数以教育部和中国科学院大学批准文件为准。 一级学科名称 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2023-04-232023年沈阳自动化研究所在机械制造及其自动化、机械电子工程、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统五个专业预计招收50名博士研究生。我所预计硕博连读生15人，招收直博生20人。实际招生计划数以教育部及中国科学院大学下达的计划数为准。一、培养目标我所招收的学术型博士学位研究生，旨在培养德 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2023-04-23空间新技术试验卫星示意图（微小卫星创新研究院供图）CPT原子磁场精密测量系统收拢状态（沈阳自动化所和国家空间科学中心供图）鎮ㄤ娇鐢ㄧ殑娴忚鍣ㄤ笉鏀寔鎴栨病鏈夊惎鐢╦avascript,璇峰惎鐢╦avascript鍚庡啀璁块棶![video:空间无磁伸展臂地面展开测试（加速128倍）]空间无磁伸展 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-27拍摄：环球时报樊巍 据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年10月31日15时37分，搭载空间站梦天实验舱的长征五号B遥四运载火箭，在我国文昌航天发射场准时点火发射，约8分钟后，梦天实验舱与火箭成功分离并准确进入预定轨道，发射任务取得圆满成功。 在梦天实验舱中，中国科学院沈阳自动化研究所 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-2710月9日7时43分，我国在酒泉卫星发射中心采用长征二号丁型运载火箭，成功将先进天基太阳天文台“夸父一号”发射升空，卫星顺利进入预定轨道，发射任务取得圆满成功。中国科学院沈阳自动化研究所研发的卫星太阳翼结构与机构成功在轨展开。 沈阳自动化所自2018年起承担“夸父一号”的太阳翼结构与机构研 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-27获取纳米颗粒定量化形貌信息，是科学家研究纳米颗粒材料性能的重要科研途径，对于推动纳米颗粒材料创新十分重要。扫描电子显微镜（SEM）和透射电子显微镜（TEM）是表征纳米颗粒材料形貌的重要工具。然而，扫描电子显微镜和透射电子显微镜产生的图像，会因为较大的背景干扰和庞大的纳米颗粒数量，使获取纳米颗粒材料形 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-27甘蔗收获环节是制约甘蔗种植实现全程机械化的短板。我国目前国内甘蔗收获机系统与国外先进机型相比还有很大差距，且国外先进机型价格昂贵、维修服务难，难以大量推广应用，迫切需要研发新型甘蔗收获机，提高机械的智能化技术水平。 近日，中国科学院沈阳自动化研究所牵头的中科院STS项目“甘蔗收获机械智能化技术研究 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-27近日，国家自然科学基金委员会公布了2022年集中接收项目申请的评审结果，中国科学院沈阳自动化研究所获批国家****科学基金1项，面上项目13项、青年项目11项，共25项资助，数量较往年有大幅度提升（2021年，面上项目4项、青年项目5项；2020年，面上项目7项、青年项目6项）。除集中项目外，其他非 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-27评价会现场机器人开展火炬接力应用或试验现场 在北京2022年冬奥会火炬传递活动中，中国科学院沈阳自动化研究所等研制的水陆两栖机器人、水下变结构机器人实现了奥运史上首次机器人间的水下火炬传递。在北京2022年冬残奥会火炬传递活动中，沈阳自动化所研制的上肢助力外骨骼机器人协助火炬手彭园园双手操作火炬。 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-27当29岁下肢瘫痪的病人平托（J.Pinto）穿戴着由脑信号控制的外骨骼，在2014年巴西圣保罗的世界杯开幕式上，踢出为比赛开球的第一脚时，所有的瘫痪病人都看到了曙光。从此，脑机接口（Brain-ComputerInterface,BCI）——用脑电控制外部设备，引起了全球范围内的关注。 越来越多的 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-27“基于啄木鸟啄击动态调节机理的星球仿生采样机器人研究”项目主要研究工作图示项目组成员（左一）上台领奖 近日，第十五届设计与制造前沿国际会议（ICFDM2022）在长春召开，会议评选出10项国家自然科学基金优秀结题项目，中国科学院沈阳自动化研究所刘金国研究员主持的面上项目“基于啄木鸟啄击动态调节机理 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-27项目负责人李歆研究员（右二）接受颁奖 获奖奖牌 近日，在第四届全球工业互联网大会暨工业行业数字化转型年会上，由中国科学院沈阳自动化研究所与鞍钢集团矿业有限公司等单位联合申报的“鞍钢矿业智慧采选工业互联网平台”成果，入选2022年度工业互联网融合创新应用十大典型案例。 “鞍钢矿业智慧采选工业互联 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-27问天实验舱部署的生命生态实验柜、生物技术实验柜、科学手套箱与低温存储柜和变重力科学实验柜的主结构均由中科院沈阳自动化所承研。这是2021年天和核心舱发射入轨以来，沈阳自动化所继续为中国空间站建设提供重要装备。 科学实验柜主结构是多个在轨科学实验系统的结构主体，用来装载科学研究实验设备和设施，提供 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-27据新华社报道，7月24日14时22分，搭载问天实验舱的长征五号B遥三运载火箭在我国文昌航天发射场准时点火发射，约495秒后，问天实验舱与火箭成功分离并进入预定轨道，发射取得圆满成功。 问天实验舱入轨后，顺利完成状态设置，于北京时间7月25日3时13分，成功对接于天和核心舱前向端口，整个交会对接过程 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-27验收评审会现场“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人“问海1号”操作场景 近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，顺利通过验收并交付用户。 “问海1号”是沈阳自动化所面向海洋综合科考需求，为中国地质调查局青岛海洋地质研究所定制 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-27近日，辽宁省人民政府发布了《关于2021年度辽宁省科学技术奖励的决定》（辽政发〔2022〕17号）。中国科学院沈阳自动化研究所成果“海斗号全海深水下机器人关键技术与应用”荣获辽宁省技术发明一等奖。 全海深水下机器人对于国家海洋强国建设和抢占核心技术制高点，具有十分重要的战略意义。在本项目实施之前， ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-275G无线数据传输性能验证 近日，计算机科学领域期刊IEEEInternetofThingsJournal（中科院一区TOP期刊）刊载了中国科学院沈阳自动化研究所工业网络团队在5G无线数据传输方面的最新成果Mixed-criticalityIndustrialDataSchedulingon5GNR ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-27工业机器人实验平台设置工业机器人实验平台设置 近日，中国科学院沈阳自动化研究所在工业机器人故障诊断领域取得研究进展。科研团队提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算法的泛化能力。相关研究成果发表在仪器和测量领域IEEETransactions ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-27“海翼”1000-mini单人徒手布放“海翼”1000-mini水下滑翔机布放入水 近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的两台“海翼”1000-mini水下滑翔机在为期8天的连续观测任务中，实现了对南海一中尺度涡旋边缘的精细水文测量。两台“海翼”1000-mini完成了交付。 作为“海翼”系列 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-27电极偏移、个体/时段差异、肌肉疲劳、手臂姿态等非理想肌电信号采集范式 近日，中国科学院沈阳自动化研究所在非理想手势肌电信号数据集构建方面研究取得新进展。相关成果以SeNic:AnOpenSourceDatasetforSEMG-BasedGestureRecognitioninNon-IdealC ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-27生物模块高通量制作与无损操控近日，Biofabrication（中科院一区TOP类）刊载了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微纳生物制造与操控领域的最新研究成果Bubble-basedmicrorobotsenabledigitalassemblyofheterogeneousmicrotis ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2022-11-27
优惠券领取后72小时内有效，10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...考试优惠券 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
平常需要几十块钱一本的电子书，开了VIP会员任您畅读。VIP会员均可免费使用本站在售的万余种考研考证基础类产品（电子书、题库、视频课程、全套资料等）。万种考研考证电子书、题库、视频随便看，每本不到一分钱。产品涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...半年VIP购买 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
