电极偏移、个体/时段差异、肌肉疲劳、手臂姿态等非理想肌电信号采集范式
　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在非理想手势肌电信号数据集构建方面研究取得新进展。相关成果以SeNic: An Open Source Dataset for SEMG-Based Gesture Recognition in Non-Ideal Conditions为题发表在康复医学领域一区Top期刊IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering上。
　　传统基于肌电的人机接口研究往往在实验室理想环境下采集肌电信号，然而在实际交互应用中受到诸多非理想因素干扰，极大降低了肌电识别模型的准确性及交互控制系统的稳定性和鲁棒性。针对非理想肌电的意图识别研究有望解决实验室与实际应用之间的鸿沟，具有非常重要的意义，而当前这一领域研究的瓶颈问题是急需大规模、包含多种非理想情形的肌电信号数据集。
　　医疗康复机器人研究组在国际上首次构建了一个非理想手势肌电信号数据集（SeNic），设计了针对电极偏移、个体差异、不同时段差异、肌肉疲劳、手臂姿态影响等五种非理想因素干扰的新型采集范式，并对应采集了36名被试共计超过100小时的7类手势肌电信号数据。该数据集根据CSV格式标准进行整理并开源（下载地址https://github.com/bozhubo/SeNic），提供五种非理想类型肌电数据以满足不同研究者的需求。该项工作为基于非理想肌电信号的意图识别研究提供了重要的基准数据集和技术支持，将促进肌电交互接口系统的发展，推动其在神经康复和智能机器人领域的广泛应用。
　　沈阳自动化所医疗康复机器人研究组长期专注于脑/肌电信号解码、人机/脑机智能交互等关键技术及系统研发，在非理想脑肌电信号识别、运动意图解码、肌电交互、脑机接口等方面的研究取得多项创新成果。近年来多篇研究成果发表在国际知名学术期刊IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering (2021，2022)，Biomedical Signal Processing and Control (2022)，Frontiers in Neurorobotics (2021)，IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics (2021)，Journal of Neural Engineering (2020)，Frontiers ｉｎ Neuroscience (2018)，以及IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (2016)，相关成果获得国内外研究人员的广泛关注。
　　该研究得到了国家自然科学基金联合基金重点项目、面上项目，以及辽宁省兴辽英才计划项目的大力支持。(机器人学研究室)

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